SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.80 of 150.00 AH used of 24V (78.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.50 of 100.00 AH used of 10V (74.50% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.53 - - 66 - - - 1942 - -145.8 -25.48 - 2235 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.7 4 121 done -0.53 12.43 0.263 2857 224.5 - - 1947 - -155.7 -48.42 - 3232 -20.6 - - - - - - - - - -
170 7.4 -10.3 23 177 done -0.53 - - 2857 - - - 1947 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
226 14.2 -12.8 32 233 roll -0.53 - - 2857 - 0.43 0.050 1655 -679.1 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
332 26.4 -12.1 50 339 done -0.53 - - 2857 - 0.38 0.039 1942 755.3 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
476 43.4 -12.0 75 483 done -0.53 - - 2857 - - - 1942 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
825 81.4 -10.4 136 830 roll -0.53 - - 2854 - 0.40 0.044 2248 765.0 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
963 96.6 -11.2 160 968 done -0.53 - - 2854 - 0.45 0.040 1925 -717.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1293 132.6 -10.9 194 1295 done -0.53 - - 2854 - - - 1925 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
1613 166.5 -10.3 224 1614 done -0.53 - - 2855 - - - 1925 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1931 198.8 -9.6 254 1933 done -0.53 - - 2854 - - - 1925 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2250 229.9 -9.9 284 2251 done -0.53 - - 2855 - - - 1925 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2569 262.2 -9.9 314 2572 roll -0.53 - - 2855 - 0.82 0.048 1384 -659.8 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2716 277.6 -10.4 327 2720 done -0.53 - - 2852 - 0.77 0.030 1922 698.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3046 311.9 -10.1 358 3050 roll -0.53 - - 2845 - 1.50 0.044 2887 643.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3136 320.9 -10.0 366 3141 done -0.53 0.05 0.160 2861 320.0 1.45 0.031 1933 -657.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3470 352.4 -9.8 397 3474 done -0.53 - - 2861 - - - 1932 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
3795 381.9 -8.6 428 3796 done -0.53 - - 2861 - - - 1933 - -155.7 - - 3242 - - - - - - - - - - -
4121 409.6 -8.4 454 4124 roll -0.53 - - 2861 - 0.43 0.050 1630 -704.7 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4220 418.0 -8.1 458 4225 done -0.53 - - 2861 - 0.43 0.037 1948 739.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4542 443.7 -8.0 474 4546 roll -0.53 - - 2859 - 0.38 0.044 2248 789.5 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4647 452.3 -8.3 478 4653 done -0.53 - - 2859 - 0.47 0.039 1917 -704.3 -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4963 478.6 -8.6 494 4965 done -0.53 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3243 - - - - - - - - - - -
5273 505.4 -8.6 509 5274 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5582 531.9 -8.5 524 5583 done -0.53 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
5891 557.9 -8.4 539 5892 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6201 583.5 -8.3 554 6202 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3244 - - - - - - - - - - -
6510 610.8 -9.0 569 6511 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
6819 638.6 -9.0 584 6820 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7128 667.9 -9.4 599 7129 done -0.53 - - 2860 - - - 1916 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7438 696.6 -9.1 614 7439 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7747 724.5 -8.6 629 7749 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8057 751.4 -8.5 644 8058 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8366 775.8 -7.5 659 8367 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8675 799.3 -7.6 674 8677 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8985 823.1 -7.5 689 8986 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9294 847.8 -8.2 704 9296 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9603 873.5 -8.4 719 9605 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9913 899.4 -8.5 734 9914 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10222 926.5 -8.8 749 10223 done -0.53 - - 2859 - - - 1917 - -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10531 952.5 -8.3 764 10533 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3247 - - - - - - - - - - -
10841 976.4 -7.6 779 10842 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11150 999.4 -7.3 794 11151 done -0.53 - - 2859 - - - 1916 - -155.7 - - 3248 - - - - - - - - - - -
11170 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11170 begin apogee
11174 1000.8 7.3 795 11315 done -0.16 0.43 0.148 2982 286.0 - - 1829 - - 137.48 1.882 2600 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11316 begin climb
11317 1005.3 - 802 11469 done 0.53 0.75 0.107 3206 298.7 - - 1829 - 155.7 147.62 1.809 1964 -4.3 0.262 - - - - - - - - -
11768 965.1 10.2 824 11772 roll 0.53 - - 3213 - 2.35 0.060 436 -592.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11845 957.2 9.8 827 11851 done 0.53 - - 3213 - 2.15 0.024 1794 631.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
12161 925.7 10.0 843 12165 roll 0.53 - - 3213 - 0.35 0.044 1559 -671.4 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12417 900.7 9.7 854 12421 done 0.53 - - 3213 - 0.43 0.031 1865 711.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12738 869.9 9.5 870 12743 roll 0.53 - - 3220 - 2.33 0.057 443 -610.3 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
12849 858.7 9.5 875 12854 done 0.53 - - 3219 - 2.08 0.024 1797 651.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13177 825.3 10.5 891 13181 roll 0.53 - - 3220 - 0.57 0.047 1424 -654.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13434 797.1 10.7 902 13438 done 0.53 - - 3220 - 0.62 0.028 1870 719.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13755 761.8 11.0 918 13759 roll 0.53 - - 3227 - 2.30 0.056 442 -620.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13865 749.3 10.7 923 13871 done 0.53 0.03 0.172 3218 -300.0 2.08 0.025 1801 653.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14193 716.1 10.0 939 14194 done 0.53 - - 3218 - - - 1801 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14502 684.3 10.6 954 14506 roll 0.53 - - 3225 - 1.85 0.055 650 -622.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14592 674.3 10.6 958 14596 done 0.53 - - 3225 - 1.77 0.025 1835 669.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
14924 637.1 11.1 974 14927 roll 0.53 - - 3226 - 0.55 0.047 1477 -650.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15074 619.8 11.8 980 15080 done 0.53 - - 3226 - 0.55 0.030 1870 714.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15390 582.8 11.7 996 15394 roll 0.53 - - 3233 - 1.88 0.054 698 -623.4 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15472 573.2 11.1 999 15479 done 0.53 0.05 0.153 3216 -340.0 1.67 0.024 1818 670.7 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15789 540.0 10.4 1015 15792 roll 0.53 - - 3216 - 0.50 0.045 1489 -658.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16045 513.1 9.7 1026 16050 done 0.53 - - 3216 - 0.50 0.031 1868 758.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16367 479.1 10.7 1042 16371 roll 0.53 - - 3225 - 2.30 0.056 442 -620.0 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16460 468.3 10.6 1046 16466 done 0.53 - - 3225 - 2.03 0.024 1781 659.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16788 432.7 10.7 1062 16789 done 0.53 - - 3225 - - - 1781 - 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17097 399.0 11.1 1077 17101 roll 0.53 - - 3226 - 0.47 0.047 1469 -663.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17221 385.2 10.4 1088 17225 done 0.53 - - 3226 - 0.52 0.031 1865 761.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17551 348.1 11.4 1119 17555 roll 0.53 - - 3232 - 1.80 0.054 739 -625.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17646 337.3 10.9 1127 17653 done 0.53 0.05 0.145 3214 -360.0 1.60 0.024 1807 667.5 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
17971 305.4 8.9 1158 17975 roll 0.53 - - 3214 - 0.38 0.046 1559 -652.6 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18219 283.0 8.8 1180 18223 done 0.53 - - 3214 - 0.38 0.034 1863 800.0 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18549 252.8 9.5 1211 18553 roll 0.53 - - 3219 - 1.48 0.050 951 -616.2 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18644 243.9 9.1 1219 18651 done 0.53 - - 3219 - 1.30 0.024 1817 666.2 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
18970 213.5 9.3 1250 18973 roll 0.53 - - 3221 - 0.57 0.045 1440 -661.4 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19150 196.4 9.9 1266 19154 done 0.53 - - 3221 - 0.55 0.029 1859 761.8 156.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19482 163.5 10.2 1297 19486 roll 0.53 - - 3225 - 1.10 0.047 1165 -630.9 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19596 151.3 9.8 1307 19599 done 0.53 - - 3225 - 0.93 0.024 1823 707.5 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
19925 115.3 10.7 1338 19927 done 0.53 - - 3225 - - - 1823 - 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20257 78.6 11.4 1385 20262 roll 0.53 - - 3226 - 0.47 0.044 1506 -674.5 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20291 75.0 10.9 1391 20296 done 0.53 - - 3226 - 0.43 0.032 1858 818.6 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20637 40.3 9.9 1452 20644 roll 0.53 - - 3226 - 2.08 0.046 3172 631.7 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20877 14.5 10.1 1493 20885 done 0.53 0.05 0.177 3219 -140.0 2.08 0.034 1837 -641.8 156.1 - - 1948 - - - - - - - - - - -
20934 7.9 12.7 1502 20941 done 0.53 - - 3220 - - - 1837 - 156.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
20983 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20983 begin surface coast
21014 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21014 begin surface
SM 3.18 - - - - -9.25 - - 73 - - - 1837 - 185.20 20.67 1.583 1845 -5.0 0.001 - - - - - -