SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 22.88 of 145.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.39 of 95.00 AH used of 10V (77.48% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.50 - - 128 - - - 2102 - -107.1 -81.68 - 2571 - - - - - - - - - - -
102 3.4 -2.3 9 122 roll -0.50 10.48 0.240 2661 241.7 2.38 0.070 3531 600.4 -107.1 -4.47 - 2761 -42.5 - - - - - - - 25.27 25.59 25.93
389 63.9 -14.5 54 399 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.057 2134 -607.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.80 -
717 124.4 -14.5 102 721 roll -0.50 - - 2651 - 2.25 0.065 3523 617.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.92 -
770 132.9 -17.4 106 778 done -0.50 0.08 0.163 2682 387.5 2.30 0.057 2115 -612.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.79 25.96 -
1080 181.3 -15.2 137 1088 roll -0.50 - - 2673 - 2.25 0.066 3523 625.8 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.02 -
1179 194.4 -12.0 146 1187 done -0.50 - - 2673 - 2.28 0.056 2120 -615.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.07 -
1489 239.0 -15.0 177 1497 roll -0.50 - - 2663 - 2.25 0.066 3526 624.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.09 -
1522 244.0 -14.7 180 1533 done -0.50 - - 2663 - 2.28 0.057 2130 -612.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.12 -
1831 291.4 -14.8 211 1840 roll -0.50 - - 2653 - 2.25 0.067 3526 620.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.13 -
1887 299.2 -14.1 216 1898 done -0.50 - - 2653 - 2.30 0.060 2116 -613.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.15 -
2196 350.3 -17.4 247 2206 roll -0.50 0.12 0.188 2695 350.0 2.28 0.060 703 -619.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
2221 354.1 -17.0 249 2229 done -0.50 - - 2686 - 2.22 0.054 2114 635.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.20 -
2528 397.8 -14.4 280 2540 roll -0.50 - - 2675 - 2.28 0.066 3544 627.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.19 -
2620 409.2 -13.5 285 2624 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2122 -632.0 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.22 -
2932 456.1 -14.8 301 2933 done -0.50 - - 2675 - - - 2120 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3232 500.6 -14.7 316 3233 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - - -
3532 545.1 -14.3 331 3533 done -0.50 - - 2675 - - - 2119 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
3832 588.9 -14.5 346 3836 roll -0.50 - - 2665 - 2.28 0.067 3545 625.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.26 -
3861 591.3 -14.5 347 3869 done -0.50 - - 2665 - 2.25 0.058 2124 -631.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
4168 639.3 -14.5 363 4169 done -0.50 - - 2665 - - - 2121 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
4468 680.7 -13.3 378 4472 roll -0.50 - - 2655 - 2.28 0.069 3542 623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.27 -
4512 685.4 -13.2 380 4517 done -0.50 0.12 0.168 2684 241.7 2.28 0.060 2117 -625.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
4820 718.2 -9.9 395 4825 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 709 -625.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
4839 720.3 -9.9 396 4845 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.058 2125 629.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
5159 754.8 -11.1 412 5165 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3538 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.28 -
5212 759.1 -10.9 414 5219 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.062 2123 -628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.29 -
5519 796.2 -11.6 430 5520 done -0.50 - - 2664 - - - 2121 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
5820 832.5 -12.0 445 5826 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.064 709 -627.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
5842 835.0 -12.0 446 5846 done -0.50 - - 2654 - 2.30 0.060 2115 611.3 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
6159 877.3 -13.0 462 6165 roll -0.50 0.12 0.194 2678 200.0 2.30 0.073 3543 620.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.27 -
6212 881.8 -12.2 464 6219 done -0.50 - - 2678 - 2.30 0.062 2128 -615.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.30 -
6520 913.9 -9.8 480 6525 roll -0.50 - - 2677 - 2.30 0.068 700 -620.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.29 -
6549 915.9 -9.7 481 6553 done -0.50 - - 2668 - 2.30 0.060 2133 623.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.30 -
6854 949.4 -10.6 496 6860 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.070 3547 628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
6922 955.9 -10.8 499 6926 done -0.50 - - 2657 - 2.33 0.063 2122 -611.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.30 -
7234 993.9 -12.1 515 7238 roll -0.50 - - 2647 - 2.28 0.070 3537 620.6 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.27 -
7252 995.9 -12.1 516 7258 done -0.50 0.10 0.155 2678 310.0 2.33 0.066 2121 -607.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
7288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7288 begin apogee
7292 1000.3 -11.9 518 7384 done -0.11 0.43 0.146 2804 293.0 - - 2116 - - 88.85 1.330 2321 -4.9 0.388 - - - - - - 26.10 - 23.83
7385 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7385 begin climb
7386 1003.5 - 522 7491 done 0.50 0.60 0.084 3002 330.0 - - 2116 - 107.1 96.07 1.316 1883 -4.6 0.364 - - - - - - 24.68 - 23.42
7790 948.7 15.6 543 7791 done 0.50 - - 3002 - - - 2116 - 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8090 901.4 15.7 558 8094 roll 0.50 - - 3013 - 2.30 0.049 676 -626.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.77 -
8106 898.9 15.8 559 8110 done 0.50 - - 3013 - 2.28 0.042 2112 629.8 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.80 -
8422 843.9 17.7 575 8426 roll 0.50 - - 3023 - 2.28 0.048 678 -628.9 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.94 -
8451 841.2 17.6 576 8458 done 0.50 - - 3023 - 2.25 0.041 2107 635.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.97 -
8758 782.9 18.0 592 8764 roll 0.50 - - 3033 - 2.25 0.046 677 -635.6 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 26.03 -
8791 779.2 17.9 593 8798 done 0.50 - - 3034 - 2.22 0.041 2101 641.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.07 -
9098 722.4 17.2 609 9102 roll 0.50 - - 3043 - 2.25 0.046 669 -636.4 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.10 -
9114 719.5 17.4 610 9120 done 0.50 0.15 0.205 3011 -213.3 2.25 0.041 2101 636.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
9434 665.6 17.0 626 9438 roll 0.50 - - 3009 - 2.17 0.051 3505 647.0 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.15 -
9458 663.1 16.9 627 9462 done 0.50 - - 3018 - 2.20 0.044 2084 -645.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.16 -
9765 609.6 16.6 642 9769 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.048 683 -636.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9783 606.9 16.6 643 9787 done 0.50 - - 3029 - 2.25 0.041 2098 628.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.21 -
10102 550.1 17.8 659 10107 roll 0.50 - - 3039 - 2.20 0.046 683 -643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10121 546.3 18.0 660 10128 done 0.50 0.15 0.207 3007 -213.3 2.20 0.041 2100 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.94 26.24 -
10441 493.4 15.9 676 10442 done 0.50 - - 3007 - - - 2101 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10742 447.3 14.9 691 10747 roll 0.50 - - 3016 - 2.20 0.047 682 -645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.26 -
10763 444.4 14.6 692 10768 done 0.50 - - 3017 - 2.25 0.043 2094 627.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.28 -
11071 398.3 14.7 708 11083 roll 0.50 - - 3026 - 2.20 0.047 687 -639.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.27 -
11106 393.3 14.8 711 11115 done 0.50 - - 3027 - 2.20 0.041 2109 646.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11415 346.6 13.9 742 11419 roll 0.50 - - 3037 - 2.25 0.047 678 -636.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.28 -
11640 315.2 13.8 762 11648 done 0.50 0.10 0.193 3001 -360.0 2.25 0.044 2095 629.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.01 26.31 -
11949 275.8 12.5 793 11955 done 0.50 - - 3001 - - - 2096 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12257 237.2 11.9 824 12269 roll 0.50 - - 3010 - 2.20 0.047 686 -640.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12301 231.6 12.6 828 12313 done 0.50 - - 3010 - 2.20 0.046 2097 641.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
12612 188.7 14.3 859 12621 roll 0.50 - - 3010 - 2.17 0.050 3514 653.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12625 187.5 14.2 860 12636 done 0.50 - - 3021 - 2.22 0.042 2090 -641.4 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12934 144.5 12.4 891 12943 roll 0.50 - - 3032 - 2.17 0.047 684 -647.9 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12960 141.2 14.3 893 12968 done 0.50 - - 3032 - 2.17 0.042 2105 654.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13270 95.0 13.8 927 13278 roll 0.50 - - 3032 - 2.15 0.049 3509 653.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
13285 92.7 14.1 929 13292 done 0.50 0.15 0.213 3010 -146.7 2.17 0.042 2085 -656.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
13619 42.0 15.5 990 13628 roll 0.50 - - 3019 - 2.22 0.049 681 -632.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
13650 37.6 15.1 994 13660 done 0.50 - - 3019 - 2.25 0.043 2105 632.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13833 9.8 16.0 1019 13843 done 0.50 - - 3019 - - - 2109 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13879 begin surface coast
13902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13902 begin surface
SM 2.61 - - - - -8.42 7.50 0.029 127 16.9 - - 2109 - 200.16 38.10 0.054 1505 39.5 -0.195 - - - - - -