SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.27 of 150.00 AH used of 24V (79.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.07 of 100.00 AH used of 10V (69.92% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 56 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.71 - - 81 - - - 1832 - -121.2 -48.67 - 2652 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.4 8 121 roll -0.71 11.50 0.253 2779 234.6 2.28 0.073 3215 606.6 -121.6 -24.25 - 3357 -29.1 - - - - - - - - - -
265 21.2 -9.9 39 272 done -0.61 0.12 0.155 2818 325.0 2.22 0.044 1822 -627.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
345 28.2 -7.2 52 352 done -0.57 0.05 0.246 2830 240.0 - - 1822 - -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
425 34.9 -8.6 65 429 roll -0.55 - - 2829 - 0.50 0.056 2155 666.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
521 44.0 -9.0 82 529 done -0.53 0.05 0.155 2847 360.0 0.52 0.053 1808 -667.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
758 66.3 -8.4 123 765 roll -0.53 - - 2837 - 2.17 0.059 3139 613.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
860 74.3 -7.7 141 867 done -0.53 - - 2837 - 2.08 0.042 1822 -633.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1202 103.1 -8.6 198 1203 done -0.53 - - 2837 - - - 1822 - -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1516 128.3 -7.7 218 1520 roll -0.53 - - 2832 - 1.15 0.054 2551 633.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1610 136.3 -8.4 223 1617 done -0.53 0.08 0.179 2851 237.5 1.17 0.044 1802 -640.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1932 157.5 -6.2 244 1936 roll -0.53 - - 2840 - 2.25 0.057 3222 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2037 165.0 -6.8 250 2045 done -0.53 - - 2840 - 2.17 0.043 1829 -641.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2358 187.3 -7.2 271 2362 roll -0.53 - - 2831 - 2.00 0.057 3107 639.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2477 195.9 -6.8 278 2482 done -0.53 0.08 0.180 2850 237.5 2.00 0.044 1812 -647.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2804 217.3 -6.7 299 2808 roll -0.55 - - 2840 - 2.22 0.059 3221 634.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2926 225.9 -6.6 306 2934 done -0.55 - - 2840 - 2.20 0.042 1813 -640.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3247 247.6 -7.1 327 3251 roll -0.55 - - 2830 - 2.05 0.057 3120 637.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3362 256.0 -7.7 333 3366 done -0.55 - - 2830 - 2.00 0.042 1806 -657.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3696 282.5 -8.3 349 3700 roll -0.55 - - 2820 - 2.25 0.058 3228 632.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3802 292.3 -8.8 353 3809 done -0.55 0.05 0.154 2839 380.0 2.17 0.041 1828 -645.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4120 320.1 -9.0 369 4124 roll -0.55 - - 2836 - 0.62 0.054 2245 672.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4226 330.2 -8.9 373 4232 done -0.55 - - 2836 - 0.68 0.048 1803 -650.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4544 358.8 -9.1 389 4548 roll -0.55 - - 2826 - 2.25 0.057 3229 633.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4672 370.9 -8.7 394 4681 done -0.55 0.03 0.177 2837 366.7 2.17 0.041 1828 -645.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4988 398.3 -8.6 410 4992 roll -0.55 - - 2829 - 1.65 0.056 2864 627.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5093 407.7 -8.6 414 5098 done -0.55 - - 2830 - 1.62 0.042 1822 -643.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5429 437.0 -8.6 425 5433 roll -0.55 - - 2820 - 2.22 0.059 3223 631.1 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5544 447.3 -9.0 428 5550 done -0.55 0.05 0.156 2837 340.0 2.20 0.042 1812 -641.4 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5863 473.0 -8.1 439 5867 roll -0.55 - - 2828 - 2.15 0.059 3167 630.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5956 480.9 -8.2 441 5963 done -0.55 - - 2828 - 2.10 0.042 1825 -639.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6270 506.2 -8.1 452 6274 roll -0.55 0.05 0.231 2829 - 1.98 0.058 3063 625.3 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6370 514.0 -7.7 455 6374 done -0.55 - - 2830 - 1.92 0.044 1818 -648.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6710 540.8 -8.0 466 6714 roll -0.55 - - 2819 - 2.25 0.060 3229 627.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6820 549.9 -8.5 469 6826 done -0.55 0.05 0.153 2838 380.0 2.20 0.042 1825 -638.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7144 574.9 -7.7 480 7148 roll -0.55 - - 2831 - 1.55 0.057 2792 623.9 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7246 583.0 -8.9 483 7249 done -0.55 - - 2831 - 1.52 0.045 1816 -642.1 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7586 611.3 -8.2 494 7590 roll -0.55 - - 2821 - 2.25 0.059 3225 626.2 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7709 621.5 -8.2 497 7714 done -0.55 0.08 0.187 2839 225.0 2.20 0.043 1806 -645.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8021 644.4 -7.2 508 8025 roll -0.57 - - 2830 - 1.95 0.059 3049 637.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8115 651.3 -7.0 510 8121 done -0.57 - - 2830 - 1.92 0.043 1821 -639.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8428 673.1 -7.0 521 8432 roll -0.57 - - 2820 - 2.22 0.060 3219 629.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8545 681.9 -7.9 524 8550 done -0.57 0.03 0.187 2831 366.7 2.20 0.044 1818 -636.8 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8863 705.7 -7.6 535 8866 roll -0.57 - - 2821 - 2.05 0.060 3119 634.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8958 713.4 -7.6 537 8963 done -0.57 - - 2821 - 2.03 0.043 1809 -645.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9270 738.6 -8.0 548 9274 roll -0.57 0.03 0.269 2823 - 1.58 0.057 2783 616.5 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9371 746.0 -6.8 551 9374 done -0.57 - - 2824 - 1.50 0.045 1828 -636.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9711 770.5 -7.2 562 9715 roll -0.57 - - 2818 - 1.50 0.057 2764 624.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9827 779.1 -7.6 565 9832 done -0.57 0.03 0.188 2828 333.3 1.52 0.045 1803 -632.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10151 802.3 -7.2 576 10155 roll -0.57 - - 2821 - 1.75 0.057 2923 640.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10262 810.5 -7.0 579 10267 done -0.57 0.03 0.182 2830 300.0 1.73 0.044 1827 -633.5 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10591 834.3 -7.2 590 10595 roll -0.57 - - 2828 - 0.65 0.055 2254 656.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10702 842.9 -7.7 593 10706 done -0.57 - - 2828 - 0.70 0.048 1797 -652.9 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11032 869.1 -8.3 604 11036 roll -0.57 - - 2817 - 2.28 0.059 3224 625.9 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11155 880.3 -8.9 607 11161 done -0.57 0.08 0.188 2836 237.5 2.17 0.043 1824 -645.2 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11467 909.9 -9.8 618 11471 roll -0.60 - - 2834 - 0.62 0.055 2238 667.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11578 921.1 -10.6 621 11583 done -0.62 - - 2834 - 0.65 0.050 1813 -653.8 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11908 953.6 -9.6 632 11913 roll -0.65 0.08 0.125 2790 -550.0 0.73 0.056 2277 635.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12064 970.7 -11.2 636 12069 done -0.62 0.12 0.161 2824 283.3 0.73 0.047 1805 -646.6 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12382 999.3 -8.9 647 12386 roll -0.62 - - 2818 - 1.25 0.056 2599 635.2 -121.6 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12390 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12390 begin apogee
12396 1000.2 8.8 647 12499 done -0.23 0.38 0.138 2941 323.7 - - 1655 - - 100.60 1.304 2862 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
12500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12500 begin climb
12502 1004.6 - 650 12614 roll 0.71 0.93 0.098 3254 336.6 2.30 0.057 352 -566.5 121.6 104.32 1.269 2365 -4.8 0.397 - - - - - - - - -
12692 1000.1 5.7 656 12737 done 0.68 - - 3254 - 2.20 0.043 1642 586.4 162.9 37.67 1.230 2197 -4.5 0.382 - - - - - - - - -
13056 976.0 7.1 668 13065 roll 0.68 - - 3254 - 0.40 0.044 1943 752.5 169.8 6.40 1.000 2169 -4.4 0.450 - - - - - - - - -
13148 969.1 6.9 670 13165 done 0.68 0.05 0.216 3243 -220.0 0.50 0.055 1640 -606.0 182.6 13.12 1.131 2117 -4.0 0.358 - - - - - - - - -
13489 942.2 8.1 682 13493 roll 0.68 - - 3243 - 0.47 0.054 1953 666.0 182.6 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13557 936.6 8.3 684 13560 done 0.68 - - 3245 - 0.47 0.056 1650 -644.7 182.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13897 909.7 7.7 695 13901 roll 0.70 - - 3248 - 0.55 0.057 1284 -665.5 182.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13957 904.8 8.2 696 13963 done 0.70 - - 3248 - 0.57 0.048 1649 640.4 182.6 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14270 882.3 6.8 707 14286 done 0.70 - - 3248 - - - 1650 - 198.1 14.57 1.149 2054 -4.0 0.327 - - - - - - - - -
14577 862.4 6.3 717 14607 roll 0.73 - - 3254 - 1.45 0.060 805 -582.8 224.7 24.67 1.180 1945 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
14658 857.1 6.3 719 14688 done 0.77 - - 3254 - 1.38 0.045 1645 608.7 252.2 25.70 1.163 1832 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15007 834.6 6.3 731 15037 done 0.81 0.10 0.103 3304 500.0 - - 1645 - 278.4 24.08 1.152 1726 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15343 805.0 8.8 742 15348 roll 0.81 0.08 0.172 3288 -200.0 0.62 0.059 1263 -616.1 278.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
15414 798.9 8.1 744 15418 done 0.81 - - 3288 - 0.62 0.049 1654 630.6 278.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15749 770.1 8.8 755 15753 roll 0.81 - - 3292 - 0.93 0.058 1085 -611.8 278.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
15820 763.7 10.0 757 15824 done 0.81 - - 3292 - 0.90 0.044 1648 625.6 278.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16155 734.0 9.0 768 16159 roll 0.81 - - 3295 - 0.62 0.060 1253 -637.1 278.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16222 727.9 9.7 770 16226 done 0.81 - - 3295 - 0.60 0.050 1639 643.3 278.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16562 697.5 8.7 781 16566 roll 0.81 - - 3298 - 0.55 0.060 1287 -640.0 278.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16618 692.8 8.6 782 16621 done 0.81 - - 3297 - 0.57 0.050 1657 649.1 278.4 - - 1718 - - - - - - - - - - -
16935 666.5 8.3 793 16939 roll 0.81 - - 3302 - 1.08 0.057 994 -613.9 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
16995 661.2 8.3 794 17002 done 0.81 0.08 0.178 3284 -225.0 1.05 0.045 1652 626.7 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17309 636.6 7.8 805 17310 done 0.84 - - 3284 - - - 1652 - 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17615 613.1 7.8 815 17619 roll 0.86 - - 3286 - 0.65 0.059 1239 -635.4 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
17682 607.6 8.3 817 17686 done 0.86 - - 3286 - 0.62 0.049 1647 658.1 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18023 578.3 8.9 828 18024 done 0.88 0.05 0.166 3322 720.0 - - 1647 - 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18329 546.2 10.5 838 18333 roll 0.85 0.10 0.164 3301 -210.0 1.27 0.058 860 -619.7 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18396 539.7 10.1 840 18399 done 0.85 - - 3301 - 1.25 0.047 1653 634.4 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18736 509.0 8.7 851 18739 roll 0.85 - - 3303 - 0.38 0.064 1402 -660.5 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
18779 505.1 8.3 852 18783 done 0.85 - - 3303 - 0.38 0.057 1648 647.4 278.4 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19108 477.2 8.5 863 19112 roll 0.85 - - 3305 - 0.50 0.060 1320 -656.0 278.4 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19163 472.6 7.2 864 19167 done 0.85 - - 3305 - 0.52 0.051 1656 646.2 282.5 - - 1717 - - - - - - - - - - -
19481 445.1 8.8 875 19484 roll 0.85 - - 3308 - 0.57 0.060 1288 -645.6 282.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19541 439.9 7.6 876 19546 done 0.85 - - 3308 - 0.55 0.050 1644 647.3 282.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19853 414.1 8.0 887 19857 roll 0.85 - - 3312 - 0.85 0.057 1110 -628.2 282.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
19924 408.2 8.4 889 19929 done 0.85 0.05 0.214 3299 -260.0 0.85 0.046 1650 635.3 282.5 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20253 384.4 7.1 903 20267 roll 0.85 - - 3303 - 0.80 0.054 1146 -630.0 290.7 10.50 0.855 1675 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
20322 379.1 7.4 906 20327 done 0.85 - - 3302 - 0.80 0.047 1651 631.2 290.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
20650 354.7 7.5 922 20653 roll 0.85 - - 3305 - 0.47 0.060 1342 -657.4 290.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
20727 349.1 7.8 925 20731 done 0.85 - - 3305 - 0.50 0.051 1660 636.0 290.7 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21050 327.5 6.9 941 21070 roll 0.85 - - 3309 - 1.02 0.057 1043 -604.9 304.0 12.90 0.840 1621 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
21125 321.6 7.7 944 21129 done 0.85 - - 3309 - 0.98 0.045 1652 621.4 304.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
21447 298.1 7.3 960 21448 done 0.85 - - 3309 - - - 1652 - 306.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21758 274.3 7.9 975 21761 roll 0.85 - - 3311 - 0.50 0.060 1329 -646.0 306.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
21829 268.3 8.1 978 21833 done 0.85 - - 3311 - 0.50 0.052 1652 646.0 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22154 244.1 7.5 995 22157 roll 0.85 - - 3316 - 1.10 0.058 973 -617.3 306.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
22209 239.4 8.1 998 22214 done 0.85 0.08 0.176 3296 -250.0 1.10 0.045 1661 625.5 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22536 213.8 8.4 1019 22540 roll 0.89 - - 3302 - 1.10 0.057 980 -619.1 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22596 208.1 9.6 1022 22604 done 0.89 - - 3302 - 1.08 0.045 1654 624.1 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22918 179.7 9.0 1043 22922 roll 0.91 - - 3311 - 1.90 0.060 480 -617.9 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
22988 173.1 10.2 1047 22992 done 0.91 - - 3311 - 1.85 0.045 1647 630.8 306.4 - - 1618 - - - - - - - - - - -
23319 142.5 8.8 1068 23320 done 0.91 - - 3310 - - - 1648 - 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23630 113.8 8.4 1088 23634 roll 0.93 - - 3321 - 2.28 0.061 239 -618.0 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23695 108.0 8.3 1092 23700 done 0.93 - - 3321 - 2.25 0.045 1654 628.9 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24031 79.5 9.1 1140 24038 roll 0.93 - - 3323 - 0.47 0.061 1354 -638.3 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24057 77.8 7.5 1144 24061 done 0.93 - - 3324 - 0.45 0.054 1654 666.7 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24403 49.1 8.7 1205 24408 roll 0.93 - - 3326 - 0.52 0.060 1304 -673.1 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24497 40.9 9.5 1221 24502 done 0.93 - - 3326 - 0.52 0.050 1651 667.3 306.4 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24737 21.1 7.3 1262 24745 roll 0.93 - - 3330 - 0.82 0.058 1144 -618.3 307.9 3.75 0.413 1606 -2.9 0.016 - - - - - - - - -
24794 14.8 11.0 1271 24801 done 0.93 - - 3330 - 0.77 0.050 1644 649.4 307.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24874 6.0 9.4 1284 24882 roll 0.91 - - 3330 - 0.35 0.057 1893 711.4 307.9 - - 1606 - - - - - - - - - - -
24918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24918 begin surface coast
24966 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24967 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.09 8.45 0.037 93 -383.1 - - 1801 - 308.83 - - 1602 - - - - - - - -