SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.68 of 150.00 AH used of 24V (86.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.47 of 100.00 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.66, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 8.3 m at 540.4 m, depth 549 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 66 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 78 VBD -1.05 - - 83 - - - 1922 - -170.3 -50.53 - 2745 - - - - - - - - - - -
80 3.0 -2.3 8 119 roll -1.05 11.18 0.256 2664 230.9 2.45 0.099 3343 580.0 -170.3 -20.25 - 3560 -40.2 - - - - - - - - - -
319 47.3 -16.8 47 325 done -0.88 0.25 0.178 2730 264.0 2.47 0.093 1916 -577.7 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
434 63.5 -14.4 66 442 roll -0.80 0.10 0.205 2754 240.0 2.50 0.101 494 -568.8 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
492 70.4 -12.5 75 498 done -0.75 0.12 0.193 2775 175.0 2.53 0.097 1921 564.0 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
606 82.9 -11.1 94 613 roll -0.75 - - 2764 - 2.42 0.094 3337 585.1 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
712 95.6 -12.4 112 720 done -0.75 - - 2765 - 2.45 0.086 1921 -578.0 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
829 109.0 -11.4 131 835 roll -0.75 - - 2756 - 2.40 0.086 3351 595.8 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
880 114.6 -11.4 139 886 done -0.75 0.08 0.167 2772 200.0 2.45 0.089 1913 -586.9 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
995 128.0 -11.6 158 1001 done -0.75 - - 2771 - - - 1913 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1110 140.8 -11.6 177 1114 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1220 153.3 -11.3 196 1227 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1335 166.4 -11.8 215 1339 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1446 179.7 -12.0 234 1454 done -0.75 - - 2771 - - - 1913 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1562 192.8 -10.8 253 1567 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1673 205.3 -10.8 272 1679 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1789 218.3 -11.3 291 1794 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1901 230.8 -11.2 310 1908 roll -0.75 - - 2763 - 2.50 0.101 3344 572.4 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
1946 236.0 -11.3 317 1951 done -0.75 - - 2763 - 2.53 0.110 1918 -563.6 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
2060 249.4 -11.9 336 2070 done -0.75 - - 2763 - - - 1918 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2179 263.6 -12.8 355 2185 roll -0.75 - - 2763 - 2.42 0.093 480 -594.2 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2217 268.3 -13.1 361 2223 done -0.72 0.12 0.201 2781 150.0 2.40 0.073 1920 600.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2331 282.7 -11.1 380 2339 roll -0.72 - - 2771 - 2.50 0.110 3343 569.2 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2412 291.6 -10.9 393 2418 done -0.72 0.05 0.182 2782 220.0 2.55 0.116 1919 -558.4 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2524 304.4 -11.5 412 2531 done -0.72 - - 2781 - - - 1919 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2639 316.5 -10.4 431 2644 done -0.72 - - 2781 - - - 1920 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2751 329.0 -10.1 450 2757 done -0.72 - - 2781 - - - 1919 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
2865 340.9 -10.6 469 2869 done -0.72 - - 2781 - - - 1920 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
2975 352.4 -10.3 488 2982 done -0.72 - - 2782 - - - 1920 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3087 364.1 -10.2 507 3092 done -0.72 - - 2782 - - - 1919 - -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
3200 376.0 -10.6 526 3208 roll -0.72 - - 2782 - 2.42 0.088 481 -594.2 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3239 380.4 -11.7 532 3247 done -0.72 - - 2772 - 2.47 0.081 1917 581.4 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3356 393.2 -11.2 551 3361 roll -0.72 - - 2761 - 2.45 0.106 3354 586.5 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
3440 402.3 -10.4 565 3446 done -0.72 0.10 0.178 2784 230.0 2.60 0.122 1918 -552.3 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3554 413.7 -10.0 584 3561 done -0.72 - - 2784 - - - 1918 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3670 425.1 -9.8 603 3675 done -0.72 - - 2784 - - - 1917 - -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3784 436.8 -9.9 622 3791 roll -0.72 - - 2784 - 2.40 0.083 486 -596.2 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3817 440.4 -10.9 627 3823 done -0.72 - - 2775 - 2.45 0.079 1929 589.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3929 453.1 -11.2 646 3937 roll -0.72 - - 2764 - 2.47 0.110 3340 571.3 -170.3 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4010 461.8 -11.0 659 4016 done -0.72 0.08 0.164 2780 200.0 2.60 0.124 1910 -550.0 -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4123 474.1 -10.8 678 4129 done -0.72 - - 2780 - - - 1909 - -170.3 - - 3561 - - - - - - - - - - -
4237 486.0 -10.7 697 4242 done -0.72 - - 2780 - - - 1910 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4347 497.5 -10.3 716 4354 done -0.72 - - 2780 - - - 1910 - -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4462 508.7 -10.4 735 4468 roll -0.72 - - 2780 - 2.35 0.083 483 -607.2 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4501 513.0 -11.5 741 4507 done -0.72 0.05 0.252 2780 - 2.42 0.075 1928 597.1 -170.3 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4613 524.7 -10.1 760 4621 roll -0.72 - - 2769 - 2.53 0.116 3343 559.3 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4678 531.6 -11.0 770 4685 done -0.72 - - 2769 - 2.65 0.129 1926 -534.7 -170.3 - - 3559 - - - - - - - - - - -
4763 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4763 begin apogee
4767 540.4 10.5 784 4909 done -0.25 0.55 0.174 2932 296.4 - - 1751 - - 135.75 0.942 2864 -5.1 0.304 - - - - - - - - -
4910 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4910 begin climb
4911 546.7 - 809 5058 done 1.05 1.30 0.109 3347 319.2 - - 1751 - 170.3 139.93 0.907 2168 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
5166 528.5 10.7 853 5172 roll 0.97 0.05 0.194 3347 - 2.38 0.054 331 -596.6 170.3 - - 2163 - - - - - - - - - - -
5210 523.3 12.2 860 5218 done 0.88 0.12 0.138 3307 -333.3 2.38 0.033 1773 605.9 170.3 - - 2162 - - - - - - - - - - -
5327 512.2 8.7 879 5361 done 0.89 - - 3307 - - - 1773 - 202.9 27.58 0.871 2037 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
5470 498.4 9.0 903 5497 done 0.92 - - 3307 - - - 1773 - 227.4 22.50 0.858 1936 -4.5 0.270 - - - - - - - - -
5604 484.6 10.1 926 5611 done 0.92 - - 3307 - - - 1773 - 227.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
5719 473.8 9.6 945 5732 roll 0.93 - - 3317 - 2.38 0.048 328 -607.1 236.6 8.43 0.766 1900 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
5762 469.0 10.9 952 5769 done 0.93 - - 3317 - 2.33 0.034 1762 615.5 236.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
5877 457.5 10.7 971 5881 done 0.93 - - 3317 - - - 1761 - 236.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
5988 445.9 9.8 990 5996 done 0.94 - - 3317 - - - 1761 - 241.3 5.62 0.646 1880 -3.2 0.229 - - - - - - - - -
6103 434.3 10.4 1009 6108 done 0.94 - - 3317 - - - 1761 - 241.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6215 422.7 10.3 1028 6222 done 0.94 - - 3317 - - - 1761 - 241.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6329 411.0 11.8 1047 6334 done 0.94 - - 3317 - - - 1761 - 241.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
6439 399.3 10.4 1066 6447 roll 0.94 - - 3317 - 2.33 0.073 3174 606.4 241.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6473 395.9 11.1 1071 6479 done 0.92 - - 3327 - 2.38 0.073 1739 -602.9 241.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6585 383.5 10.7 1090 6593 roll 0.89 0.08 0.199 3320 -87.5 2.30 0.056 332 -611.7 241.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6678 373.1 11.5 1105 6684 done 0.89 0.05 0.203 3309 -220.0 2.25 0.035 1771 639.6 241.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
6791 361.7 9.5 1124 6809 done 0.90 - - 3309 - - - 1771 - 253.7 12.35 0.772 1829 -3.9 0.188 - - - - - - - - -
6918 348.9 9.3 1145 6941 done 0.92 - - 3309 - - - 1771 - 270.9 16.40 0.799 1758 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
7051 336.5 9.5 1167 7068 done 0.96 0.05 0.158 3343 680.0 - - 1771 - 284.5 12.95 0.772 1703 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
7175 322.0 11.8 1188 7182 done 0.96 - - 3343 - - - 1771 - 284.5 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7290 309.1 11.2 1207 7295 roll 0.96 - - 3354 - 2.33 0.052 335 -616.3 284.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
7333 303.9 12.6 1214 7341 done 0.92 0.10 0.129 3320 -340.0 2.28 0.034 1765 627.2 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7449 291.1 10.9 1233 7454 done 0.92 - - 3320 - - - 1765 - 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7559 279.2 10.1 1252 7566 done 0.92 - - 3320 - - - 1765 - 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7674 267.4 10.2 1271 7679 roll 0.92 - - 3330 - 2.28 0.050 341 -624.6 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7711 263.4 11.0 1277 7717 done 0.92 0.03 0.257 3320 -333.3 2.20 0.034 1751 640.9 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7821 251.1 10.4 1296 7828 done 0.92 - - 3320 - - - 1751 - 284.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
7935 239.1 10.7 1315 7940 done 0.92 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8046 227.0 10.6 1334 8053 done 0.92 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8159 215.1 11.4 1353 8164 done 0.92 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8270 202.9 10.8 1372 8277 done 0.92 - - 3320 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8385 190.7 11.1 1391 8389 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8496 178.7 10.5 1410 8502 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1697 - - - - - - - - - - -
8610 166.6 11.7 1429 8616 done 0.94 - - 3320 - - - 1751 - 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8722 154.5 11.1 1448 8729 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8836 142.3 11.3 1467 8841 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
8948 129.8 10.5 1486 8955 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9063 118.0 10.5 1505 9067 done 0.94 - - 3319 - - - 1751 - 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9174 106.0 10.8 1524 9181 roll 0.94 - - 3329 - 2.28 0.051 344 -617.1 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9218 101.1 11.5 1531 9224 done 0.94 - - 3329 - 2.20 0.037 1757 642.3 284.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
9332 88.6 11.1 1550 9339 roll 0.94 - - 3329 - 2.30 0.066 3180 618.7 284.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9358 85.5 11.8 1554 9366 done 0.94 0.03 0.177 3329 - 2.35 0.067 1755 -606.4 284.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9475 72.5 11.7 1573 9480 roll 0.94 - - 3339 - 2.25 0.057 337 -630.2 284.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9536 65.3 12.3 1583 9542 done 0.94 0.08 0.176 3321 -225.0 2.22 0.037 1765 643.2 284.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9650 53.2 9.6 1602 9669 roll 0.98 - - 3331 - 2.33 0.053 341 -611.2 295.2 9.38 0.622 1659 -3.8 0.034 - - - - - - - - -
9792 39.7 10.2 1625 9797 done 1.01 - - 3331 - 2.22 0.039 1759 638.7 295.2 - - 1656 - - - - - - - - - - -
9906 28.7 10.1 1644 9913 roll 1.05 0.08 0.117 3382 637.5 2.30 0.064 3181 618.3 295.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
9934 25.1 12.4 1648 9942 done 1.02 0.12 0.138 3351 -258.3 2.30 0.056 1753 -620.9 295.2 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10018 15.6 9.7 1661 10026 done 1.03 - - 3351 - - - 1753 - 302.6 3.08 0.334 1630 -8.1 0.039 - - - - - - - - -
10101 7.7 10.4 1674 10108 roll 1.03 - - 3362 - 2.28 0.057 344 -618.0 302.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10141 3.6 10.1 1680 10148 done 1.03 - - 3362 - 2.30 0.050 1751 611.7 302.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
10155 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10155 begin surface coast
10187 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10187 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.10 8.68 0.045 78 -378.3 - - 1930 - 304.66 - - 1622 - - - - - - - -