SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.07 of 150.00 AH used of 24V (76.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.69 of 100.00 AH used of 10V (79.31% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.49 - - 45 - - - 3400 - -146.1 -49.28 - 2656 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.7 6 104 done -0.49 5.68 0.220 1468 250.5 - - 3400 - -146.1 -11.93 - 3070 -34.7 - - - - - - - - - -
184 14.5 -10.6 21 193 roll -0.49 - - 1466 - 0.88 0.060 3937 610.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
339 37.1 -16.1 45 346 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3386 -648.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
583 68.9 -11.2 86 590 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.059 3942 617.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
661 77.1 -11.1 99 667 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3385 -655.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1010 117.0 -11.1 142 1014 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.059 3946 623.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1279 146.7 -10.9 157 1282 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.035 3385 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1604 179.9 -10.0 178 1607 roll -0.49 - - 1453 - 0.88 0.059 3933 622.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1747 195.4 -10.5 186 1751 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3371 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2081 229.4 -10.4 207 2084 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.059 3937 628.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2304 253.8 -10.6 219 2307 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3376 -660.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2628 286.0 -10.1 235 2633 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.059 3937 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2828 308.5 -11.0 243 2837 done -0.49 0.08 0.145 1469 300.0 0.85 0.035 3377 -658.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3147 336.3 -8.6 259 3152 roll -0.49 - - 1466 - 0.90 0.060 3939 624.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3312 351.5 -10.0 266 3318 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.036 3374 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3648 380.0 -8.3 282 3651 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.060 3935 623.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3845 398.8 -8.9 290 3849 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.036 3375 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4164 429.7 -10.0 301 4168 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.060 3938 625.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4295 443.9 -10.9 304 4302 done -0.49 - - 1458 - 0.85 0.036 3375 -662.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4608 476.5 -10.2 315 4614 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3938 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4699 486.5 -11.2 317 4704 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3378 -658.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5018 518.7 -9.9 328 5024 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.060 3941 625.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5114 529.0 -9.9 330 5122 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3377 -663.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5428 558.2 -9.1 341 5433 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.060 3939 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5551 570.6 -10.0 344 5556 done -0.49 0.08 0.145 1470 312.5 0.85 0.037 3379 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5870 594.5 -7.5 355 5874 roll -0.49 - - 1467 - 0.90 0.061 3941 624.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6006 605.5 -8.4 359 6010 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.037 3381 -658.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6348 632.6 -7.9 370 6353 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.062 3939 620.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6466 643.2 -9.3 373 6469 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3381 -656.5 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6790 671.2 -9.0 384 6793 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.062 3940 621.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6873 679.4 -10.1 386 6877 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.038 3382 -656.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7198 709.4 -9.3 397 7201 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.061 3941 621.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7396 730.1 -10.7 402 7404 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3382 -657.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7709 760.9 -9.8 413 7715 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.062 3940 620.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7788 769.5 -10.6 415 7792 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.038 3383 -655.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8118 801.6 -9.6 426 8123 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.061 3944 623.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8230 813.2 -10.4 429 8235 done -0.49 0.08 0.145 1470 300.0 0.88 0.038 3372 -650.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8561 839.3 -7.8 440 8564 roll -0.49 - - 1467 - 0.93 0.063 3946 617.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8669 847.9 -8.4 443 8673 done -0.49 - - 1467 - 0.88 0.039 3372 -652.3 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9004 873.5 -7.6 454 9008 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.063 3945 616.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9117 882.7 -7.9 457 9123 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.039 3387 -656.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9450 907.7 -7.5 468 9454 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.063 3946 621.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9579 918.8 -8.5 471 9586 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.039 3374 -650.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9893 944.2 -8.2 482 9897 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.063 3933 621.1 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10023 955.9 -9.6 485 10030 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.040 3379 -651.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10337 982.6 -8.5 496 10342 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.063 3937 620.0 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10421 990.4 -9.0 498 10424 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.039 3383 -651.8 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10567 1002.5 8.8 503 10715 done -0.14 0.45 0.136 1585 300.0 - - 3272 - - 140.43 1.829 2474 -4.2 0.253 - - - - 1 - - - -
10717 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10717 begin climb
10719 1006.8 - 508 10882 roll 0.49 0.60 0.080 1793 346.7 2.50 0.032 1848 -569.6 146.1 148.60 1.784 1878 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10957 981.8 12.4 515 10961 done 0.49 - - 1793 - 2.47 0.051 3268 574.9 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11281 932.1 15.6 526 11282 done 0.49 - - 1793 - - - 3267 - 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11587 884.8 15.5 536 11591 roll 0.49 - - 1804 - 2.22 0.034 1839 -643.2 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11625 879.3 12.7 537 11629 done 0.49 - - 1804 - 2.33 0.054 3270 614.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11950 827.2 16.4 548 11951 done 0.49 - - 1804 - - - 3270 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12256 777.6 16.0 558 12257 done 0.49 - - 1804 - - - 3270 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12563 727.6 16.1 568 12567 roll 0.49 - - 1815 - 2.17 0.034 1844 -657.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12607 720.7 13.0 569 12611 done 0.49 - - 1815 - 2.33 0.053 3278 615.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12925 666.9 17.2 580 12929 roll 0.49 - - 1815 - 1.08 0.057 3946 618.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12964 659.4 19.9 581 12968 done 0.49 - - 1821 - 1.05 0.034 3249 -663.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13299 601.1 17.5 592 13303 roll 0.49 - - 1831 - 2.10 0.033 1868 -657.6 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13344 593.9 13.7 593 13348 done 0.49 0.15 0.171 1794 -246.7 2.28 0.051 3275 617.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13668 545.7 15.0 604 13672 roll 0.49 - - 1793 - 1.08 0.057 3948 623.1 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13718 537.4 16.2 605 13724 done 0.49 - - 1797 - 1.02 0.034 3264 -670.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14044 489.5 14.5 616 14045 done 0.49 - - 1797 - - - 3264 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14350 444.6 14.9 626 14354 roll 0.49 - - 1808 - 2.12 0.031 1856 -664.2 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14399 438.0 11.5 627 14404 done 0.49 - - 1808 - 2.25 0.050 3277 631.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14714 388.9 15.9 638 14716 done 0.49 - - 1807 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15025 340.1 15.4 653 15026 done 0.49 - - 1808 - - - 3278 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15333 294.1 14.5 668 15337 roll 0.49 - - 1819 - 2.15 0.031 1854 -662.3 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15402 284.8 12.0 671 15407 done 0.49 - - 1819 - 2.28 0.050 3267 619.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
15720 234.1 16.0 688 15722 done 0.49 - - 1819 - - - 3267 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16033 184.5 15.7 708 16034 done 0.49 - - 1819 - - - 3267 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16345 134.7 15.9 728 16347 done 0.49 - - 1819 - - - 3267 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16671 82.3 15.9 760 16677 done 0.49 - - 1819 - - - 3267 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17039 28.1 14.5 821 17047 roll 0.49 - - 1830 - 2.15 0.030 1851 -658.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17083 22.7 12.3 827 17094 done 0.49 0.10 0.137 1798 -320.0 2.28 0.048 3273 623.7 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17178 11.4 12.1 840 17187 done 0.49 - - 1798 - - - 3273 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17246 begin surface coast
17273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17273 begin surface
SM 2.09 - - - - -4.97 - - 45 - - - 3390 - 250.20 48.58 0.711 1451 -8.3 0.002 - - - - - -