prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.18 of 150.00 AH used of 24V (80.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.12 of 100.00 AH used of 10V (78.88% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -9.429 cm/s | |
| • VBD pumped to 225.18 (SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.50 | - | - | 54 | - | - | - | 3434 | - | -57.7 | -49.40 | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -4.4 | 6 | 87 | roll | -0.53 | 6.20 | 0.239 | 1546 | 240.6 | 2.20 | 0.041 | 1992 | -655.5 | -104.0 | -5.90 | - | 2899 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 21.7 | -13.8 | 22 | 181 | done | -0.53 | - | - | 1537 | - | 2.35 | 0.053 | 3414 | 605.1 | -104.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 48.5 | -18.5 | 47 | 329 | roll | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.85 | 0.060 | 3942 | 621.2 | -104.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 477 | 76.6 | -16.7 | 73 | 483 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 0.80 | 0.037 | 3416 | -657.5 | -104.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 127.6 | -14.9 | 117 | 815 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | - | - | 3416 | - | -104.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 176.8 | -15.3 | 147 | 1135 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.060 | 3943 | 620.0 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | 191.1 | -17.1 | 154 | 1222 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.035 | 3404 | -657.3 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1542 | 242.4 | -15.3 | 185 | 1546 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.88 | 0.060 | 3952 | 622.7 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 249.4 | -16.6 | 188 | 1590 | done | -0.53 | - | - | 1525 | - | 0.82 | 0.035 | 3412 | -658.5 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 298.7 | -14.9 | 219 | 1909 | roll | -0.53 | - | - | 1525 | - | 2.12 | 0.031 | 1995 | -668.4 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1939 | 303.5 | -13.7 | 221 | 1947 | done | -0.53 | 0.12 | 0.167 | 1546 | 175.0 | 2.28 | 0.052 | 3420 | 625.0 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 343.9 | -12.1 | 252 | 2267 | roll | -0.53 | - | - | 1543 | - | 0.82 | 0.060 | 3944 | 639.0 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 351.4 | -13.4 | 257 | 2327 | done | -0.53 | - | - | 1543 | - | 0.77 | 0.037 | 3426 | -672.7 | -104.0 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2653 | 395.5 | -13.0 | 288 | 2657 | roll | -0.53 | - | - | 1543 | - | 2.15 | 0.031 | 1990 | -667.9 | -104.0 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 399.1 | -12.3 | 290 | 2686 | done | -0.53 | - | - | 1532 | - | 2.30 | 0.054 | 3427 | 624.8 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3002 | 442.5 | -13.5 | 306 | 3006 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.82 | 0.061 | 3950 | 637.8 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3047 | 449.1 | -14.7 | 308 | 3051 | done | -0.53 | - | - | 1528 | - | 0.80 | 0.039 | 3418 | -665.0 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 494.6 | -13.4 | 324 | 3383 | roll | -0.53 | - | - | 1528 | - | 2.15 | 0.032 | 1989 | -664.7 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 498.3 | -13.2 | 325 | 3410 | done | -0.53 | - | - | 1517 | - | 2.33 | 0.054 | 3418 | 613.3 | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | 543.6 | -14.6 | 341 | 3730 | done | -0.53 | 0.12 | 0.193 | 1546 | 241.7 | - | - | 3418 | - | -104.0 | - | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | 580.1 | -11.5 | 356 | 4038 | done | -0.53 | - | - | 1546 | - | - | - | 3418 | - | -104.0 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4348 | 615.8 | -11.7 | 371 | 4349 | done | -0.53 | - | - | 1546 | - | - | - | 3418 | - | -104.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 651.8 | -11.7 | 386 | 4657 | done | -0.53 | - | - | 1546 | - | - | - | 3418 | - | -104.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 687.9 | -11.7 | 401 | 4969 | roll | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.85 | 0.063 | 3953 | 629.4 | -104.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 696.4 | -12.2 | 404 | 5037 | done | -0.53 | - | - | 1544 | - | 0.80 | 0.041 | 3423 | -662.5 | -104.0 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | 735.7 | -11.5 | 420 | 5369 | roll | -0.53 | - | - | 1544 | - | 2.12 | 0.032 | 1996 | -673.1 | -104.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 738.9 | -12.1 | 421 | 5397 | done | -0.53 | - | - | 1533 | - | 2.33 | 0.056 | 3417 | 609.9 | -104.0 | - | - | 2903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 777.8 | -12.2 | 437 | 5717 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.85 | 0.063 | 3954 | 631.8 | -104.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5791 | 788.3 | -14.0 | 440 | 5795 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | 0.82 | 0.038 | 3416 | -656.1 | -104.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 829.1 | -12.8 | 456 | 6114 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3415 | - | -104.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 869.3 | -13.1 | 471 | 6425 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3415 | - | -104.0 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 907.4 | -12.1 | 486 | 6733 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3415 | - | -104.0 | - | - | 2901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7041 | 944.2 | -11.8 | 501 | 7042 | done | -0.53 | - | - | 1529 | - | - | - | 3416 | - | -104.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7350 | 979.7 | -11.4 | 516 | 7354 | roll | -0.53 | - | - | 1529 | - | 2.15 | 0.033 | 1989 | -663.7 | -104.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 982.7 | -11.3 | 517 | 7380 | done | -0.53 | - | - | 1518 | - | 2.33 | 0.056 | 3422 | 615.0 | -104.0 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7449 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7449 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7453 | 991.2 | 12.2 | 521 | 7557 | done | -0.09 | 0.57 | 0.160 | 1684 | 291.2 | - | - | 3283 | - | - | 100.85 | 1.873 | 2473 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7560 | 994.1 | - | 526 | 7676 | roll | 0.53 | 0.60 | 0.067 | 1903 | 365.0 | 2.47 | 0.034 | 1869 | -572.5 | 104.0 | 105.80 | 1.818 | 2048 | -4.0 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7710 | 982.4 | 12.7 | 533 | 7715 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | 2.45 | 0.052 | 3281 | 576.3 | 104.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8036 | 931.2 | 16.0 | 549 | 8037 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3281 | - | 104.0 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 882.9 | 15.3 | 564 | 8346 | done | 0.53 | - | - | 1903 | - | - | - | 3281 | - | 104.0 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8655 | 837.6 | 14.3 | 579 | 8658 | roll | 0.53 | - | - | 1903 | - | 1.10 | 0.060 | 3952 | 610.0 | 104.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8700 | 830.4 | 16.1 | 581 | 8704 | done | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.05 | 0.037 | 3273 | -646.7 | 104.0 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 781.6 | 14.5 | 597 | 9036 | roll | 0.53 | - | - | 1908 | - | 1.10 | 0.060 | 3948 | 613.6 | 104.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9212 | 752.5 | 15.5 | 605 | 9215 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.039 | 3282 | -652.9 | 104.0 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9544 | 702.9 | 14.8 | 621 | 9545 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | - | - | 3282 | - | 104.0 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 656.4 | 15.0 | 636 | 9856 | done | 0.53 | - | - | 1913 | - | - | - | 3282 | - | 104.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10163 | 609.9 | 15.1 | 651 | 10166 | roll | 0.53 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.062 | 3957 | 613.6 | 104.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 594.7 | 17.2 | 655 | 10256 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.05 | 0.039 | 3273 | -651.4 | 104.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | 541.5 | 16.2 | 671 | 10586 | done | 0.53 | - | - | 1918 | - | - | - | 3272 | - | 104.0 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10894 | 491.1 | 16.3 | 686 | 10898 | roll | 0.53 | - | - | 1918 | - | 1.10 | 0.061 | 3952 | 618.2 | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11054 | 464.5 | 16.3 | 693 | 11058 | done | 0.53 | 0.10 | 0.200 | 1896 | -220.0 | 1.02 | 0.038 | 3277 | -661.8 | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11386 | 418.6 | 13.1 | 709 | 11387 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3277 | - | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11699 | 380.0 | 11.4 | 731 | 11700 | done | 0.53 | - | - | 1896 | - | - | - | 3277 | - | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 342.6 | 12.1 | 761 | 12024 | roll | 0.53 | - | - | 1897 | - | 1.10 | 0.062 | 3953 | 614.5 | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 327.9 | 13.6 | 770 | 12134 | done | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.05 | 0.037 | 3272 | -648.6 | 104.0 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 287.8 | 12.5 | 801 | 12458 | roll | 0.53 | - | - | 1900 | - | 1.10 | 0.060 | 3953 | 619.1 | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12488 | 283.1 | 13.1 | 804 | 12491 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.02 | 0.037 | 3277 | -662.7 | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12818 | 242.1 | 12.6 | 835 | 12819 | done | 0.53 | - | - | 1905 | - | - | - | 3277 | - | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13140 | 200.7 | 12.9 | 865 | 13143 | roll | 0.53 | - | - | 1905 | - | 1.10 | 0.060 | 3958 | 619.1 | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13370 | 167.3 | 14.2 | 885 | 13377 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | 1.05 | 0.037 | 3278 | -647.6 | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13695 | 125.4 | 13.0 | 916 | 13696 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3278 | - | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14022 | 83.8 | 13.0 | 957 | 14030 | done | 0.53 | - | - | 1909 | - | - | - | 3278 | - | 104.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14374 | 46.0 | 9.4 | 1018 | 14381 | roll | 0.53 | - | - | 1920 | - | 2.15 | 0.032 | 1848 | -665.1 | 104.2 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 42.7 | 6.9 | 1025 | 14433 | done | 0.55 | - | - | 1920 | - | 2.28 | 0.050 | 3288 | 631.6 | 127.7 | 8.00 | 0.893 | 1950 | -9.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -5.22 | - | - | 51 | - | - | - | 3425 | - | 225.18 | 40.15 | 0.787 | 1553 | -9.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||