SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.16 of 145.00 AH used of 24V (76.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.37 of 95.00 AH used of 10V (71.19% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.68 - - 168 - - - 1996 - -146.0 -49.08 - 3279 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.7 6 89 roll -0.68 8.27 0.216 2348 263.6 2.35 0.072 576 -604.3 -146.0 -4.65 - 3507 -49.0 - - - - - - - 25.29 25.78 26.27
183 29.3 -15.3 23 193 done -0.68 - - 2340 - 2.30 0.053 1992 615.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.81 -
331 53.7 -16.3 48 340 roll -0.68 - - 2329 - 2.33 0.060 3413 609.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.82 -
358 57.6 -15.3 52 366 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.049 1994 -622.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.87 -
696 110.5 -15.3 108 705 roll -0.68 - - 2329 - 2.22 0.063 591 -632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.87 -
792 124.3 -13.7 117 800 done -0.68 0.12 0.174 2348 158.3 2.22 0.052 1996 632.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.73 25.96 -
1100 165.1 -12.8 148 1101 done -0.68 - - 2348 - - - 1996 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1398 203.8 -12.9 178 1403 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.062 588 -625.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
1477 213.9 -12.9 185 1485 done -0.68 - - 2340 - 2.28 0.052 2000 619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
1786 256.3 -13.3 216 1795 roll -0.68 - - 2330 - 2.25 0.059 3418 630.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
1800 257.4 -12.9 217 1807 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.047 1999 -630.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.08 -
2108 301.5 -14.2 248 2118 roll -0.68 - - 2329 - 2.25 0.063 588 -627.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.99 -
2216 316.3 -13.6 258 2223 done -0.68 0.12 0.168 2349 166.7 2.22 0.052 2001 636.5 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
2522 352.6 -11.1 289 2523 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2823 385.6 -10.9 319 2825 done -0.68 - - 2349 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3121 418.4 -10.9 341 3125 roll -0.68 - - 2349 - 2.30 0.065 580 -617.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
3160 422.5 -11.1 343 3165 done -0.68 - - 2341 - 2.28 0.054 1987 617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.10 -
3480 460.4 -12.1 359 3481 done -0.68 - - 2341 - - - 1988 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3779 497.0 -12.3 374 3784 roll -0.68 - - 2341 - 2.22 0.066 594 -627.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
3811 499.6 -12.5 375 3821 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.054 1999 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.09 -
4118 541.2 -13.1 391 4119 done -0.68 - - 2331 - - - 1999 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4419 580.3 -12.8 406 4424 roll -0.68 - - 2331 - 2.25 0.067 591 -625.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.01 -
4459 585.6 -13.0 408 4465 done -0.68 - - 2322 - 2.22 0.057 1996 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.08 -
4778 628.4 -13.6 424 4784 roll -0.68 0.12 0.177 2357 291.7 2.28 0.067 589 -617.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 26.08 25.98 -
4819 633.4 -13.0 426 4823 done -0.68 - - 2349 - 2.22 0.057 1993 632.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.07 -
5135 668.1 -10.9 442 5139 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.067 587 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.98 -
5159 669.9 -10.9 443 5163 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.057 1997 626.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.07 -
5472 707.3 -11.9 459 5473 done -0.68 - - 2340 - - - 1998 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5772 743.1 -12.0 474 5778 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.068 590 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.97 -
5806 745.6 -12.1 475 5814 done -0.68 - - 2329 - 2.25 0.058 1996 624.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
6114 786.2 -12.7 491 6119 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.069 589 -617.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.96 -
6146 788.9 -12.8 492 6157 done -0.68 0.12 0.171 2349 158.3 2.28 0.059 2006 621.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.85 26.04 -
6453 825.0 -11.2 508 6454 done -0.68 - - 2349 - - - 2006 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6755 856.7 -10.4 523 6760 roll -0.68 - - 2349 - 2.33 0.069 583 -610.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
6796 861.1 -10.7 525 6800 done -0.68 - - 2341 - 2.30 0.059 1992 612.6 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
7114 896.2 -11.0 541 7120 roll -0.68 - - 2342 - 2.28 0.069 589 -615.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.95 -
7141 898.5 -11.2 542 7145 done -0.68 - - 2332 - 2.28 0.059 2009 622.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.03 -
7454 937.0 -12.1 558 7460 roll -0.68 - - 2332 - 2.33 0.068 586 -610.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
7498 941.9 -12.1 560 7502 done -0.68 - - 2322 - 2.25 0.059 1994 625.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.03 -
7812 980.9 -12.3 576 7813 done -0.68 - - 2322 - - - 1994 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7988 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7988 begin apogee
7993 1002.0 -11.6 585 8131 done -0.14 0.65 0.138 2522 307.7 - - 1867 - - 134.40 1.774 2909 -4.5 0.277 - - - - - - 25.66 - 22.89
8132 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8132 begin climb
8133 1007.4 - 592 8282 done 0.68 0.75 0.044 2803 374.7 - - 1867 - 146.0 142.50 1.741 2312 -4.2 0.267 - - - - - - 24.08 - 22.32
8569 962.1 15.4 614 8575 roll 0.68 - - 2804 - 2.38 0.066 3281 594.1 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.09 -
8662 949.2 16.1 618 8669 done 0.68 - - 2813 - 2.33 0.057 1876 -603.0 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.32 -
8969 901.2 14.9 634 8975 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.064 3284 612.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.65 -
8982 901.2 14.9 634 8990 done 0.68 0.10 0.200 2797 -160.0 2.35 0.057 1868 -602.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.37 25.66 -
9289 856.1 13.7 650 9295 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.066 3284 615.7 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.81 -
9337 850.3 14.2 652 9341 done 0.68 - - 2802 - 2.33 0.057 1872 -606.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
9650 805.0 14.2 668 9656 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.064 3292 617.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9722 796.0 14.9 671 9730 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 1868 -619.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.93 -
10029 748.9 14.7 687 10033 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.96 -
10048 746.5 14.8 688 10053 done 0.68 0.15 0.213 2791 -146.7 2.28 0.057 1868 -624.1 146.0 - - 2300 - - - - - - - - 25.61 25.97 -
10361 703.4 13.5 704 10366 roll 0.68 - - 2785 - 2.30 0.064 3284 615.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.00 -
10454 692.3 13.9 708 10460 done 0.68 - - 2794 - 2.28 0.057 1865 -622.4 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 26.01 -
10761 650.0 13.1 724 10767 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.064 3290 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.02 -
10803 644.6 13.2 726 10807 done 0.68 - - 2805 - 2.33 0.057 1864 -612.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11121 603.7 12.7 742 11126 roll 0.68 - - 2805 - 2.30 0.065 3293 621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
11163 598.4 12.9 744 11167 done 0.68 - - 2815 - 2.33 0.057 1867 -612.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
11481 557.1 12.7 760 11487 roll 0.68 - - 2815 - 2.30 0.064 3293 620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.04 -
11494 557.1 12.7 760 11501 done 0.68 0.15 0.210 2792 -153.3 2.28 0.056 1867 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.67 26.06 -
11801 519.3 11.5 776 11807 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.064 3285 621.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
11843 514.3 12.1 778 11847 done 0.68 - - 2801 - 2.28 0.057 1862 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
12161 474.5 12.2 794 12166 roll 0.68 - - 2801 - 2.30 0.063 3294 622.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
12180 472.0 12.3 795 12184 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.056 1862 -628.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
12497 431.8 12.8 811 12502 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.064 3289 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
12584 421.2 13.3 815 12589 done 0.68 0.12 0.213 2795 -141.7 2.28 0.057 1863 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.75 26.07 -
12893 383.4 11.8 837 12901 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.064 3278 628.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
12935 378.0 12.8 841 12944 done 0.68 - - 2803 - 2.22 0.057 1867 -635.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
13245 339.9 12.4 872 13246 done 0.68 - - 2802 - - - 1867 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13544 303.7 11.6 902 13553 roll 0.68 - - 2802 - 2.28 0.064 3284 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
13669 288.3 13.0 914 13676 done 0.68 - - 2813 - 2.25 0.056 1871 -628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
13976 249.0 12.6 945 13977 done 0.68 - - 2813 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14276 212.1 12.3 975 14285 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.063 3288 621.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
14380 198.9 12.8 985 14388 done 0.68 0.10 0.190 2796 -170.0 2.30 0.054 1868 -617.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.72 26.08 -
14688 163.6 11.3 1016 14698 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.062 3291 624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
14702 162.7 11.3 1017 14710 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.054 1870 -617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.09 -
15012 127.7 10.3 1048 15021 roll 0.68 - - 2813 - 2.28 0.070 455 -620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.01 -
15186 108.3 11.5 1065 15194 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.056 1873 616.5 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.11 -
15510 72.8 10.5 1119 15517 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.062 3290 616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
15699 50.5 12.7 1154 15706 done 0.68 0.15 0.203 2791 -153.3 2.25 0.053 1865 -633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.70 26.09 -
16062 15.5 8.6 1215 16079 done 0.71 - - 2791 - - - 1865 - 173.3 10.62 0.719 2198 -9.4 0.022 - - - - - - - - 25.32
16130 8.4 11.6 1225 16138 done 0.71 - - 2791 - - - 1865 - 173.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16182 begin surface coast
16214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16214 begin surface
SM 2.42 - - - - -7.39 6.78 0.039 180 26.5 0.22 0.074 2006 9090.9 230.09 22.38 0.152 1967 87.9 -0.143 - - - - - -