SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 39.48 of 150.00 AH used of 24V (73.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.87 of 100.00 AH used of 10V (73.13% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 45 - - - 2946 - -145.9 -33.97 - 2188 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -4.2 4 96 done -0.44 6.45 0.236 1640 247.3 - - 2946 - -146.1 -26.27 - 2938 -28.5 - - - - - - - - - -
172 17.3 -17.4 21 180 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
254 32.9 -19.2 34 262 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
370 52.0 -17.4 53 377 done -0.44 - - 1640 - - - 2946 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
484 71.8 -16.8 72 492 done -0.44 - - 1640 - - - 2947 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
597 90.3 -16.3 91 604 roll -0.44 - - 1632 - 1.58 0.062 3883 592.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
644 98.8 -17.6 99 653 done -0.44 - - 1632 - 1.55 0.032 2888 -641.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
875 134.5 -15.3 121 881 done -0.44 - - 1632 - - - 2887 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1200 180.6 -13.6 152 1201 done -0.44 - - 1632 - - - 2887 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1520 221.2 -12.1 182 1521 done -0.44 - - 1633 - - - 2887 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1847 260.5 -12.1 209 1848 done -0.44 - - 1632 - - - 2887 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2157 299.7 -12.7 224 2160 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.061 3894 610.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2203 306.1 -13.6 226 2206 done -0.44 - - 1624 - 1.48 0.031 2931 -650.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2537 352.0 -13.6 242 2538 done -0.44 - - 1624 - - - 2926 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2848 392.7 -13.0 257 2851 roll -0.44 - - 1617 - 1.60 0.061 3885 599.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2897 400.1 -13.4 259 2901 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.031 2920 -652.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3225 442.0 -12.5 275 3226 done -0.44 - - 1617 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3534 481.4 -13.0 290 3535 done -0.44 - - 1617 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3843 520.3 -12.7 305 3846 roll -0.44 - - 1609 - 1.62 0.061 3922 620.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3898 527.8 -13.2 307 3903 done -0.44 0.10 0.165 1641 320.0 1.50 0.031 2939 -655.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4219 562.1 -10.6 323 4220 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4529 595.0 -11.0 338 4530 done -0.44 - - 1640 - - - 2938 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4839 628.5 -11.0 353 4840 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5147 661.4 -10.6 368 5148 done -0.44 - - 1640 - - - 2939 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5457 694.4 -10.7 383 5458 done -0.44 - - 1641 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5767 728.1 -10.9 398 5770 roll -0.44 - - 1634 - 1.58 0.062 3881 596.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5812 733.4 -12.0 400 5815 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.031 2932 -654.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6144 771.0 -11.2 416 6146 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6453 803.3 -10.3 431 6454 done -0.44 - - 1633 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
6762 833.1 -9.8 446 6764 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7073 861.7 -9.2 461 7074 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7381 890.1 -9.2 476 7383 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
7691 919.5 -9.8 491 7692 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8001 949.4 -9.8 506 8002 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8309 980.0 -10.1 521 8310 done -0.44 - - 1634 - - - 2927 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8514 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8514 begin apogee
8518 1001.0 10.1 531 8657 done -0.13 0.38 0.161 1744 289.5 - - 2712 - - 134.52 1.784 2342 -4.5 0.277 - - - - - - - - -
8658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8658 begin climb
8661 1005.3 - 538 8817 done 0.44 0.65 0.120 1930 286.2 - - 2712 - 146.1 147.82 1.724 1745 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
9125 952.8 12.9 561 9126 done 0.44 - - 1930 - - - 2712 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9435 912.4 13.0 576 9436 done 0.44 - - 1930 - - - 2712 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9743 871.6 13.3 591 9747 roll 0.44 - - 1930 - 2.00 0.058 3912 600.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9790 864.9 16.0 593 9794 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.036 2742 -622.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10122 816.9 14.6 609 10123 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10431 771.5 14.9 624 10432 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10740 725.3 14.5 639 10741 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11050 679.5 14.5 654 11051 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11359 635.9 14.2 669 11360 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11669 593.1 13.8 684 11670 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11977 551.0 13.3 699 11979 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12287 510.2 12.9 714 12288 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12597 471.0 12.5 729 12598 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12905 432.4 12.6 744 12907 done 0.44 - - 1939 - - - 2741 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13217 393.7 12.7 759 13221 roll 0.44 - - 1949 - 2.25 0.047 1295 -642.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13259 388.7 11.5 761 13263 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.053 2722 625.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13587 345.3 13.2 777 13591 roll 0.44 - - 1950 - 1.90 0.060 3894 616.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13680 331.2 15.3 781 13683 done 0.44 - - 1959 - 1.88 0.035 2697 -636.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14014 283.4 14.4 797 14015 done 0.44 - - 1959 - - - 2697 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14325 240.7 13.5 815 14329 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.057 3898 606.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14376 232.4 15.6 819 14383 done 0.44 0.12 0.218 1940 -158.3 1.90 0.035 2707 -626.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14700 194.0 11.6 850 14701 done 0.44 - - 1940 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15021 155.7 11.4 880 15024 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.057 3897 610.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15080 148.4 12.3 885 15084 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.035 2697 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15410 112.2 10.6 916 15414 roll 0.44 - - 1959 - 2.15 0.044 1293 -653.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15455 107.7 9.3 919 15463 done 0.45 - - 1959 - 2.28 0.052 2699 616.7 151.9 1.70 0.389 1722 -4.1 0.127 - - - - - - - - -
15803 70.3 10.9 973 15809 done 0.45 - - 1959 - - - 2699 - 151.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15916 57.9 11.3 992 15924 done 0.45 - - 1959 - - - 2699 - 151.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16031 46.0 10.6 1011 16037 done 0.45 - - 1959 - - - 2699 - 151.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16145 33.8 9.9 1030 16154 roll 0.45 - - 1959 - 1.95 0.060 3894 612.8 151.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16186 29.3 12.3 1036 16195 done 0.45 0.10 0.195 1940 -190.0 1.88 0.034 2708 -630.9 151.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16272 20.7 9.5 1049 16280 done 0.45 - - 1940 - - - 2707 - 152.5 - - 1721 - - - - - - - - - - -
16357 13.0 8.5 1062 16375 done 0.47 - - 1940 - - - 2707 - 176.2 14.65 0.784 1620 -6.9 0.013 - - - - - - - - -
16451 4.1 9.6 1076 16460 roll 0.47 - - 1949 - 2.22 0.041 1288 -639.2 176.2 - - 1616 - - - - - - - - - - -
16467 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16467 begin surface coast
16493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16493 begin surface
SM 3.34 - - - - -5.43 - - 54 - - - 2930 - 200.16 12.20 0.155 1524 -7.5 0.017 - - - - - -