SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.46 of 150.00 AH used of 24V (75.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains)
• Surface angle -33.4 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 171 VBD -0.61 - - 58 - - - 2898 - -146.1 -141.75 - 3268 - - - - - - - - - - -
178 3.2 -2.7 18 196 roll -0.61 6.55 0.249 1637 241.1 1.60 0.070 3889 619.4 -146.1 -3.75 - 3415 -39.2 - - - - - - - - - -
281 24.0 -14.5 33 290 done -0.61 - - 1637 - 1.58 0.032 2854 -655.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
365 35.9 -14.7 46 373 done -0.61 - - 1636 - - - 2854 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
613 70.7 -14.0 87 621 roll -0.61 - - 1629 - 1.70 0.060 3896 612.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
645 75.1 -14.4 91 650 done -0.61 - - 1629 - 1.52 0.031 2891 -661.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
989 122.0 -12.1 132 993 roll -0.61 - - 1628 - 2.12 0.037 1494 -659.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1035 127.5 -11.0 134 1045 done -0.61 0.08 0.155 1643 187.5 2.22 0.052 2870 619.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1363 162.0 -10.7 155 1367 roll -0.61 - - 1636 - 1.62 0.060 3893 631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1402 166.6 -11.1 157 1405 done -0.61 - - 1636 - 1.52 0.032 2881 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1736 202.5 -10.8 178 1737 done -0.61 - - 1636 - - - 2877 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2046 235.3 -10.6 198 2050 roll -0.61 - - 1628 - 1.65 0.060 3912 627.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2083 239.5 -11.7 200 2087 done -0.61 - - 1628 - 1.55 0.031 2880 -665.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2411 278.4 -12.3 217 2412 done -0.61 - - 1628 - - - 2876 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2717 318.0 -13.2 232 2718 done -0.61 - - 1628 - - - 2875 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3029 357.7 -12.8 247 3033 roll -0.61 - - 1620 - 1.65 0.061 3912 628.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3064 362.7 -13.0 248 3068 done -0.61 0.08 0.155 1644 300.0 1.55 0.033 2890 -659.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3389 397.2 -10.4 264 3391 done -0.61 - - 1644 - - - 2885 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3705 429.0 -9.9 275 3706 done -0.61 - - 1643 - - - 2886 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4012 457.5 -9.1 285 4013 done -0.61 - - 1644 - - - 2885 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4318 486.3 -9.4 295 4319 done -0.61 - - 1644 - - - 2885 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4624 515.0 -9.4 305 4628 roll -0.61 - - 1644 - 2.12 0.040 1491 -657.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4662 518.4 -9.0 306 4666 done -0.61 - - 1634 - 2.20 0.054 2884 633.2 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5005 553.9 -10.4 317 5006 done -0.61 - - 1634 - - - 2884 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5311 585.5 -10.3 327 5312 done -0.61 - - 1635 - - - 2884 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5619 615.6 -9.8 337 5623 roll -0.61 - - 1627 - 1.60 0.063 3892 630.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5659 620.2 -11.3 338 5663 done -0.61 - - 1627 - 1.52 0.034 2881 -665.1 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5996 654.5 -10.5 349 5997 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6304 686.2 -10.5 359 6306 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6609 717.6 -10.2 369 6610 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6915 747.9 -9.7 379 6916 done -0.61 - - 1627 - - - 2877 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7222 776.9 -9.5 389 7225 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.039 1497 -657.1 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7262 781.0 -9.2 390 7267 done -0.61 0.12 0.181 1649 183.3 2.20 0.054 2880 628.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7590 805.9 -7.5 401 7591 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7896 829.1 -7.5 411 7900 roll -0.61 - - 1642 - 1.60 0.063 3887 628.8 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7933 832.0 -7.8 412 7937 done -0.61 - - 1642 - 1.52 0.034 2875 -665.8 -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8278 859.2 -8.0 423 8280 done -0.61 - - 1643 - - - 2873 - -146.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8583 882.2 -7.5 433 8587 roll -0.61 - - 1643 - 2.10 0.040 1496 -655.7 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8624 885.3 -7.0 434 8628 done -0.61 - - 1632 - 2.22 0.054 2889 627.5 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8951 911.0 -8.1 445 8954 roll -0.61 - - 1624 - 1.60 0.063 3896 629.4 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8980 913.7 -8.8 445 8987 done -0.61 - - 1624 - 1.52 0.034 2882 -667.1 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9296 940.5 -8.5 456 9297 done -0.61 - - 1624 - - - 2882 - -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9602 966.0 -8.3 466 9606 roll -0.61 - - 1624 - 2.10 0.040 1496 -660.0 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9632 968.6 -8.2 466 9639 done -0.61 0.12 0.180 1646 183.3 2.20 0.054 2880 629.1 -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9947 990.4 -7.0 477 9949 done -0.61 - - 1646 - - - 2880 - -146.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10096 begin apogee
10106 1001.2 7.1 482 10255 done -0.18 0.47 0.159 1788 302.1 - - 2709 - - 140.35 1.848 2819 -4.2 0.254 - - - - 1 - - - -
10257 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10257 begin climb
10262 1005.1 - 487 10430 roll 0.61 0.77 0.060 2066 361.0 2.58 0.047 1308 -543.0 146.1 154.38 1.794 2224 -3.9 0.241 - - - - 1 - - - -
10450 975.7 22.1 493 10454 done 0.61 - - 2066 - 2.50 0.050 2702 557.6 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
10777 895.6 24.8 504 10778 done 0.61 - - 2066 - - - 2702 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11083 820.6 24.3 514 11087 roll 0.61 - - 2077 - 2.25 0.046 1308 -619.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11135 808.1 21.9 515 11139 done 0.61 - - 2077 - 2.30 0.051 2714 611.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11451 731.1 24.8 525 11455 roll 0.61 - - 2087 - 2.25 0.046 1307 -625.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11483 723.4 24.3 526 11488 done 0.61 0.15 0.228 2054 -220.0 2.25 0.051 2699 618.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
11822 648.9 21.6 537 11823 done 0.61 - - 2054 - - - 2699 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12128 582.4 21.7 547 12129 done 0.61 - - 2054 - - - 2699 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12434 515.5 21.7 557 12438 roll 0.61 - - 2063 - 2.20 0.044 1307 -632.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12466 508.8 20.9 558 12470 done 0.61 - - 2063 - 2.22 0.051 2700 627.5 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12803 434.6 22.0 569 12807 roll 0.61 - - 2073 - 2.20 0.046 1307 -633.2 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12844 425.7 20.0 570 12848 done 0.61 - - 2074 - 2.22 0.050 2699 627.0 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13172 354.4 21.3 584 13173 done 0.61 - - 2073 - - - 2700 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13483 287.1 21.3 599 13487 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.045 1307 -641.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
13518 279.2 20.0 600 13523 done 0.61 0.15 0.219 2050 -226.7 2.22 0.051 2706 630.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
13848 215.9 19.0 618 13850 done 0.61 - - 2049 - - - 2706 - 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14162 156.7 19.0 638 14166 roll 0.61 - - 2058 - 2.20 0.044 1304 -637.3 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14195 150.3 18.0 640 14199 done 0.61 - - 2058 - 2.22 0.051 2702 629.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14523 87.6 18.5 668 14530 roll 0.61 - - 2069 - 2.20 0.044 1293 -640.5 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14546 83.1 19.4 671 14550 done 0.61 - - 2069 - 2.25 0.053 2701 625.8 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
14909 15.9 20.3 732 14918 roll 0.61 - - 2069 - 1.90 0.060 3894 627.9 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14931 11.1 21.9 734 14940 done 0.61 - - 2078 - 1.85 0.041 2717 -636.2 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14966 begin surface coast
14980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14980 begin surface
SM 1.02 - - - - -5.62 - - 52 - - - 2906 - 573.99 181.55 0.795 478 -9.5 0.001 - - - - - -