• Previous call tries 1 | • 37.46 of 150.00 AH used of 24V (75.03% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.41 of 100.00 AH used of 10V (82.59% remains) | |
• Surface angle -33.4 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
• GPS1 time: 31 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
27 | - | - | - | 171 | VBD | -0.61 | - | - | 58 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | -141.75 | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
178 | 3.2 | -2.7 | 18 | 196 | roll | -0.61 | 6.55 | 0.249 | 1637 | 241.1 | 1.60 | 0.070 | 3889 | 619.4 | -146.1 | -3.75 | - | 3415 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
281 | 24.0 | -14.5 | 33 | 290 | done | -0.61 | - | - | 1637 | - | 1.58 | 0.032 | 2854 | -655.1 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
365 | 35.9 | -14.7 | 46 | 373 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2854 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 70.7 | -14.0 | 87 | 621 | roll | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.70 | 0.060 | 3896 | 612.9 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
645 | 75.1 | -14.4 | 91 | 650 | done | -0.61 | - | - | 1629 | - | 1.52 | 0.031 | 2891 | -661.2 | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 122.0 | -12.1 | 132 | 993 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 2.12 | 0.037 | 1494 | -659.0 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 127.5 | -11.0 | 134 | 1045 | done | -0.61 | 0.08 | 0.155 | 1643 | 187.5 | 2.22 | 0.052 | 2870 | 619.8 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 162.0 | -10.7 | 155 | 1367 | roll | -0.61 | - | - | 1636 | - | 1.62 | 0.060 | 3893 | 631.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1402 | 166.6 | -11.1 | 157 | 1405 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | 1.52 | 0.032 | 2881 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1736 | 202.5 | -10.8 | 178 | 1737 | done | -0.61 | - | - | 1636 | - | - | - | 2877 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2046 | 235.3 | -10.6 | 198 | 2050 | roll | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.65 | 0.060 | 3912 | 627.3 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2083 | 239.5 | -11.7 | 200 | 2087 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | 1.55 | 0.031 | 2880 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 278.4 | -12.3 | 217 | 2412 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | - | - | 2876 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2717 | 318.0 | -13.2 | 232 | 2718 | done | -0.61 | - | - | 1628 | - | - | - | 2875 | - | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3029 | 357.7 | -12.8 | 247 | 3033 | roll | -0.61 | - | - | 1620 | - | 1.65 | 0.061 | 3912 | 628.5 | -146.1 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3064 | 362.7 | -13.0 | 248 | 3068 | done | -0.61 | 0.08 | 0.155 | 1644 | 300.0 | 1.55 | 0.033 | 2890 | -659.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 397.2 | -10.4 | 264 | 3391 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3705 | 429.0 | -9.9 | 275 | 3706 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2886 | - | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4012 | 457.5 | -9.1 | 285 | 4013 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4318 | 486.3 | -9.4 | 295 | 4319 | done | -0.61 | - | - | 1644 | - | - | - | 2885 | - | -146.1 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4624 | 515.0 | -9.4 | 305 | 4628 | roll | -0.61 | - | - | 1644 | - | 2.12 | 0.040 | 1491 | -657.5 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4662 | 518.4 | -9.0 | 306 | 4666 | done | -0.61 | - | - | 1634 | - | 2.20 | 0.054 | 2884 | 633.2 | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5005 | 553.9 | -10.4 | 317 | 5006 | done | -0.61 | - | - | 1634 | - | - | - | 2884 | - | -146.1 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5311 | 585.5 | -10.3 | 327 | 5312 | done | -0.61 | - | - | 1635 | - | - | - | 2884 | - | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5619 | 615.6 | -9.8 | 337 | 5623 | roll | -0.61 | - | - | 1627 | - | 1.60 | 0.063 | 3892 | 630.0 | -146.1 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5659 | 620.2 | -11.3 | 338 | 5663 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | 1.52 | 0.034 | 2881 | -665.1 | -146.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5996 | 654.5 | -10.5 | 349 | 5997 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2877 | - | -146.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6304 | 686.2 | -10.5 | 359 | 6306 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2877 | - | -146.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6609 | 717.6 | -10.2 | 369 | 6610 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2877 | - | -146.1 | - | - | 3413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6915 | 747.9 | -9.7 | 379 | 6916 | done | -0.61 | - | - | 1627 | - | - | - | 2877 | - | -146.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7222 | 776.9 | -9.5 | 389 | 7225 | roll | -0.61 | - | - | 1627 | - | 2.10 | 0.039 | 1497 | -657.1 | -146.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7262 | 781.0 | -9.2 | 390 | 7267 | done | -0.61 | 0.12 | 0.181 | 1649 | 183.3 | 2.20 | 0.054 | 2880 | 628.6 | -146.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7590 | 805.9 | -7.5 | 401 | 7591 | done | -0.61 | - | - | 1649 | - | - | - | 2881 | - | -146.1 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7896 | 829.1 | -7.5 | 411 | 7900 | roll | -0.61 | - | - | 1642 | - | 1.60 | 0.063 | 3887 | 628.8 | -146.1 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7933 | 832.0 | -7.8 | 412 | 7937 | done | -0.61 | - | - | 1642 | - | 1.52 | 0.034 | 2875 | -665.8 | -146.1 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8278 | 859.2 | -8.0 | 423 | 8280 | done | -0.61 | - | - | 1643 | - | - | - | 2873 | - | -146.1 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8583 | 882.2 | -7.5 | 433 | 8587 | roll | -0.61 | - | - | 1643 | - | 2.10 | 0.040 | 1496 | -655.7 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8624 | 885.3 | -7.0 | 434 | 8628 | done | -0.61 | - | - | 1632 | - | 2.22 | 0.054 | 2889 | 627.5 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8951 | 911.0 | -8.1 | 445 | 8954 | roll | -0.61 | - | - | 1624 | - | 1.60 | 0.063 | 3896 | 629.4 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8980 | 913.7 | -8.8 | 445 | 8987 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | 1.52 | 0.034 | 2882 | -667.1 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9296 | 940.5 | -8.5 | 456 | 9297 | done | -0.61 | - | - | 1624 | - | - | - | 2882 | - | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | 966.0 | -8.3 | 466 | 9606 | roll | -0.61 | - | - | 1624 | - | 2.10 | 0.040 | 1496 | -660.0 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9632 | 968.6 | -8.2 | 466 | 9639 | done | -0.61 | 0.12 | 0.180 | 1646 | 183.3 | 2.20 | 0.054 | 2880 | 629.1 | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9947 | 990.4 | -7.0 | 477 | 9949 | done | -0.61 | - | - | 1646 | - | - | - | 2880 | - | -146.1 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10096 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10096 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10106 | 1001.2 | 7.1 | 482 | 10255 | done | -0.18 | 0.47 | 0.159 | 1788 | 302.1 | - | - | 2709 | - | - | 140.35 | 1.848 | 2819 | -4.2 | 0.254 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10262 | 1005.1 | - | 487 | 10430 | roll | 0.61 | 0.77 | 0.060 | 2066 | 361.0 | 2.58 | 0.047 | 1308 | -543.0 | 146.1 | 154.38 | 1.794 | 2224 | -3.9 | 0.241 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
10450 | 975.7 | 22.1 | 493 | 10454 | done | 0.61 | - | - | 2066 | - | 2.50 | 0.050 | 2702 | 557.6 | 146.1 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10777 | 895.6 | 24.8 | 504 | 10778 | done | 0.61 | - | - | 2066 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11083 | 820.6 | 24.3 | 514 | 11087 | roll | 0.61 | - | - | 2077 | - | 2.25 | 0.046 | 1308 | -619.6 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11135 | 808.1 | 21.9 | 515 | 11139 | done | 0.61 | - | - | 2077 | - | 2.30 | 0.051 | 2714 | 611.3 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11451 | 731.1 | 24.8 | 525 | 11455 | roll | 0.61 | - | - | 2087 | - | 2.25 | 0.046 | 1307 | -625.3 | 146.1 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11483 | 723.4 | 24.3 | 526 | 11488 | done | 0.61 | 0.15 | 0.228 | 2054 | -220.0 | 2.25 | 0.051 | 2699 | 618.7 | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 648.9 | 21.6 | 537 | 11823 | done | 0.61 | - | - | 2054 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12128 | 582.4 | 21.7 | 547 | 12129 | done | 0.61 | - | - | 2054 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12434 | 515.5 | 21.7 | 557 | 12438 | roll | 0.61 | - | - | 2063 | - | 2.20 | 0.044 | 1307 | -632.7 | 146.1 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12466 | 508.8 | 20.9 | 558 | 12470 | done | 0.61 | - | - | 2063 | - | 2.22 | 0.051 | 2700 | 627.5 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12803 | 434.6 | 22.0 | 569 | 12807 | roll | 0.61 | - | - | 2073 | - | 2.20 | 0.046 | 1307 | -633.2 | 146.1 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12844 | 425.7 | 20.0 | 570 | 12848 | done | 0.61 | - | - | 2074 | - | 2.22 | 0.050 | 2699 | 627.0 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13172 | 354.4 | 21.3 | 584 | 13173 | done | 0.61 | - | - | 2073 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13483 | 287.1 | 21.3 | 599 | 13487 | roll | 0.61 | - | - | 2084 | - | 2.17 | 0.045 | 1307 | -641.9 | 146.1 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13518 | 279.2 | 20.0 | 600 | 13523 | done | 0.61 | 0.15 | 0.219 | 2050 | -226.7 | 2.22 | 0.051 | 2706 | 630.2 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13848 | 215.9 | 19.0 | 618 | 13850 | done | 0.61 | - | - | 2049 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14162 | 156.7 | 19.0 | 638 | 14166 | roll | 0.61 | - | - | 2058 | - | 2.20 | 0.044 | 1304 | -637.3 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14195 | 150.3 | 18.0 | 640 | 14199 | done | 0.61 | - | - | 2058 | - | 2.22 | 0.051 | 2702 | 629.7 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14523 | 87.6 | 18.5 | 668 | 14530 | roll | 0.61 | - | - | 2069 | - | 2.20 | 0.044 | 1293 | -640.5 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14546 | 83.1 | 19.4 | 671 | 14550 | done | 0.61 | - | - | 2069 | - | 2.25 | 0.053 | 2701 | 625.8 | 146.1 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14909 | 15.9 | 20.3 | 732 | 14918 | roll | 0.61 | - | - | 2069 | - | 1.90 | 0.060 | 3894 | 627.9 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14931 | 11.1 | 21.9 | 734 | 14940 | done | 0.61 | - | - | 2078 | - | 1.85 | 0.041 | 2717 | -636.2 | 146.1 | - | - | 2207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14966 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14966 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14980 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14980 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.02 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 52 | - | - | - | 2906 | - | 573.99 | 181.55 | 0.795 | 478 | -9.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |