GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.32 of 145.00 AH used of 24V (73.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 65.41 of 95.00 AH used of 10V (31.15% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
VBD pumped to 332.62 (beyond SM_CC=180)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 86 done -0.54 - - 191 - - - 1954 - -87.6 -66.82 - 2489 - - - - - - - - 25.95 23.91 25.96
88 3.3 -4.5 10 104 roll -0.54 9.12 0.249 2393 241.4 2.38 0.063 542 -593.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.01 25.48 25.37
314 43.1 -16.3 48 324 done -0.54 - - 2385 - 2.40 0.066 1966 593.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.67 25.60 25.77
373 52.1 -16.8 57 380 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.075 3382 602.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.18 25.58 26.20
400 56.8 -17.1 61 407 done -0.54 - - 2374 - 2.35 0.062 1952 -608.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.79 25.63 25.84
454 66.7 -16.9 70 462 done -0.54 - - 2374 - - - 1951 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.22 26.22 26.22
511 75.6 -16.2 79 517 done -0.54 - - 2374 - - - 1951 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.24 26.25 26.25
564 84.6 -16.5 88 573 roll -0.54 - - 2374 - 2.35 0.076 557 -593.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.26 25.61 26.27
599 90.1 -17.1 93 607 done -0.54 0.10 0.212 2389 150.0 2.33 0.066 1970 606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.44 25.70 25.66
654 98.6 -14.7 102 662 done -0.54 - - 2389 - - - 1970 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.28 26.29 26.29
712 106.7 -14.8 111 718 roll -0.54 - - 2380 - 2.33 0.076 3374 602.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.30 25.67 26.31
738 110.7 -14.5 115 745 done -0.54 - - 2380 - 2.33 0.063 1964 -605.2 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.90 25.74 25.94
886 131.5 -13.4 140 895 roll -0.54 - - 2379 - 2.40 0.076 555 -587.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.34 25.69 26.36
925 137.3 -13.8 146 934 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.064 1962 598.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.85 25.79 25.91
1076 158.6 -14.5 171 1083 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.076 3385 605.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.39 25.72 26.39
1149 168.9 -13.3 183 1157 done -0.54 0.12 0.195 2392 275.0 2.33 0.063 1961 -611.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.53 25.79 25.75
1298 187.4 -12.6 208 1306 done -0.54 - - 2392 - - - 1961 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.42 26.44 26.44
1450 205.5 -11.7 233 1456 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.077 3382 604.7 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.45 25.77 26.46
1482 209.7 -12.2 238 1490 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.063 1972 -600.0 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.91 25.85 25.98
1635 228.7 -12.9 263 1641 roll -0.54 - - 2384 - 2.35 0.076 544 -607.7 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.47 25.79 26.48
1677 235.2 -13.8 270 1686 done -0.54 - - 2373 - 2.38 0.065 1970 599.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.94 25.86 26.00
1828 254.7 -13.4 295 1835 roll -0.54 - - 2363 - 2.33 0.075 3383 606.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.48 25.81 26.50
1847 257.7 -13.4 298 1856 done -0.54 - - 2363 - 2.35 0.064 1965 -603.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.94 25.85 26.00
1998 278.3 -13.9 323 2004 done -0.54 0.08 0.220 2388 312.5 - - 1964 - -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.84 25.98 25.91
2144 296.4 -11.6 348 2154 done -0.54 - - 2388 - - - 1964 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 26.53 26.53
2297 313.4 -11.4 373 2304 roll -0.54 - - 2379 - 2.35 0.079 3376 600.9 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.53 25.82 26.54
2347 319.3 -11.2 381 2354 done -0.54 - - 2379 - 2.30 0.064 1966 -613.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.07 25.89 26.12
2493 336.2 -10.9 406 2501 done -0.54 - - 2379 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2645 352.5 -10.8 431 2651 roll -0.54 - - 2379 - 2.33 0.078 552 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 25.82 26.56
2677 356.6 -12.0 436 2686 done -0.54 - - 2370 - 2.35 0.067 1963 600.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.99 25.92 26.06
2829 373.9 -11.3 461 2836 roll -0.54 - - 2359 - 2.33 0.077 3376 606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.55 25.84 26.57
2848 376.5 -11.7 464 2858 done -0.54 0.10 0.188 2386 270.0 2.35 0.064 1959 -603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.63 25.89 25.75
3003 392.9 -10.7 489 3010 roll -0.54 - - 2386 - 2.30 0.077 555 -610.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 25.83 26.58
3030 396.0 -11.3 493 3036 done -0.54 - - 2377 - 2.30 0.064 1970 615.2 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.15
3177 412.5 -10.8 518 3185 roll -0.54 - - 2366 - 2.35 0.075 3375 597.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.57 25.86 26.58
3203 415.6 -11.5 522 3212 done -0.54 0.08 0.188 2387 262.5 2.33 0.061 1969 -603.4 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 25.69 25.94 25.79
3354 431.8 -10.4 547 3360 done -0.54 - - 2387 - - - 1969 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
3499 447.5 -10.4 572 3509 roll -0.54 - - 2387 - 2.38 0.076 547 -597.5 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 25.85 26.60
3527 450.6 -11.1 576 3537 done -0.54 - - 2379 - 2.35 0.066 1963 602.6 -87.6 - - 2494 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.07
3680 467.1 -10.7 601 3686 done -0.54 - - 2379 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3825 483.7 -11.0 626 3834 done -0.54 - - 2379 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
3975 500.3 -11.2 651 3980 done -0.54 - - 2379 - - - 1963 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4294 536.2 -11.4 712 4304 roll -0.54 - - 2368 - 2.38 0.077 3380 595.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.62 25.87 26.63
4327 539.8 -11.4 717 4333 done -0.54 - - 2369 - 2.30 0.063 1961 -617.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.13 25.95 26.17
4651 576.5 -10.9 778 4657 roll -0.54 - - 2368 - 2.35 0.077 540 -604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 25.86 26.64
4679 579.9 -11.9 783 4686 done -0.54 0.12 0.199 2391 191.7 2.33 0.066 1969 613.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.65 25.95 25.87
5005 612.1 -10.3 844 5011 roll -0.54 - - 2381 - 2.35 0.076 3389 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.63 25.87 26.65
5059 617.8 -10.4 854 5066 done -0.54 - - 2381 - 2.35 0.062 1965 -606.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.10
5384 652.0 -10.5 915 5390 roll -0.54 - - 2382 - 2.33 0.075 544 -609.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 25.87 26.65
5443 658.8 -11.5 926 5451 done -0.54 - - 2372 - 2.35 0.066 1961 603.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.04 25.96 26.10
5769 694.6 -10.9 987 5775 roll -0.54 - - 2361 - 2.33 0.075 3382 609.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.89 26.65
5793 697.2 -10.9 991 5799 done -0.54 0.12 0.191 2394 275.0 2.30 0.063 1963 -617.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.67 25.96 25.89
6116 728.4 -9.7 1052 6123 roll -0.54 - - 2395 - 2.33 0.077 545 -608.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.85 26.66
6171 734.3 -10.3 1062 6178 done -0.54 - - 2386 - 2.35 0.066 1965 604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.20 25.96 26.25
6497 766.6 -10.1 1123 6503 roll -0.54 - - 2375 - 2.33 0.076 3384 609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.87 26.66
6521 768.9 -10.0 1127 6527 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.062 1964 -617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.14 25.96 26.19
6843 802.7 -10.2 1188 6849 roll -0.54 - - 2376 - 2.33 0.076 545 -609.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.65 25.86 26.67
6904 809.5 -11.6 1199 6911 done -0.54 0.10 0.203 2391 150.0 2.30 0.064 1965 617.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.72 25.96 25.91
7227 841.3 -9.8 1260 7234 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.074 3390 606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.87 26.67
7250 843.7 -9.8 1264 7260 done -0.54 - - 2382 - 2.35 0.063 1969 -604.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.03 25.95 26.09
7576 876.4 -10.4 1325 7582 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.077 538 -608.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 25.84 26.67
7615 880.8 -11.1 1332 7621 done -0.54 - - 2372 - 2.38 0.067 1965 599.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.15 25.94 26.20
7941 914.3 -10.4 1393 7946 done -0.54 - - 2372 - - - 1966 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
8264 947.6 -10.0 1454 8270 done -0.54 - - 2372 - - - 1966 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
8592 981.2 -9.9 1515 8597 done -0.54 - - 2372 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.68
8783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8783 begin apogee
8788 1000.5 -9.9 1551 8880 done -0.14 0.47 0.172 2517 308.5 - - 1859 - - 85.75 1.780 2129 -4.2 0.266 - - - - - - 25.45 24.08 23.02
8881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8881 begin climb
8882 1004.1 - 1567 8987 roll 0.54 0.75 0.122 2761 325.3 2.65 0.079 477 -521.5 87.6 90.25 1.729 1770 -4.0 0.257 - - - - - - 24.20 23.04 22.03
8995 997.9 8.0 1586 9058 done 0.60 - - 2761 - 2.58 0.066 1880 543.8 141.4 55.72 1.704 1553 -3.9 0.254 - - - - - - 23.70 23.58 22.04
9377 955.8 11.2 1657 9383 roll 0.60 - - 2761 - 2.45 0.076 3295 577.6 141.4 - - 1542 - - - - - - - - 25.37 24.87 25.39
9432 948.8 12.3 1667 9439 done 0.60 - - 2772 - 2.42 0.067 1876 -586.4 141.4 - - 1540 - - - - - - - - 25.18 25.01 25.22
9754 909.7 11.7 1728 9763 roll 0.60 - - 2782 - 2.45 0.084 467 -575.1 141.4 - - 1539 - - - - - - - - 25.96 25.39 25.97
9786 905.8 12.4 1733 9792 done 0.60 - - 2782 - 2.38 0.068 1888 597.1 141.4 - - 1539 - - - - - - - - 25.62 25.46 25.68
10109 864.1 12.7 1794 10116 roll 0.60 - - 2782 - 2.40 0.079 3289 583.8 141.4 - - 1537 - - - - - - - - 26.19 25.60 26.20
10155 858.0 13.5 1802 10161 done 0.60 - - 2793 - 2.40 0.069 1861 -595.0 141.4 - - 1537 - - - - - - - - 25.82 25.65 25.88
10478 814.5 13.3 1863 10484 roll 0.60 - - 2804 - 2.35 0.083 460 -596.2 141.4 - - 1537 - - - - - - - - 26.32 25.67 26.32
10503 811.0 13.8 1867 10510 done 0.60 0.12 0.181 2770 -283.3 2.35 0.068 1883 605.5 141.4 - - 1537 - - - - - - - - 25.52 25.75 25.77
10825 774.2 11.1 1928 10834 roll 0.60 - - 2769 - 2.38 0.080 3282 587.8 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.39 25.73 26.39
10868 769.1 12.0 1935 10874 done 0.60 - - 2778 - 2.33 0.067 1870 -606.0 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 25.97 25.79 26.03
11190 730.3 11.7 1996 11196 roll 0.60 - - 2789 - 2.38 0.084 465 -590.3 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.44 25.76 26.46
11224 725.9 12.9 2002 11231 done 0.60 - - 2789 - 2.38 0.069 1890 598.7 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.01 25.83 26.07
11547 684.4 13.2 2063 11553 roll 0.60 - - 2789 - 2.33 0.079 3291 601.3 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.48 25.82 26.50
11592 678.0 14.0 2071 11599 done 0.60 0.10 0.198 2773 -160.0 2.33 0.067 1872 -609.0 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 25.66 25.86 25.89
11917 638.7 12.3 2132 11923 roll 0.60 - - 2782 - 2.35 0.084 466 -598.3 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.51 25.80 26.53
11948 635.0 12.6 2137 11954 done 0.60 - - 2782 - 2.33 0.068 1885 609.0 141.4 - - 1535 - - - - - - - - 26.06 25.89 26.13
12268 595.6 12.2 2198 12276 roll 0.60 - - 2782 - 2.38 0.079 3289 589.9 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.54 25.84 26.55
12320 588.8 13.0 2207 12326 done 0.60 - - 2793 - 2.33 0.067 1872 -608.2 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.07 25.89 26.14
12642 547.7 12.7 2268 12649 roll 0.60 - - 2803 - 2.40 0.085 464 -586.7 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.56 25.82 26.57
12674 543.9 12.8 2273 12681 done 0.60 0.12 0.179 2769 -283.3 2.33 0.068 1885 609.9 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 25.68 25.92 25.93
12997 509.4 10.4 2334 13004 roll 0.60 - - 2768 - 2.35 0.078 3305 604.3 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.58 25.87 26.59
13048 503.6 11.4 2343 13054 done 0.60 - - 2777 - 2.35 0.067 1871 -610.2 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.10 25.91 26.16
13391 465.5 11.3 2404 13399 roll 0.60 - - 2788 - 2.40 0.083 459 -588.3 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.59 25.83 26.60
13424 461.9 11.5 2409 13432 done 0.60 - - 2788 - 2.33 0.068 1879 609.4 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.11 25.94 26.17
13570 445.2 11.7 2434 13578 roll 0.60 - - 2788 - 2.38 0.077 3288 592.0 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.59 25.86 26.60
13604 440.9 12.5 2439 13611 done 0.60 0.10 0.194 2772 -160.0 2.30 0.066 1878 -613.0 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 25.72 25.91 25.95
13747 425.7 10.2 2464 13755 done 0.60 - - 2772 - - - 1878 - 141.4 - - 1534 - - - - - - - - 26.60 26.61 26.60
13891 411.2 10.6 2489 13898 done 0.60 - - 2772 - - - 1878 - 141.4 - - 1533 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
14035 396.6 9.9 2514 14043 done 0.60 - - 2772 - - - 1878 - 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 26.61 26.62 26.62
14181 381.5 10.2 2539 14188 roll 0.60 - - 2781 - 2.35 0.083 468 -600.0 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 26.61 25.83 26.63
14208 378.6 10.6 2543 14215 done 0.60 - - 2781 - 2.30 0.067 1878 613.0 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 26.12 25.95 26.19
14351 362.9 11.5 2568 14360 roll 0.60 - - 2781 - 2.38 0.077 3286 591.6 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 26.61 25.87 26.63
14385 358.8 12.2 2573 14393 done 0.60 - - 2792 - 2.30 0.067 1878 -612.2 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 26.10 25.92 26.17
14531 341.4 12.0 2598 14539 roll 0.60 - - 2803 - 2.40 0.083 465 -588.8 143.8 - - 1533 - - - - - - - - 26.61 25.83 26.62
14564 337.3 12.3 2603 14572 done 0.60 0.12 0.179 2767 -300.0 2.33 0.068 1886 609.9 143.8 - - 1534 - - - - - - - - 25.70 25.92 25.94
14708 322.5 9.9 2628 14716 roll 0.60 - - 2767 - 2.35 0.078 3285 595.3 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.61 25.86 26.62
14757 317.1 11.2 2636 14765 done 0.60 - - 2776 - 2.35 0.068 1882 -597.0 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.06
14905 301.3 11.1 2661 14913 roll 0.60 - - 2787 - 2.35 0.083 463 -603.8 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.61 25.83 26.63
14932 298.0 11.0 2665 14940 done 0.60 - - 2787 - 2.33 0.066 1880 608.2 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.11 25.95 26.17
15077 281.7 10.9 2690 15086 roll 0.60 - - 2787 - 2.35 0.078 3281 596.2 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.61 25.85 26.62
15127 275.7 12.4 2698 15136 done 0.60 - - 2797 - 2.35 0.067 1872 -599.6 147.6 - - 1533 - - - - - - - - 26.00 25.92 26.06
15275 258.4 12.1 2723 15281 roll 0.60 - - 2808 - 2.33 0.082 466 -603.4 147.6 - - 1534 - - - - - - - - 26.61 25.82 26.62
15294 255.8 12.2 2726 15305 done 0.60 0.12 0.164 2772 -300.0 2.35 0.066 1880 601.7 147.6 3.12 0.943 1528 -1.9 0.058 - - - - - - 25.65 25.94 24.53
15443 239.9 10.5 2751 15450 roll 0.60 - - 2772 - 2.33 0.077 3293 606.4 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.55 25.86 26.57
15485 234.8 11.8 2758 15494 done 0.60 - - 2780 - 2.38 0.067 1873 -596.6 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 25.99 25.90 26.04
15632 219.0 10.8 2783 15638 done 0.60 - - 2780 - - - 1873 - 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.56 26.58 26.57
15775 203.6 10.5 2808 15783 done 0.60 - - 2780 - - - 1873 - 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.58 26.59 26.58
15922 188.2 10.6 2833 15928 done 0.60 - - 2780 - - - 1873 - 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
16064 173.3 10.5 2858 16072 done 0.60 - - 2780 - - - 1873 - 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.60 26.60 26.60
16210 159.1 10.1 2883 16216 roll 0.60 - - 2780 - 2.35 0.079 3293 604.3 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.60 25.84 26.61
16259 154.0 10.2 2891 16265 done 0.60 - - 2791 - 2.33 0.067 1878 -607.3 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.08 25.90 26.14
16402 139.4 10.1 2916 16410 done 0.60 - - 2791 - - - 1877 - 147.6 - - 1528 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
16548 126.2 8.4 2941 16583 roll 0.65 - - 2802 - 2.45 0.084 468 -575.1 189.7 25.25 1.210 1355 -6.9 0.080 - - - - - - 26.61 25.53 24.56
16626 118.6 10.2 2953 16633 done 0.65 - - 2802 - 2.35 0.067 1878 600.0 189.7 - - 1349 - - - - - - - - 25.71 25.56 25.74
16770 103.9 10.2 2978 16778 done 0.65 - - 2802 - - - 1879 - 189.7 - - 1347 - - - - - - - - 26.15 26.16 26.16
16916 89.7 9.7 3003 16930 roll 0.65 - - 2802 - 2.40 0.078 3289 587.5 198.0 3.50 0.814 1321 -7.4 0.091 - - - - - - 26.22 25.59 24.45
16966 84.2 11.1 3011 16973 done 0.65 - - 2812 - 2.35 0.067 1876 -601.3 198.0 - - 1320 - - - - - - - - 25.79 25.60 25.84
17019 78.6 10.3 3020 17028 roll 0.65 - - 2823 - 2.42 0.084 464 -583.5 198.0 - - 1319 - - - - - - - - 26.21 25.55 26.22
17035 76.9 10.8 3022 17044 done 0.65 0.12 0.160 2786 -308.3 2.40 0.068 1880 590.0 198.0 - - 1319 - - - - - - - - 25.41 25.64 25.53
17092 71.6 8.7 3031 17121 roll 0.69 - - 2786 - 2.42 0.079 3284 580.2 233.2 20.02 1.040 1177 -7.1 0.054 - - - - - - 26.24 25.10 24.49
17146 66.3 10.4 3039 17153 done 0.69 - - 2795 - 2.38 0.068 1873 -592.9 233.2 - - 1175 - - - - - - - - 25.58 25.43 25.61
17200 60.5 10.9 3048 17208 roll 0.69 - - 2805 - 2.42 0.084 472 -578.9 233.2 - - 1172 - - - - - - - - 25.94 25.40 25.95
17222 58.3 10.4 3051 17229 done 0.69 - - 2805 - 2.35 0.066 1883 600.4 233.2 - - 1172 - - - - - - - - 25.61 25.45 25.65
17274 52.6 10.5 3060 17283 roll 0.69 - - 2806 - 2.42 0.079 3292 582.2 233.2 - - 1171 - - - - - - - - 26.01 25.43 26.03
17298 50.6 9.9 3063 17304 done 0.69 - - 2816 - 2.38 0.068 1878 -594.1 235.1 - - 1170 - - - - - - - - 25.65 25.48 25.70
17353 44.7 10.2 3072 17361 roll 0.69 - - 2827 - 2.42 0.083 472 -581.0 235.1 - - 1170 - - - - - - - - 26.08 25.46 26.09
17391 40.0 12.5 3078 17400 done 0.69 0.08 0.162 2804 -287.5 2.38 0.067 1876 589.9 235.1 - - 1169 - - - - - - - - 25.39 25.56 25.50
17448 35.9 6.5 3087 17504 roll 0.78 - - 2804 - 2.45 0.076 3293 578.4 327.5 48.58 0.910 789 -7.8 0.034 - - - - - - 26.14 24.71 24.20
17529 26.9 11.9 3099 17535 done 0.78 - - 2812 - 2.42 0.066 1869 -588.4 327.5 - - 783 - - - - - - - - 25.27 25.12 25.29
17582 20.7 10.7 3108 17591 roll 0.78 - - 2823 - 2.45 0.083 474 -569.4 327.5 - - 780 - - - - - - - - 25.67 25.19 25.67
17616 16.8 12.1 3113 17624 done 0.78 - - 2822 - 2.38 0.067 1883 592.0 327.5 - - 779 - - - - - - - - 25.44 25.28 25.48
17670 9.0 14.7 3122 17678 roll 0.78 - - 2823 - 2.45 0.080 3292 575.1 327.5 - - 777 - - - - - - - - 25.84 25.31 25.85
17692 6.1 14.1 3125 17700 done 0.78 - - 2834 - 2.40 0.067 1868 -593.3 327.5 - - 776 - - - - - - - - 25.53 25.37 25.58
17710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17710 begin surface coast
17732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17732 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.40 7.18 0.049 199 27.7 0.17 0.089 1974 5552.9 332.62 - - 774 - - - - - - - -