RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 40.88 of 150.00 AH used of 24V (72.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.76 of 100.00 AH used of 10V (75.24% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.0 m at 19.3 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 122 VBD -0.76 - - 423 - - - 2664 - -146.0 -104.60 - 3284 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.6 16 147 roll -0.76 9.12 0.211 2817 262.5 2.38 0.067 1236 -600.0 -146.0 -8.15 - 3560 -33.9 - - - - - - - - - -
379 40.2 -13.5 62 387 done -0.76 - - 2809 - 2.35 0.060 2642 598.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
520 60.8 -15.2 87 527 roll -0.76 - - 2801 - 1.83 0.063 3773 618.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
550 66.3 -16.7 92 558 done -0.76 - - 2801 - 1.80 0.044 2642 -628.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
689 88.5 -16.0 117 695 done -0.76 - - 2800 - - - 2642 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
827 110.0 -15.7 136 835 done -0.76 - - 2800 - - - 2642 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
962 131.3 -15.6 149 965 roll -0.76 - - 2792 - 1.83 0.064 3768 615.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
996 136.9 -16.1 152 1000 done -0.76 - - 2792 - 1.73 0.044 2653 -644.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1137 159.7 -15.9 165 1138 done -0.76 - - 2792 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1264 180.7 -16.4 177 1265 done -0.76 - - 2792 - - - 2651 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1391 201.5 -16.6 189 1394 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.065 3763 617.8 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1417 206.5 -16.6 191 1427 done -0.76 0.08 0.153 2808 312.5 1.75 0.043 2659 -630.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1553 226.3 -14.5 204 1554 done -0.76 - - 2808 - - - 2659 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1679 244.5 -14.3 216 1680 done -0.76 - - 2808 - - - 2659 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1805 262.6 -14.5 228 1809 roll -0.76 - - 2801 - 1.80 0.063 3770 617.2 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
1828 265.9 -14.6 230 1831 done -0.76 - - 2801 - 1.73 0.044 2656 -643.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2031 296.0 -14.9 249 2035 roll -0.76 - - 2793 - 1.83 0.065 3756 601.1 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2054 299.5 -15.1 251 2061 done -0.76 - - 2793 - 1.67 0.044 2672 -649.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2258 331.4 -15.5 270 2259 done -0.76 - - 2793 - - - 2671 - -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - - -
2449 361.1 -15.4 288 2450 done -0.76 - - 2794 - - - 2672 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2642 389.8 -14.8 306 2646 roll -0.76 - - 2785 - 1.77 0.064 3766 618.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2665 393.6 -15.4 308 2669 done -0.76 0.12 0.168 2819 283.3 1.67 0.044 2679 -650.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2868 420.2 -12.8 327 2869 done -0.76 - - 2819 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3058 445.0 -13.1 345 3059 done -0.76 - - 2819 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3251 469.5 -13.0 363 3255 roll -0.76 - - 2812 - 1.77 0.067 3768 616.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3296 475.8 -14.1 367 3300 done -0.76 - - 2812 - 1.67 0.044 2683 -649.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3519 504.7 -13.1 386 3520 done -0.76 - - 2812 - - - 2681 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3703 528.7 -12.9 392 3706 roll -0.76 - - 2803 - 1.75 0.066 3761 617.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3725 531.8 -14.0 392 3729 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.044 2680 -647.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3921 557.9 -13.3 399 3922 done -0.76 - - 2803 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4072 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4072 begin apogee
4077 578.0 13.0 404 4215 roll -0.17 0.62 0.131 3005 325.8 - - 2482 - - 133.82 1.156 2961 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
4216 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4216 begin climb
4218 581.9 - 408 4373 roll 0.76 0.95 0.073 3307 317.9 2.55 0.053 1100 -542.0 146.0 146.45 1.079 2364 -4.1 0.259 - - - - - - - - -
4479 556.4 12.3 416 4487 done 0.76 - - 3306 - 2.50 0.056 2500 560.0 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4670 530.4 13.8 423 4674 roll 0.76 - - 3316 - 2.33 0.055 1092 -604.3 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4772 517.1 13.5 426 4776 done 0.76 - - 3316 - 2.40 0.056 2534 600.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4964 489.9 14.2 435 4968 roll 0.76 - - 3316 - 1.98 0.061 3764 621.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5092 469.1 16.1 446 5100 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.043 2544 -625.6 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5292 440.7 14.3 465 5296 roll 0.76 - - 3326 - 1.98 0.061 3768 618.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5348 431.2 17.4 470 5352 done 0.76 - - 3334 - 1.90 0.043 2545 -643.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5553 400.5 15.0 489 5557 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.061 3768 617.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5626 387.7 17.3 495 5633 done 0.76 0.12 0.172 3312 -191.7 1.88 0.042 2558 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5823 361.2 12.9 514 5827 roll 0.76 - - 3312 - 1.95 0.062 3769 621.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5868 354.7 14.8 518 5872 done 0.76 - - 3318 - 1.88 0.044 2558 -644.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6071 327.9 13.2 537 6074 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3766 619.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6109 322.0 15.9 540 6116 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.042 2564 -632.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6307 294.8 13.8 559 6310 roll 0.76 - - 3328 - 1.95 0.063 3771 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6363 286.2 16.0 564 6367 done 0.76 - - 3337 - 1.85 0.044 2572 -648.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6566 257.7 13.9 583 6570 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.062 3765 621.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6657 243.2 17.1 591 6661 done 0.76 0.12 0.173 3313 -200.0 1.83 0.043 2581 -647.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6797 225.5 11.9 604 6801 roll 0.76 - - 3313 - 1.90 0.062 3763 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6854 217.8 14.3 609 6857 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.043 2597 -647.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6995 200.3 12.2 622 6999 roll 0.76 - - 3320 - 1.88 0.062 3763 620.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7031 195.6 14.9 625 7035 done 0.76 - - 3329 - 1.77 0.043 2613 -649.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7173 177.4 12.6 638 7174 done 0.76 - - 3330 - - - 2611 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7299 161.2 13.3 650 7303 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.063 3763 622.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7344 154.5 15.3 654 7348 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.043 2612 -650.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7485 135.1 13.6 667 7488 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.063 3763 622.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7530 128.7 15.1 671 7534 done 0.76 0.12 0.171 3314 -200.0 1.75 0.043 2625 -650.3 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7670 112.0 11.1 684 7671 done 0.76 - - 3314 - - - 2623 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7797 98.0 11.0 697 7804 roll 0.76 - - 3314 - 1.85 0.063 3765 617.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7848 91.6 13.1 706 7856 done 0.76 - - 3321 - 1.77 0.043 2638 -636.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7990 74.9 12.1 731 7996 done 0.76 - - 3321 - - - 2638 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8126 58.1 12.6 756 8134 roll 0.76 - - 3320 - 1.85 0.063 3758 605.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8181 50.9 14.6 765 8188 done 0.76 - - 3330 - 1.75 0.044 2652 -632.0 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8317 33.0 12.2 790 8326 roll 0.76 - - 3330 - 1.83 0.062 3758 604.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8365 26.1 15.0 798 8373 done 0.76 - - 3338 - 1.73 0.043 2669 -629.5 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8507 6.5 13.8 823 8513 done 0.76 - - 3338 - - - 2668 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8531 begin surface coast
8556 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8557 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.22 - - 434 - - - 2667 - 400.08 135.80 0.733 1329 -7.4 0.002 - - - - - -