Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.66 of 91.80 AH used of 24V (58.97% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 17.98 of 61.20 AH used of 10V (70.63% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.9 m at 19.1 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 49.4 m at 625.3 m, depth 675 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 321
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 138 done -1.30 - - 419 - - - 2120 - -117.3 -111.68 - 3099 - - - - - - - - - - -
142 1.9 -1.4 5 158 roll -1.30 10.50 0.145 2409 189.5 2.47 0.054 751 -554.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
411 40.3 -13.2 16 416 done -0.97 0.38 0.102 2484 197.4 2.50 0.048 2151 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
735 67.6 -7.9 32 740 roll -0.88 0.12 0.105 2510 216.7 2.55 0.058 753 -548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
746 68.8 -8.0 32 753 done -0.80 - - 2510 - 2.53 0.048 2162 556.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1063 91.5 -7.0 48 1067 roll -0.80 - - 2510 - 2.55 0.058 748 -554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1197 102.7 -8.4 54 1202 done -0.80 - - 2510 - 2.47 0.049 2132 560.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1518 128.0 -8.1 70 1520 done -0.80 - - 2510 - - - 2133 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1828 153.9 -8.1 85 1832 roll -0.80 - - 2510 - 2.53 0.059 746 -548.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1877 158.1 -8.0 87 1882 done -0.80 - - 2510 - 2.47 0.051 2124 557.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2193 183.5 -8.1 102 2197 roll -0.80 - - 2510 - 2.50 0.061 757 -546.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2203 184.4 -8.0 102 2209 done -0.80 - - 2510 - 2.47 0.051 2133 557.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2520 209.1 -7.6 118 2521 done -0.80 - - 2510 - - - 2134 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2828 233.5 -8.1 133 2829 done -0.80 - - 2510 - - - 2133 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3137 258.5 -8.0 148 3142 roll -0.80 - - 2510 - 2.53 0.061 749 -547.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3155 259.9 -8.1 149 3160 done -0.80 - - 2510 - 2.45 0.052 2120 559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3483 283.4 -6.6 165 3484 done -0.80 - - 2510 - - - 2119 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3792 301.6 -5.8 180 3794 done -0.80 - - 2510 - - - 2119 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4101 320.8 -6.3 195 4102 done -0.80 - - 2510 - - - 2119 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4410 343.4 -7.6 210 4412 done -0.80 - - 2510 - - - 2118 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4720 366.6 -7.1 225 4721 done -0.80 - - 2510 - - - 2118 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5029 388.4 -7.0 240 5033 roll -0.80 - - 2510 - 2.60 0.065 3561 555.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5084 392.2 -6.7 242 5091 done -0.80 - - 2510 - 2.55 0.052 2135 -559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5401 409.1 -5.5 258 5405 roll -0.80 - - 2510 - 2.62 0.064 3565 545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5468 413.6 -7.2 261 5472 done -0.80 - - 2510 - 2.55 0.051 2138 -559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5789 437.1 -8.6 277 5793 roll -0.80 - - 2510 - 2.60 0.064 3557 545.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5979 454.1 -9.1 285 5985 done -0.80 - - 2510 - 2.47 0.051 2166 -563.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6296 478.8 -7.4 301 6300 roll -0.84 - - 2509 - 2.58 0.068 3559 539.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6404 488.0 -8.9 306 6408 done -0.84 - - 2510 - 2.45 0.055 2191 -558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6731 504.8 -5.5 322 6732 done -0.88 - - 2510 - - - 2174 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7040 523.6 -6.4 337 7045 roll -0.88 - - 2510 - 2.65 0.076 740 -541.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7058 524.7 -6.1 338 7063 done -0.88 - - 2510 - 2.62 0.063 2176 548.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7390 545.0 -5.9 354 7395 roll -0.88 - - 2510 - 2.55 0.077 3561 543.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7409 546.2 -5.9 355 7413 done -0.88 - - 2510 - 2.53 0.063 2173 -548.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7736 566.7 -6.3 371 7740 roll -0.88 - - 2510 - 2.62 0.078 3564 530.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
7763 568.6 -6.8 372 7768 done -0.88 - - 2510 - 2.53 0.064 2179 -547.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8080 587.5 -6.6 387 8082 done -0.93 - - 2510 - - - 2162 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
8389 600.9 -1.8 402 8390 done -0.93 - - 2510 - - - 2162 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
8699 617.3 -6.5 417 8704 roll -0.98 0.10 0.067 2482 -280.0 2.62 0.080 3564 535.1 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
8788 624.7 -8.9 421 8798 done -0.91 - - 2482 - 2.55 0.065 2156 -552.2 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
9120 652.4 -9.1 437 9124 roll -0.91 - - 2482 - 2.62 0.084 763 -531.7 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9193 657.2 -5.5 440 9198 done -0.83 0.17 0.107 2517 205.9 2.60 0.072 2162 538.1 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
9300 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9300 begin apogee
9307 665.6 7.9 445 9409 done -0.33 0.52 0.091 2625 207.7 - - 2093 - - 99.43 1.341 2620 -4.7 0.240 - - - - - - - - -
9410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9410 begin climb
9414 670.3 - 450 9521 roll 1.30 1.67 0.078 2979 212.0 2.72 0.082 704 -510.7 117.3 99.60 1.309 2141 -4.8 0.254 - - - - - - - - -
9568 663.3 11.5 457 9573 done 1.25 - - 2978 - 2.65 0.069 2108 529.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9884 633.9 10.0 472 9886 done 1.25 - - 2979 - - - 2109 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
10193 602.7 9.2 487 10197 roll 1.25 - - 2979 - 2.65 0.083 3515 530.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
10260 596.8 9.2 490 10265 done 1.20 - - 2979 - 2.65 0.068 2095 -535.8 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10583 571.5 8.0 506 10587 roll 1.20 - - 2979 - 2.70 0.081 3514 525.6 117.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10627 567.4 9.3 508 10632 done 1.14 0.15 0.103 2950 -193.3 2.65 0.068 2091 -537.0 117.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10949 543.9 6.9 524 10975 roll 1.24 - - 2950 - 2.75 0.078 3513 517.1 141.7 20.90 1.246 2042 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
11039 537.2 7.1 528 11064 done 1.32 0.15 0.056 2993 286.7 2.62 0.067 2112 -534.7 161.7 18.58 1.233 1960 -4.4 0.198 - - - - - - - - -
11388 504.4 9.0 545 11393 roll 1.32 - - 2993 - 2.65 0.078 3510 527.5 161.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
11456 497.6 9.5 548 11460 done 1.27 - - 2993 - 2.58 0.065 2125 -536.8 161.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11777 467.7 9.5 564 11782 roll 1.23 0.12 0.103 2970 -191.7 2.65 0.077 3515 524.5 161.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11840 462.2 8.2 567 11844 done 1.23 - - 2970 - 2.53 0.064 2148 -540.3 161.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12167 435.7 8.4 583 12171 roll 1.28 - - 2970 - 2.58 0.076 3511 528.3 161.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12262 428.7 6.7 587 12294 done 1.38 0.15 0.054 3008 253.3 2.50 0.061 2151 -544.0 189.8 24.02 1.181 1846 -4.6 0.171 - - - - - - - - -
12607 395.5 10.8 604 12612 roll 1.34 - - 3008 - 2.55 0.071 3511 533.3 189.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12663 388.3 12.1 606 12669 done 1.34 - - 3008 - 2.42 0.057 2180 -550.0 189.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12979 350.8 12.3 622 12983 roll 1.34 - - 3008 - 2.45 0.067 3513 544.1 189.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13018 345.8 12.4 623 13024 done 1.34 - - 3008 - 2.40 0.055 2186 -552.9 189.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13334 309.0 11.4 639 13335 done 1.34 - - 3008 - - - 2186 - 189.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
13644 275.0 10.8 654 13648 roll 1.34 - - 3008 - 2.42 0.063 3513 548.3 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13699 268.5 11.2 656 13705 done 1.34 - - 3008 - 2.38 0.052 2197 -552.9 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14015 235.2 10.5 672 14016 done 1.34 - - 3008 - - - 2197 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14325 203.1 10.6 687 14326 done 1.34 - - 3008 - - - 2197 - 189.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14633 170.8 10.3 702 14637 roll 1.34 - - 3008 - 2.40 0.061 3515 549.2 189.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14673 166.5 11.0 704 14677 done 1.34 - - 3008 - 2.35 0.051 2200 -559.6 189.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15001 133.9 10.0 720 15003 done 1.34 - - 3008 - - - 2199 - 189.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15310 103.1 10.4 735 15314 roll 1.34 - - 3008 - 2.40 0.060 3513 547.5 189.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15343 99.5 10.7 736 15349 done 1.34 - - 3008 - 2.35 0.049 2200 -558.7 189.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15661 67.4 10.1 752 15662 done 1.34 - - 3008 - - - 2198 - 189.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15968 38.2 8.7 767 15972 roll 1.34 - - 3008 - 2.40 0.059 3514 548.3 189.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16017 33.2 9.6 769 16021 done 1.34 - - 3008 - 2.30 0.048 2220 -562.6 189.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
16340 3.5 9.7 785 16344 roll 1.34 - - 3008 - 2.35 0.058 3518 552.3 189.8 - - 1853 - - - - - - - - - - -
16355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16355 begin surface coast
16360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16360 begin surface
SM 0.35 - - - - -10.46 - - 427 - - - 2119 - 547.02 213.32 0.786 390 -6.9 0.000 - - - - - -