DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.03 of 350.00 AH used of 24V (85.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 199 - - - 2467 - -136.3 -43.67 - 2370 - - - - - - - - - - -
66 3.2 -1.9 4 121 roll -0.92 12.32 0.418 2788 210.1 2.50 0.091 1061 -562.4 -136.3 -30.02 - 3267 -29.9 - - - - - - - 14.20 14.47 14.70
352 51.3 -16.9 57 359 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.070 2447 577.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.53 -
655 99.5 -15.3 68 664 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 1069 -579.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
741 112.7 -15.4 84 749 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2450 580.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
1057 158.7 -14.6 100 1066 roll -0.92 - - 2784 - 2.38 0.101 3784 560.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.59 -
1159 173.7 -14.3 119 1167 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.056 2445 -603.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
1464 217.8 -13.9 135 1470 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1062 -588.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1550 229.7 -14.1 151 1556 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.069 2451 583.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
1875 272.3 -12.4 170 1881 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.102 3787 561.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.62 -
1899 275.5 -13.1 174 1906 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.055 2438 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.73 -
2225 315.0 -11.8 193 2232 roll -0.92 - - 2785 - 2.42 0.100 3789 558.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.63 -
2265 320.1 -12.3 200 2275 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.055 2449 -609.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
2571 355.6 -11.6 216 2579 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.070 1062 -590.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2611 360.8 -12.3 223 2619 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.068 2453 584.5 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.69 -
2917 396.5 -11.6 239 2924 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3783 566.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.64 -
2962 401.9 -12.1 247 2969 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.057 2450 -605.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.72 -
3287 438.5 -11.2 266 3288 done -0.92 - - 2785 - - - 2450 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
3589 472.3 -11.3 281 3595 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.068 1058 -592.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3638 478.5 -11.1 290 3645 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 2451 585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
3958 513.9 -11.5 308 3966 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.099 3782 566.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3984 516.8 -11.3 312 3992 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.056 2445 -607.7 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
4310 552.3 -10.8 331 4316 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1065 -592.3 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.74 -
4365 558.6 -11.6 341 4372 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.066 2452 590.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
4680 593.5 -10.9 358 4686 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.098 3786 567.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.67 -
4724 598.7 -11.8 366 4731 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.054 2442 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.77 -
5050 633.7 -10.5 385 5057 roll -0.92 - - 2785 - 2.33 0.067 1059 -593.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
5079 637.1 -11.7 390 5085 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2460 588.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
5398 670.6 -10.5 408 5407 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.065 1065 -586.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
5444 675.5 -10.7 416 5452 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.064 2455 591.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
5770 709.8 -10.2 435 5772 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6071 739.7 -9.7 450 6078 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.067 1055 -583.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.71 -
6126 745.6 -10.4 460 6134 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.063 2451 594.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
6443 778.2 -10.2 477 6450 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1059 -584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.71 -
6483 782.5 -9.9 484 6492 done -0.92 - - 2781 - 2.35 0.063 2450 591.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6789 813.0 -9.8 500 6790 done -0.92 - - 2785 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7090 842.2 -9.7 515 7096 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.067 1065 -589.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
7128 846.3 -10.2 522 7136 done -0.92 - - 2785 - 2.35 0.065 2452 590.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
7435 876.9 -9.9 538 7436 done -0.92 - - 2785 - - - 2453 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7737 907.7 -10.2 553 7743 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.067 1057 -586.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.72 -
7792 913.9 -10.8 563 7799 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.064 2458 588.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
8107 945.4 -10.4 580 8108 done -0.92 - - 2785 - - - 2457 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8408 975.6 -9.9 595 8409 done -0.92 - - 2784 - - - 2458 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8446 begin apogee
8451 979.8 -10.0 597 8571 done -0.18 0.90 0.245 3032 275.6 - - 2384 - - 116.47 2.084 2708 -4.8 0.432 - - - - - - 14.50 - 13.28
8573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8575 983.1 - 603 8698 done 0.92 1.17 0.162 3384 300.9 - - 2384 - 136.3 118.75 2.040 2154 -4.7 0.430 - - - - - - 13.95 - 12.84
8988 942.2 11.7 633 8995 roll 0.92 - - 3394 - 2.50 0.070 974 -564.0 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.14 -
9049 934.7 11.8 644 9058 done 0.92 - - 3394 - 2.45 0.061 2376 572.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.20 -
9355 898.9 11.9 660 9363 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.069 980 -576.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.40 -
9395 893.9 11.4 667 9403 done 0.92 - - 3405 - 2.40 0.059 2381 583.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.42 -
9701 856.6 12.3 683 9708 roll 0.92 - - 3416 - 2.42 0.069 978 -579.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.53 -
9740 851.5 12.4 690 9747 done 0.92 - - 3416 - 2.38 0.058 2379 588.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.55 -
10046 812.4 13.1 706 10053 roll 0.92 - - 3427 - 2.40 0.068 978 -583.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.61 -
10101 805.0 12.9 716 10110 done 0.92 0.15 0.274 3393 -226.7 2.38 0.060 2383 590.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
10419 767.2 11.8 733 10425 roll 0.92 - - 3405 - 2.40 0.068 971 -588.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
10444 764.3 11.1 737 10451 done 0.92 - - 3404 - 2.38 0.060 2381 592.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.65 -
10769 724.9 12.1 756 10777 roll 0.92 - - 3415 - 2.40 0.068 974 -586.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.67 -
10800 721.1 11.9 761 10807 done 0.92 - - 3415 - 2.38 0.062 2380 590.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.69 -
11120 681.2 12.4 779 11126 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.068 979 -588.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.70 -
11176 673.9 13.5 789 11184 done 0.92 0.12 0.273 3399 -225.0 2.35 0.060 2376 594.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.52 14.70 -
11492 635.6 11.9 806 11498 roll 0.92 - - 3410 - 2.38 0.068 974 -589.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
11520 632.1 11.2 811 11527 done 0.92 - - 3410 - 2.35 0.060 2376 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
11841 592.3 12.5 829 11848 roll 0.92 - - 3421 - 2.38 0.067 978 -587.4 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
11881 587.3 12.1 836 11891 done 0.92 - - 3421 - 2.35 0.058 2383 597.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
12187 548.5 12.7 852 12188 done 0.92 - - 3421 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12489 510.6 12.7 867 12496 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.068 979 -589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
12555 502.1 12.1 879 12562 done 0.92 0.15 0.260 3396 -240.0 2.35 0.060 2380 596.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
12880 465.4 10.8 898 12886 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.067 975 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
12914 461.6 10.7 904 12922 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.061 2375 595.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
13231 425.9 11.6 921 13237 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.067 976 -595.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
13265 421.8 11.9 927 13272 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.059 2379 597.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
13579 384.6 11.6 944 13588 roll 0.92 - - 3429 - 2.38 0.067 977 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
13610 381.0 11.6 949 13618 done 0.92 0.15 0.261 3393 -240.0 2.35 0.058 2384 598.7 136.3 - - 2145 - - - - - - - - 14.55 14.73 -
13930 347.4 10.0 967 13932 done 0.92 - - 3393 - - - 2383 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14232 318.4 9.3 982 14238 roll 0.92 - - 3404 - 2.38 0.068 978 -590.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
14272 314.3 9.7 989 14279 done 0.92 - - 3404 - 2.35 0.060 2380 596.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.73 -
14578 283.8 10.1 1005 14584 roll 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 978 -589.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.72 -
14634 277.6 11.0 1015 14640 done 0.92 - - 3414 - 2.35 0.059 2382 597.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
14948 245.5 9.7 1032 14949 done 0.92 - - 3414 - - - 2382 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
15251 216.2 9.1 1047 15257 roll 0.93 - - 3414 - 2.45 0.095 3776 569.0 136.7 - - 2145 - - - - - - - - - 14.69 -
15296 211.4 10.5 1055 15303 done 0.93 0.12 0.272 3396 -150.0 2.35 0.052 2353 -605.5 136.7 - - 2144 - - - - - - - - 14.55 14.78 -
15622 182.5 8.5 1074 15642 done 0.96 - - 3396 - - - 2353 - 152.2 12.98 1.044 2086 -4.5 0.149 - - - - - - - - 14.15
15942 155.0 8.4 1090 15962 roll 1.00 - - 3406 - 2.38 0.070 986 -574.4 169.9 15.45 1.028 2013 -4.7 0.136 - - - - - - - 14.67 14.13
16020 147.9 9.1 1104 16028 done 1.00 - - 3407 - 2.35 0.059 2377 591.9 171.1 - - 2012 - - - - - - - - - 14.64 -
16337 119.9 8.7 1121 16356 roll 1.03 - - 3407 - 2.47 0.095 3784 569.6 182.3 11.12 0.971 1961 -4.6 0.108 - - - - - - - 14.62 14.11
16406 113.3 10.5 1133 16413 done 1.03 - - 3417 - 2.33 0.053 2379 -603.0 182.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.67 -
16743 83.4 8.6 1149 16761 roll 1.05 - - 3428 - 2.35 0.068 987 -592.3 194.5 10.95 0.944 1913 -4.4 0.074 - - - - - - - 14.66 14.12
16789 79.2 9.0 1157 16802 done 1.06 - - 3427 - 2.35 0.059 2380 592.8 198.6 4.95 0.799 1896 -3.4 0.065 - - - - - - - 14.65 14.12
17116 49.1 8.9 1171 17125 done 1.08 - - 3427 - - - 2380 - 205.6 6.82 0.868 1870 -3.8 0.041 - - - - - - - - 14.11
17417 24.4 7.3 1181 17446 roll 1.17 0.10 0.176 3464 370.0 2.55 0.100 3776 547.5 246.3 21.75 0.171 1709 -7.4 0.202 - - - - - - 14.66 14.60 14.54
17474 19.9 8.8 1190 17484 done 1.18 - - 3475 - 2.33 0.054 2377 -600.4 253.3 4.25 0.149 1676 -7.8 0.198 - - - - - - - 14.69 14.56
17660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17660 begin surface coast
17681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17681 begin surface
SM 2.72 - - - - -8.96 9.62 0.093 212 22.0 0.12 0.153 2452 -56416.7 350.04 45.97 0.093 1281 27.9 -0.083 - - - - - -