HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.33 of 91.80 AH used of 24V (64.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.62 of 61.20 AH used of 10V (71.21% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.41 - - 54 - - - 2291 - -116.0 -40.92 - 2170 - - - - - - - - - - -
56 - -5.2 4 95 roll -1.41 11.95 0.132 2276 185.9 2.53 0.057 888 -554.5 -117.3 -19.50 - 3023 -43.7 - - - - - - - - - -
280 - -22.2 32 284 done -1.41 - - 2276 - 2.50 0.033 2299 564.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
585 - -19.4 74 589 roll -1.41 - - 2276 - 2.55 0.044 891 -552.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
765 - -18.3 92 769 done -1.41 - - 2276 - 2.47 0.033 2304 572.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1085 - -15.9 108 1089 roll -1.41 - - 2276 - 2.55 0.045 894 -552.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1240 - -13.9 115 1244 done -1.41 - - 2276 - 2.47 0.035 2293 566.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1545 - -14.3 131 1549 roll -1.41 - - 2276 - 2.58 0.049 888 -544.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1750 - -14.4 141 1754 done -1.41 - - 2276 - 2.53 0.038 2297 556.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2085 - -13.6 150 2089 roll -1.41 - - 2276 - 2.58 0.054 895 -543.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2160 - -10.1 151 2164 done -1.41 - - 2276 - 2.53 0.041 2295 553.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2485 - -13.4 160 2489 roll -1.41 - - 2276 - 2.60 0.056 890 -540.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2535 - -13.7 161 2538 done -1.41 - - 2276 - 2.55 0.044 2296 551.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2845 - -12.0 169 2849 roll -1.41 - - 2276 - 2.60 0.058 893 -539.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2935 - -11.8 171 2939 done -1.41 - - 2276 - 2.55 0.047 2290 547.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3245 - -12.9 179 3249 roll -1.41 - - 2276 - 2.60 0.060 895 -536.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3380 - -12.1 182 3384 done -1.41 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3685 - -12.0 190 3689 roll -1.41 - - 2276 - 2.63 0.064 893 -533.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3755 - -11.7 191 3759 done -1.41 - - 2277 - 2.58 0.051 2292 542.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4085 - -12.2 200 4089 roll -1.41 - - 2276 - 2.63 0.066 896 -530.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4145 - -10.6 201 4149 done -1.41 - - 2276 - 2.58 0.052 2293 541.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4485 - -11.0 210 4489 roll -1.41 - - 2276 - 2.65 0.069 896 -527.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4550 - -11.6 211 4554 done -1.41 - - 2276 - 2.60 0.054 2298 539.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4885 - -11.0 220 4889 roll -1.41 - - 2276 - 2.67 0.071 892 -526.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4940 - -11.0 221 4944 done -1.41 - - 2276 - 2.60 0.055 2290 537.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5245 - -9.2 229 5283 done -1.41 - - 2276 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5605 - -9.0 238 5609 roll -1.41 - - 2276 - 2.67 0.073 892 -523.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5675 - -9.2 239 5679 done -1.41 - - 2276 - 2.63 0.058 2304 536.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6005 - -8.8 248 6043 done -1.41 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6365 - -9.1 257 6403 done -1.41 - - 2276 - - - 2303 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6725 - -9.6 266 6729 roll -1.41 - - 2276 - 2.70 0.076 3718 524.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6760 - -10.6 266 6764 done -1.41 - - 2276 - 2.63 0.054 2308 -536.1 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7085 - -9.7 275 7124 done -1.41 - - 2276 - - - 2309 - -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7445 - -9.9 284 7483 done -1.41 - - 2276 - - - 2308 - -117.3 - - 3001 - - - - - - - - - - -
7805 - -8.9 293 7809 roll -1.41 - - 2276 - 2.70 0.074 3712 520.0 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
7860 - -11.3 294 7864 done -1.41 - - 2276 - 2.65 0.058 2301 -532.5 -117.3 - - 3000 - - - - - - - - - - -
8165 - -8.5 302 8203 done -1.41 - - 2276 - - - 2301 - -117.3 - - 2999 - - - - - - - - - - -
8365 - 9.0 307 8484 done -0.32 1.17 0.115 2510 200.0 - - 2300 - - 95.00 1.469 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8485 - 3.2 310 8589 roll 1.41 1.85 0.087 2882 201.1 2.83 0.084 891 -497.9 117.3 98.20 1.436 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8635 - 10.7 313 8639 done 1.41 - - 2883 - 2.70 0.060 2300 521.9 117.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
8965 - 10.4 322 9003 done 1.41 - - 2883 - - - 2300 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9325 - 10.3 331 9363 done 1.41 - - 2883 - - - 2301 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9685 - 9.9 340 9724 done 1.41 - - 2883 - - - 2301 - 118.8 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10045 - 9.7 349 10084 done 1.41 - - 2883 - - - 2302 - 123.3 4.20 1.531 2038 -4.8 - - - - - - - - - -
10405 - 10.8 358 10409 roll 1.41 - - 2883 - 2.75 0.076 888 -514.2 123.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
10475 - 11.6 359 10479 done 1.41 - - 2883 - 2.65 0.056 2301 533.2 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10805 - 10.1 368 10843 done 1.41 - - 2883 - - - 2303 - 123.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11165 - 9.7 377 11174 roll 1.41 - - 2883 - 2.67 0.069 3710 527.0 127.6 3.28 1.496 2019 -5.5 - - - - - - - - - -
11220 - 10.4 378 11224 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.054 2298 -536.9 127.6 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11525 - 9.9 386 11529 roll 1.42 - - 2883 - 2.70 0.077 891 -521.1 130.0 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11585 - 9.3 387 11604 done 1.42 - - 2883 - 2.63 0.054 2296 534.2 142.6 11.60 1.357 1959 -5.2 - - - - - - - - - -
11925 - 9.4 396 11964 done 1.44 - - 2883 - - - 2296 - 153.5 8.63 1.348 1915 -5.1 - - - - - - - - - -
12285 - 8.7 405 12324 done 1.45 - - 2883 - - - 2297 - 176.4 18.35 1.269 1820 -5.2 - - - - - - - - - -
12645 - 11.2 414 12649 roll 1.47 0.10 0.086 2907 240.0 2.72 0.072 890 -517.3 176.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12720 - 12.9 415 12724 done 1.47 - - 2907 - 2.63 0.053 2292 533.1 176.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13045 - 11.1 424 13049 roll 1.47 - - 2907 - 2.67 0.066 3710 531.1 176.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13095 - 12.3 425 13099 done 1.47 - - 2907 - 2.60 0.050 2307 -539.6 176.4 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13405 - 9.4 433 13444 done 1.47 - - 2907 - - - 2307 - 186.8 7.97 1.236 1778 -5.0 - - - - - - - - - -
13765 - 13.1 442 13803 done 1.48 - - 2907 - - - 2307 - 186.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
14125 - 10.6 451 14163 done 1.48 - - 2907 - - - 2307 - 186.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14485 - 9.7 460 14524 done 1.48 - - 2907 - - - 2307 - 192.4 4.30 1.188 1755 -5.1 - - - - - - - - - -
14845 - 9.7 469 14854 roll 1.49 - - 2907 - 2.65 0.059 3718 532.5 197.1 3.63 1.168 1737 -5.0 - - - - - - - - - -
14915 - 10.2 470 14919 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.043 2297 -546.5 197.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15245 - 10.2 479 15283 done 1.49 - - 2907 - - - 2297 - 197.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15585 - 9.9 494 15589 roll 1.49 - - 2907 - 2.63 0.061 889 -535.4 198.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15740 - 10.5 501 15744 done 1.50 - - 2907 - 2.55 0.041 2302 554.1 198.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16045 - 7.9 517 16079 roll 1.50 - - 2907 - 2.63 0.054 3709 535.0 233.9 28.13 0.909 1586 -5.4 - - - - - - - - - -
16190 - 9.9 524 16194 done 1.53 - - 2907 - 2.55 0.039 2305 -550.6 236.0 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16505 - 9.1 540 16524 roll 1.54 - - 2908 - 2.65 0.059 893 -532.8 251.5 13.40 0.876 1514 -5.4 - - - - - - - - - -
16555 - 11.3 542 16559 done 1.55 - - 2907 - 2.55 0.038 2296 550.2 251.5 - - 1514 - - - - - - - - - - -
16865 - 9.5 558 16879 roll 1.55 - - 2907 - 2.58 0.052 3706 546.5 260.8 7.50 0.861 1477 -4.9 - - - - - - - - - -
16935 - 12.6 564 16939 done 1.56 - - 2907 - 2.53 0.036 2293 -558.5 260.8 - - 1477 - - - - - - - - - - -
17246 - 9.1 595 17264 roll 1.56 - - 2907 - 2.63 0.050 3710 538.8 276.3 11.73 0.788 1413 -5.5 - - - - - - - - - -
17355 - 10.7 606 17359 done 1.58 0.08 0.069 2935 350.0 2.53 0.035 2299 -557.7 276.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17660 - 9.4 644 17669 done 1.58 - - 2935 - - - 2299 - 287.1 8.00 0.752 1370 -5.4 - - - - - - - - - -
17970 - 8.1 706 18000 roll 1.59 - - 2935 - 2.60 0.048 3698 538.1 318.6 23.83 0.679 1242 -5.4 - - - - - - - - - -
18075 - 12.4 720 18079 done 1.63 - - 2936 - 2.50 0.033 2300 -559.2 318.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -