PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.47 of 150.00 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 97.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 44 VBD -1.38 - - 176 - - - 2640 - -34.1 -26.23 - 1989 - - - - - - - - - - -
47 2.1 - 2 108 roll -1.45 7.78 0.196 2369 281.9 1.48 0.042 1599 -703.4 -84.7 -47.75 - 3218 -25.7 - - - - - - - 26.32 26.86 27.13
203 22.2 -23.2 15 212 done -1.45 - - 2365 - 1.52 0.028 2623 673.7 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.82 -
271 38.5 -22.8 20 275 roll -1.45 - - 2365 - 1.42 0.019 1594 -724.6 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 26.94 -
295 43.1 -21.2 22 299 done -1.45 - - 2357 - 1.50 0.028 2648 702.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.85 -
368 56.2 -18.0 27 371 roll -1.45 - - 2357 - 1.48 0.019 1586 -717.6 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.97 -
415 64.5 -17.3 31 419 done -1.45 - - 2349 - 1.50 0.028 2644 705.3 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 26.89 -
487 76.1 -15.8 36 491 roll -1.45 - - 2349 - 1.48 0.019 1584 -716.2 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.00 -
632 98.5 -15.3 48 636 done -1.45 0.12 0.158 2375 216.7 1.50 0.028 2647 708.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - 26.64 26.95 -
703 108.3 -13.7 53 707 roll -1.45 - - 2369 - 1.50 0.037 3692 696.7 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 26.89 -
719 110.0 -13.9 54 727 done -1.45 - - 2369 - 1.48 0.018 2579 -752.0 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.08 -
788 121.0 -15.2 59 791 roll -1.45 - - 2361 - 1.60 0.037 3673 683.8 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.91 -
872 133.5 -14.7 66 875 done -1.45 - - 2361 - 1.42 0.020 2587 -764.8 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.10 -
943 143.7 -14.3 71 947 roll -1.45 - - 2361 - 1.30 0.021 1625 -740.0 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 27.08 -
1128 168.5 -13.8 86 1136 done -1.45 - - 2353 - 1.48 0.027 2633 681.1 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.04 -
1195 178.6 -14.1 91 1199 roll -1.45 - - 2345 - 1.50 0.037 3676 695.3 -84.7 - - 3221 - - - - - - - - - 26.96 -
1231 183.7 -14.0 94 1235 done -1.45 - - 2345 - 1.38 0.020 2626 -760.9 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.16 -
1303 193.6 -13.5 99 1307 roll -1.45 0.12 0.160 2384 325.0 1.35 0.017 1603 -757.8 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - 26.84 27.13 -
1412 207.2 -12.7 108 1415 done -1.45 - - 2379 - 1.50 0.028 2628 683.3 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.06 -
1499 218.2 -12.8 114 1502 roll -1.45 - - 2379 - 1.40 0.020 1611 -726.4 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.15 -
1546 224.4 -12.9 118 1550 done -1.45 - - 2372 - 1.48 0.028 2628 687.2 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.07 -
1634 235.8 -13.2 124 1637 roll -1.45 - - 2363 - 1.52 0.038 3674 688.2 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 26.98 -
1645 237.4 -13.2 125 1649 done -1.45 - - 2364 - 1.38 0.020 2625 -760.1 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.18 -
1734 248.7 -12.7 131 1737 roll -1.45 - - 2363 - 1.35 0.020 1625 -740.7 -84.7 - - 3220 - - - - - - - - - 27.16 -
1857 264.6 -13.4 141 1865 done -1.45 - - 2356 - 1.48 0.027 2632 680.4 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.08 -
1955 278.5 -13.7 148 1958 roll -1.45 - - 2348 - 1.52 0.038 3691 696.7 -84.7 - - 3219 - - - - - - - - - 27.00 -
2007 285.2 -13.8 152 2015 done -1.45 - - 2348 - 1.42 0.019 2618 -755.6 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.20 -
2105 299.4 -13.8 159 2108 roll -1.45 - - 2347 - 1.35 0.021 1624 -736.3 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.17 -
2211 311.4 -13.4 163 2216 done -1.45 0.08 0.128 2368 262.5 1.48 0.027 2631 680.4 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
2316 327.1 -13.1 167 2317 done -1.45 - - 2368 - - - 2631 - -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2404 338.4 -12.6 170 2408 roll -1.45 - - 2368 - 1.38 0.021 1633 -723.2 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.19 -
2495 350.0 -12.8 173 2498 done -1.45 - - 2363 - 1.45 0.028 2628 686.2 -84.7 - - 3218 - - - - - - - - - 27.10 -
2585 361.5 -12.6 176 2588 roll -1.45 - - 2355 - 1.52 0.038 3685 695.4 -84.7 - - 3217 - - - - - - - - - 27.01 -
2644 369.4 -13.0 178 2648 done -1.45 - - 2355 - 1.38 0.020 2636 -760.1 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.22 -
2735 380.7 -12.7 181 2738 roll -1.45 - - 2354 - 1.38 0.020 1625 -732.6 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.19 -
2834 392.3 -12.9 184 2839 done -1.45 - - 2347 - 1.50 0.028 2637 674.7 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - - 27.10 -
2945 408.3 -13.3 188 2948 roll -1.45 - - 2339 - 1.50 0.038 3675 692.0 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.01 -
2967 408.3 -13.3 188 2975 done -1.45 0.12 0.163 2372 275.0 1.40 0.019 2632 -745.0 -84.7 - - 3216 - - - - - - - - 26.80 27.22 -
3064 424.2 -13.2 192 3068 roll -1.45 - - 2372 - 1.40 0.021 1614 -727.1 -84.7 - - 3215 - - - - - - - - - 27.19 -
3154 435.6 -12.8 195 3158 done -1.45 - - 2367 - 1.48 0.028 2626 683.8 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.10 -
3245 447.4 -12.9 198 3246 done -1.45 - - 2367 - - - 2625 - -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3334 459.1 -13.1 201 3338 roll -1.45 - - 2366 - 1.40 0.020 1616 -720.7 -84.7 - - 3214 - - - - - - - - - 27.20 -
3454 474.3 -12.6 205 3458 done -1.45 - - 2359 - 1.50 0.028 2631 676.7 -84.7 - - 3213 - - - - - - - - - 27.10 -
3544 485.3 -12.2 208 3548 roll -1.45 - - 2351 - 1.55 0.039 3671 671.0 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.01 -
3621 493.2 -12.8 210 3626 done -1.45 - - 2351 - 1.38 0.020 2632 -752.9 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.23 -
3725 507.9 -12.2 214 3728 roll -1.45 - - 2351 - 1.38 0.021 1626 -729.0 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - - 27.20 -
3760 511.5 -12.1 215 3764 done -1.45 0.08 0.126 2371 250.0 1.48 0.028 2632 679.7 -84.7 - - 3212 - - - - - - - - 26.81 27.10 -
3875 525.0 -11.2 219 3878 roll -1.45 - - 2365 - 1.52 0.039 3688 694.7 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.01 -
3926 528.4 -11.2 220 3935 done -1.45 - - 2365 - 1.42 0.018 2618 -753.5 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.23 -
4025 542.0 -11.2 224 4028 roll -1.45 - - 2364 - 1.35 0.021 1627 -734.1 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.20 -
4077 545.4 -11.2 225 4085 done -1.45 - - 2357 - 1.48 0.028 2629 677.0 -84.7 - - 3211 - - - - - - - - - 27.10 -
4176 558.7 -11.1 229 4179 roll -1.45 - - 2349 - 1.52 0.038 3685 694.7 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.01 -
4275 570.3 -12.6 232 4280 done -1.45 - - 2349 - 1.42 0.019 2623 -747.9 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.23 -
4385 584.6 -11.9 236 4388 roll -1.45 - - 2349 - 1.38 0.021 1622 -725.4 -84.7 - - 3210 - - - - - - - - - 27.20 -
4461 592.0 -12.1 238 4466 done -1.45 0.08 0.125 2370 262.5 1.48 0.028 2627 679.1 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - 26.80 27.11 -
4565 605.8 -11.5 242 4568 roll -1.45 - - 2363 - 1.52 0.039 3680 692.8 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.01 -
4586 605.8 -11.5 242 4594 done -1.45 - - 2364 - 1.42 0.020 2621 -745.8 -84.7 - - 3209 - - - - - - - - - 27.23 -
4685 619.7 -11.6 246 4688 roll -1.45 - - 2363 - 1.38 0.021 1622 -723.9 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.20 -
4894 644.0 -11.7 253 4898 done -1.45 - - 2357 - 1.48 0.029 2627 679.1 -84.7 - - 3208 - - - - - - - - - 27.10 -
4985 654.4 -11.7 256 4988 roll -1.45 - - 2348 - 1.52 0.039 3677 690.8 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.01 -
5000 654.4 -11.7 256 5005 done -1.45 - - 2348 - 1.42 0.020 2625 -740.8 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.22 -
5104 668.7 -11.9 260 5106 done -1.45 - - 2348 - - - 2624 - -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - - -
5194 679.4 -11.9 263 5198 roll -1.45 - - 2348 - 1.38 0.022 1627 -722.5 -84.7 - - 3207 - - - - - - - - - 27.20 -
5295 690.0 -11.8 266 5300 done -1.45 0.08 0.124 2369 262.5 1.48 0.028 2624 673.6 -84.7 - - 3206 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
5405 703.0 -10.8 270 5408 roll -1.45 - - 2363 - 1.58 0.039 3674 664.6 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.01 -
5481 709.7 -11.0 272 5485 done -1.45 - - 2363 - 1.42 0.020 2623 -740.1 -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - 27.22 -
5585 722.6 -10.7 276 5586 done -1.45 - - 2363 - - - 2622 - -84.7 - - 3205 - - - - - - - - - - -
5674 731.9 -10.4 279 5678 roll -1.45 - - 2355 - 1.60 0.039 3671 655.6 -84.7 - - 3204 - - - - - - - - - 27.00 -
5727 734.9 -10.3 280 5735 done -1.45 - - 2355 - 1.42 0.020 2621 -739.4 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.22 -
5825 747.8 -10.8 284 5829 roll -1.45 - - 2355 - 1.38 0.021 1624 -722.5 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.18 -
5931 757.4 -10.5 287 5935 done -1.45 - - 2348 - 1.48 0.028 2625 676.4 -84.7 - - 3203 - - - - - - - - - 27.10 -
6034 770.9 -11.2 291 6038 roll -1.45 - - 2340 - 1.52 0.040 3674 690.1 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 26.99 -
6147 781.7 -11.8 294 6155 done -1.45 0.12 0.159 2373 275.0 1.42 0.021 2631 -734.5 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - 26.80 27.22 -
6245 795.3 -11.3 298 6248 roll -1.45 - - 2373 - 1.42 0.021 1611 -718.3 -84.7 - - 3202 - - - - - - - - - 27.18 -
6356 805.2 -11.1 301 6365 done -1.45 - - 2368 - 1.52 0.029 2628 669.1 -84.7 - - 3201 - - - - - - - - - 27.08 -
6455 818.4 -11.0 305 6456 done -1.45 - - 2368 - - - 2628 - -84.7 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6545 828.6 -11.2 308 6549 roll -1.45 - - 2360 - 1.58 0.041 3673 661.4 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 26.97 -
6609 835.7 -11.7 310 6614 done -1.45 - - 2360 - 1.42 0.021 2632 -733.1 -84.7 - - 3199 - - - - - - - - - 27.21 -
6725 849.5 -11.6 314 6728 roll -1.45 - - 2352 - 1.58 0.041 3686 667.1 -84.7 - - 3198 - - - - - - - - - 26.97 -
6920 870.3 -11.3 320 6925 done -1.45 - - 2352 - 1.45 0.021 2624 -732.4 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.21 -
7025 883.5 -10.9 324 7028 roll -1.45 - - 2352 - 1.40 0.023 1620 -717.1 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.17 -
7077 886.7 -10.7 325 7085 done -1.45 0.12 0.153 2380 233.3 1.52 0.029 2632 665.8 -84.7 - - 3196 - - - - - - - - 26.76 27.07 -
7175 899.1 -10.3 329 7178 roll -1.45 - - 2380 - 1.42 0.023 1629 -706.3 -84.7 - - 3197 - - - - - - - - - 27.16 -
7406 920.3 -10.2 336 7414 done -1.45 - - 2374 - 1.52 0.030 2638 663.8 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.05 -
7504 932.5 -10.2 340 7508 roll -1.45 - - 2374 - 1.45 0.023 1620 -702.1 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.16 -
7521 932.5 -10.2 340 7525 done -1.45 - - 2366 - 1.50 0.030 2627 671.3 -84.7 - - 3194 - - - - - - - - - 27.07 -
7624 945.3 -10.7 344 7628 roll -1.45 - - 2358 - 1.55 0.041 3683 681.3 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 26.95 -
7779 962.6 -11.5 349 7784 done -1.45 - - 2358 - 1.45 0.021 2631 -725.5 -84.7 - - 3193 - - - - - - - - - 27.20 -
7895 975.6 -10.8 353 7898 roll -1.45 - - 2358 - 1.40 0.024 1620 -722.1 -84.7 - - 3192 - - - - - - - - - 27.15 -
8018 987.8 -10.2 357 8023 done -1.45 - - 2350 - 1.52 0.030 2629 663.8 -84.7 - - 3191 - - - - - - - - - 27.05 -
8043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8043 begin apogee
8047 991.0 -10.2 358 8114 done -0.26 1.17 0.109 2754 345.3 - - 2629 - - 62.17 1.359 2871 -5.1 0.374 - - - - - - 26.62 - 24.84
8115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8115 begin climb
8117 992.8 - 360 8196 roll 1.45 1.48 0.054 3317 380.4 1.75 0.024 1524 -631.4 84.7 67.20 1.340 2523 -5.2 0.383 - - - - - - 25.83 25.48 24.56
8249 983.5 10.6 364 8257 done 1.45 - - 3317 - 1.55 0.030 2520 642.6 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.01 -
8347 966.2 14.4 368 8350 roll 1.45 - - 3324 - 1.48 0.025 1481 -702.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.29 -
8407 957.7 14.3 370 8410 done 1.45 - - 3325 - 1.58 0.031 2530 663.9 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 26.37 -
8497 944.7 14.4 373 8500 roll 1.45 - - 3324 - 1.58 0.041 3570 658.2 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.42 -
8531 940.2 14.5 374 8536 done 1.45 - - 3332 - 1.48 0.020 2550 -689.2 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.62 -
8647 921.8 15.3 378 8650 roll 1.45 - - 3339 - 1.50 0.026 1470 -720.0 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.63 -
8767 905.0 14.0 382 8771 done 1.45 0.12 0.174 3307 -266.7 1.55 0.031 2531 684.5 84.7 - - 2519 - - - - - - - - 26.32 26.67 -
8857 892.7 13.7 385 8860 roll 1.45 - - 3313 - 1.50 0.026 1468 -708.7 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.74 -
9023 873.0 13.2 390 9028 done 1.45 - - 3312 - 1.58 0.031 2512 660.8 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.77 -
9127 858.0 12.5 394 9130 roll 1.45 - - 3313 - 1.60 0.042 3575 664.4 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.70 -
9197 850.4 12.3 396 9202 done 1.45 - - 3321 - 1.52 0.021 2506 -703.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.91 -
9307 835.8 12.1 400 9310 roll 1.45 - - 3321 - 1.65 0.041 3578 649.7 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.74 -
9371 828.1 12.4 402 9376 done 1.45 - - 3329 - 1.52 0.021 2521 -695.4 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 26.95 -
9487 812.6 12.9 406 9490 roll 1.45 - - 3336 - 1.50 0.028 1476 -696.7 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.89 -
9659 793.7 12.5 411 9668 done 1.45 0.08 0.155 3311 -312.5 1.58 0.031 2525 663.9 84.7 - - 2516 - - - - - - - - 26.51 26.87 -
9757 778.7 12.4 415 9760 roll 1.45 - - 3311 - 1.55 0.043 3563 669.7 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.78 -
9827 770.8 12.8 417 9832 done 1.45 - - 3317 - 1.50 0.021 2527 -690.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.00 -
9937 755.2 13.0 421 9940 roll 1.45 - - 3325 - 1.50 0.028 1476 -700.7 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.93 -
10057 739.5 13.1 425 10060 done 1.45 - - 3324 - 1.55 0.031 2530 680.0 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.91 -
10147 727.5 13.3 428 10150 roll 1.45 - - 3324 - 1.55 0.042 3571 671.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.82 -
10207 719.3 13.5 430 10210 done 1.45 - - 3333 - 1.50 0.021 2481 -726.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.03 -
10297 706.9 13.7 433 10300 roll 1.45 - - 3340 - 1.42 0.028 1480 -704.9 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.96 -
10397 694.9 13.6 436 10402 done 1.45 0.10 0.148 3307 -330.0 1.55 0.031 2522 672.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.52 26.92 -
10507 679.9 12.4 440 10510 roll 1.45 - - 3307 - 1.58 0.042 3572 664.6 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.83 -
10613 668.1 12.9 443 10618 done 1.45 - - 3313 - 1.50 0.021 2523 -699.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.06 -
10717 652.5 13.0 447 10720 roll 1.45 - - 3320 - 1.50 0.027 1477 -697.3 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.98 -
10787 645.0 12.7 449 10792 done 1.45 - - 3320 - 1.58 0.031 2517 658.2 84.7 - - 2512 - - - - - - - - - 26.94 -
10897 630.0 12.6 453 10900 roll 1.45 - - 3328 - 1.52 0.027 1443 -706.6 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.00 -
11040 614.9 12.6 457 11047 done 1.45 - - 3327 - 1.62 0.031 2559 688.9 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.96 -
11137 599.2 13.1 461 11140 roll 1.45 - - 3335 - 1.58 0.027 1471 -688.6 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.00 -
11213 591.3 13.2 463 11218 done 1.45 0.08 0.151 3310 -312.5 1.58 0.031 2526 667.7 84.7 - - 2513 - - - - - - - - 26.60 26.96 -
11317 576.4 12.4 467 11320 roll 1.45 - - 3310 - 1.55 0.043 3568 672.3 84.7 - - 2512 - - - - - - - - - 26.85 -
11369 572.5 12.4 468 11377 done 1.45 - - 3316 - 1.52 0.021 2509 -696.7 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.08 -
11467 557.4 12.5 472 11470 roll 1.45 - - 3323 - 1.48 0.027 1469 -702.7 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 27.01 -
11497 553.6 12.5 473 11500 done 1.45 - - 3323 - 1.58 0.031 2517 663.3 84.7 - - 2513 - - - - - - - - - 26.97 -
11587 542.4 12.4 476 11590 roll 1.45 - - 3323 - 1.60 0.042 3559 651.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.87 -
11633 538.4 12.6 477 11638 done 1.45 - - 3332 - 1.50 0.020 2511 -698.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.10 -
11737 522.8 13.0 481 11740 roll 1.45 - - 3339 - 1.48 0.027 1468 -704.7 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.01 -
11783 518.7 13.1 482 11788 done 1.45 0.12 0.171 3306 -275.0 1.60 0.031 2530 663.8 84.7 - - 2514 - - - - - - - - 26.60 26.97 -
11887 503.8 12.4 486 11890 roll 1.45 - - 3306 - 1.55 0.042 3575 674.2 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 26.87 -
11963 495.8 12.9 488 11968 done 1.45 - - 3312 - 1.48 0.020 2527 -708.1 84.7 - - 2514 - - - - - - - - - 27.12 -
12068 479.7 13.4 492 12072 roll 1.45 - - 3319 - 1.50 0.027 1475 -701.3 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.03 -
12089 479.7 13.4 492 12097 done 1.45 - - 3320 - 1.58 0.030 2521 662.0 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.98 -
12187 463.5 13.5 496 12190 roll 1.45 - - 3320 - 1.55 0.041 3566 674.2 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 26.89 -
12251 455.4 13.4 498 12256 done 1.45 - - 3328 - 1.48 0.020 2521 -706.1 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.12 -
12367 439.6 13.2 502 12370 roll 1.45 - - 3335 - 1.48 0.027 1476 -706.1 84.7 - - 2515 - - - - - - - - - 27.03 -
12509 424.3 12.7 506 12518 done 1.45 0.08 0.151 3310 -312.5 1.55 0.031 2524 676.1 84.7 - - 2515 - - - - - - - - 26.63 26.99 -
12607 409.6 12.2 510 12610 roll 1.45 - - 3309 - 1.52 0.041 3559 680.9 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.89 -
12683 401.8 12.4 512 12688 done 1.45 - - 3316 - 1.50 0.020 2509 -700.0 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.12 -
12787 387.3 12.1 516 12790 roll 1.45 - - 3323 - 1.45 0.026 1473 -714.5 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 27.04 -
12923 373.1 11.8 520 12928 done 1.45 - - 3322 - 1.55 0.030 2514 671.6 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.99 -
13027 359.1 11.7 524 13030 roll 1.45 - - 3322 - 1.55 0.041 3567 679.4 84.7 - - 2516 - - - - - - - - - 26.90 -
13091 351.7 11.9 526 13096 done 1.45 - - 3331 - 1.48 0.021 2520 -707.4 84.7 - - 2517 - - - - - - - - - 27.13 -
13207 337.6 11.7 530 13210 roll 1.45 - - 3338 - 1.45 0.026 1477 -719.3 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 27.05 -
13319 326.9 11.9 533 13328 done 1.45 0.12 0.171 3305 -275.0 1.58 0.030 2530 666.5 84.7 - - 2518 - - - - - - - - 26.62 27.01 -
13417 312.6 12.0 537 13421 roll 1.45 - - 3306 - 1.55 0.041 3574 673.5 84.7 - - 2518 - - - - - - - - - 26.90 -
13487 305.1 12.1 539 13492 done 1.45 - - 3312 - 1.48 0.019 2516 -714.9 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.15 -
13582 292.4 12.0 544 13585 roll 1.45 - - 3319 - 1.45 0.026 1474 -718.6 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.05 -
13654 283.6 12.1 550 13657 done 1.45 - - 3319 - 1.50 0.031 2520 697.3 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.01 -
13741 272.5 12.6 556 13744 roll 1.45 - - 3319 - 1.55 0.040 3575 680.6 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 26.91 -
13777 267.6 13.4 559 13780 done 1.45 - - 3327 - 1.48 0.020 2524 -710.1 84.7 - - 2519 - - - - - - - - - 27.18 -
13864 256.6 12.6 565 13867 roll 1.45 - - 3334 - 1.45 0.025 1478 -721.4 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.06 -
13964 244.5 12.6 573 13973 done 1.45 0.08 0.151 3309 -312.5 1.55 0.030 2530 678.7 84.7 - - 2520 - - - - - - - - 26.65 27.02 -
14062 232.1 12.0 580 14065 roll 1.45 - - 3309 - 1.52 0.041 3565 680.9 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 26.91 -
14134 222.9 12.9 586 14138 done 1.45 - - 3315 - 1.45 0.021 2529 -714.5 84.7 - - 2520 - - - - - - - - - 27.15 -
14221 212.4 12.2 592 14224 roll 1.45 - - 3322 - 1.48 0.024 1468 -716.9 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.08 -
14425 187.9 11.8 609 14428 done 1.45 - - 3322 - 1.50 0.031 2515 698.0 84.7 - - 2521 - - - - - - - - - 27.01 -
14497 179.5 11.4 614 14500 roll 1.45 - - 3322 - 1.55 0.040 3571 681.3 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 26.91 -
14573 170.6 12.4 620 14581 done 1.45 - - 3330 - 1.50 0.019 2504 -711.3 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.16 -
14641 162.4 11.1 625 14644 roll 1.45 - - 3337 - 1.42 0.024 1474 -725.4 84.7 - - 2522 - - - - - - - - - 27.08 -
14765 149.5 10.3 635 14774 done 1.45 0.10 0.142 3304 -330.0 1.55 0.030 2525 678.1 84.7 - - 2522 - - - - - - - - 26.62 27.03 -
14833 143.0 8.8 640 14836 roll 1.45 - - 3304 - 1.52 0.041 3565 684.2 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 26.92 -
14844 141.9 8.8 641 14848 done 1.45 - - 3310 - 1.45 0.020 2518 -722.1 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.17 -
14917 135.4 9.1 646 14921 roll 1.45 - - 3316 - 1.45 0.024 1472 -721.4 84.7 - - 2523 - - - - - - - - - 27.08 -
14993 129.2 8.8 652 15001 done 1.45 - - 3317 - 1.58 0.029 2527 667.7 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.03 -
15061 122.6 9.1 657 15064 roll 1.45 - - 3317 - 1.52 0.041 3566 683.6 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.92 -
15113 117.8 10.0 661 15121 done 1.45 - - 3325 - 1.45 0.019 2523 -719.3 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.17 -
15181 111.9 8.2 666 15184 roll 1.45 - - 3332 - 1.45 0.024 1485 -715.9 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 27.09 -
15229 108.0 8.1 670 15232 done 1.45 - - 3333 - 1.50 0.030 2540 703.3 84.7 - - 2525 - - - - - - - - - 27.04 -
15301 102.3 7.9 675 15304 roll 1.45 - - 3332 - 1.50 0.041 3565 683.3 84.7 - - 2524 - - - - - - - - - 26.94 -
15480 86.6 8.4 690 15485 done 1.45 0.08 0.150 3306 -325.0 1.45 0.020 2501 -733.8 84.7 - - 2525 - - - - - - - - 26.67 27.17 -
15553 81.0 7.8 695 15556 roll 1.45 - - 3310 - 1.40 0.024 1509 -708.6 84.7 - - 2526 - - - - - - - - - 27.11 -
15785 65.6 6.0 714 15794 done 1.45 - - 3310 - 1.50 0.028 2521 674.7 89.1 2.30 0.270 2511 -6.5 0.158 - - - - - - - 27.05 26.35
15853 62.4 4.4 719 15868 done 1.47 - - 3310 - - - 2521 - 105.8 9.00 0.262 2443 -7.6 0.179 - - - - - - - - 26.51
15928 59.0 4.9 724 15941 roll 1.49 - - 3310 - 1.60 0.039 3564 651.9 119.1 7.18 0.253 2388 -7.7 0.178 - - - - - - - 27.00 26.51
15958 57.5 5.5 726 15967 done 1.50 - - 3318 - 1.42 0.018 2533 -726.1 127.9 4.88 0.245 2349 -8.0 0.187 - - - - - - - 27.14 26.51
16026 52.3 7.1 731 16029 roll 1.50 - - 3325 - 1.45 0.024 1492 -717.9 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 27.04 -
16066 49.8 6.8 734 16074 done 1.50 - - 3325 - 1.52 0.029 2528 681.6 127.9 - - 2352 - - - - - - - - - 26.98 -
16134 44.8 6.9 739 16137 roll 1.50 - - 3332 - 1.48 0.024 1503 -692.6 127.9 - - 2353 - - - - - - - - - 27.03 -
16278 38.0 5.5 751 16291 done 1.51 - - 3333 - 1.50 0.029 2563 706.7 136.5 4.70 0.215 2316 -7.9 0.139 - - - - - - - 27.01 26.48
16351 34.5 5.0 756 16363 roll 1.52 - - 3332 - 1.55 0.040 3571 650.3 148.8 6.25 0.206 2265 -8.2 0.136 - - - - - - - 26.95 26.51
16585 23.4 4.7 775 16596 done 1.54 - - 3340 - 1.45 0.018 2511 -731.0 163.0 6.93 0.173 2205 -8.7 0.117 - - - - - - - 27.13 26.55
16664 18.2 6.6 781 16668 roll 1.54 - - 3341 - 1.58 0.038 3572 671.5 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - 26.90 -
16772 10.5 8.0 790 16775 done 1.54 - - 3349 - 1.45 0.019 2510 -732.4 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - 27.13 -
16844 5.3 7.3 795 16845 done 1.54 - - 3349 - - - 2510 - 163.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16887 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16888 begin surface coast
16919 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16919 begin surface
SM 1.97 - - - - -8.19 7.93 0.037 176 -400.1 0.17 0.069 2642 776.5 375.06 85.20 0.118 1340 -10.2 0.017 - - - - - -