HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.06 of 91.80 AH used of 24V (63.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.08, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2282 - -117.3 -50.30 - 2209 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 104 roll -1.17 11.75 0.166 2109 175.1 2.60 0.074 3715 551.2 -117.3 -23.67 - 3027 -34.6 - - - - - - - - - -
224 - -24.5 21 228 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.045 2317 -566.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
529 - -22.1 69 533 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.061 3719 549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
594 - -18.2 75 598 done -1.17 - - 2109 - 2.50 0.044 2299 -568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
899 - -17.6 99 903 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.064 3724 548.1 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1014 - -16.4 104 1018 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.047 2300 -562.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1319 - -17.2 120 1323 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.068 3718 545.4 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1414 - -17.4 124 1418 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2300 -560.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1719 - -15.0 139 1723 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.072 3719 539.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1829 - -15.0 141 1833 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.054 2300 -556.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2159 - -12.9 150 2163 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 3713 537.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2229 - -13.2 151 2233 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.058 2302 -553.3 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2559 - -14.8 160 2563 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.077 3712 536.1 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2634 - -15.5 161 2638 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2307 -551.0 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2959 - -14.2 170 2963 roll -1.17 - - 2109 - 2.65 0.081 3720 533.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3034 - -15.7 171 3038 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.066 2303 -545.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3359 - -12.4 180 3363 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.084 3718 530.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3474 - -13.9 182 3478 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.069 2297 -540.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3799 - -13.5 191 3803 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.090 3712 524.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3864 - -12.4 192 3868 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.072 2302 -536.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4199 - -11.4 201 4203 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.093 3709 521.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4279 - -13.0 203 4283 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.075 2299 -536.1 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4599 - -11.2 211 4637 done -1.17 - - 2110 - - - 2299 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4959 - -11.4 220 4963 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.097 3709 518.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5039 - -12.3 222 5043 done -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 2296 -533.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5359 - -11.7 230 5363 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3710 514.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5394 - -12.5 230 5398 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.080 2304 -530.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5719 - -11.2 239 5723 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.099 3715 513.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5779 - -12.0 240 5783 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.081 2297 -531.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6119 - -10.7 249 6123 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.100 3713 514.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6164 - -11.8 250 6168 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.082 2299 -529.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6479 - -10.2 258 6483 roll -1.17 - - 2110 - 2.75 0.100 3712 513.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6539 - -11.0 259 6543 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.083 2300 -528.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6879 - -9.3 268 6883 roll -1.17 - - 2109 - 2.72 0.100 3709 518.0 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
6919 - -11.2 269 6923 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.083 2295 -529.6 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7239 - -9.4 277 7277 done -1.17 - - 2109 - - - 2295 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7400 - 10.0 281 7518 done -0.31 0.93 0.109 2298 203.2 - - 2294 - - 100.57 1.501 2546 -4.6 - - - - - - - - - -
7519 - 4.4 284 7638 done 1.17 1.58 0.088 2622 205.1 - - 2294 - 117.3 103.25 1.470 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7959 - 7.6 295 7973 roll 1.17 - - 2622 - 2.92 0.100 3760 502.1 126.0 7.05 1.552 2033 -4.8 - - - - - - - - - -
8039 - 9.9 297 8043 done 1.18 - - 2622 - 2.72 0.081 2343 -521.0 126.0 - - 2032 - - - - - - - - - - -
8359 - 8.3 305 8363 roll 1.18 - - 2622 - 2.80 0.102 3759 505.7 126.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8409 - 10.0 306 8413 done 1.18 - - 2622 - 2.70 0.080 2346 -523.3 126.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8719 - 8.0 314 8723 roll 1.18 - - 2622 - 2.80 0.101 3765 506.8 126.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8809 - 9.2 316 8813 done 1.18 - - 2622 - 2.70 0.080 2349 -524.4 126.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
9119 - 7.8 324 9128 roll 1.18 - - 2622 - 2.78 0.100 3761 507.9 129.7 2.40 1.632 2017 -5.4 - - - - - - - - - -
9204 - 9.1 326 9208 done 1.19 - - 2622 - 2.70 0.078 2346 -524.1 129.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9519 - 8.0 334 9523 roll 1.19 - - 2622 - 2.78 0.100 3760 508.6 129.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9624 - 9.4 336 9628 done 1.19 - - 2622 - 2.67 0.078 2351 -527.7 129.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
9959 - 8.1 345 9998 done 1.19 - - 2622 - - - 2351 - 129.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10319 - 7.4 354 10338 roll 1.19 - - 2622 - 2.83 0.098 3760 497.9 142.7 10.90 1.477 1965 -4.6 - - - - - - - - - -
10389 - 8.3 355 10393 done 1.20 - - 2622 - 2.67 0.077 2349 -528.5 142.7 - - 1964 - - - - - - - - - - -
10719 - 7.7 364 10728 roll 1.20 - - 2622 - 2.80 0.098 3759 503.6 148.9 4.95 1.506 1940 -4.8 - - - - - - - - - -
10769 - 9.9 365 10773 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.076 2349 -528.1 148.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11079 - 8.3 373 11083 roll 1.21 - - 2621 - 2.78 0.098 3762 508.3 148.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11124 - 9.2 374 11128 done 1.21 - - 2622 - 2.67 0.075 2342 -531.8 148.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11439 - 7.3 382 11478 done 1.21 - - 2622 - - - 2341 - 164.0 12.90 1.412 1877 -4.8 - - - - - - - - - -
11799 - 7.5 391 11813 roll 1.23 - - 2622 - 2.83 0.097 3752 498.6 174.0 8.52 1.417 1837 -4.7 - - - - - - - - - -
11844 - 9.1 392 11848 done 1.24 - - 2622 - 2.67 0.073 2341 -528.5 174.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12159 - 6.6 400 12188 roll 1.24 - - 2622 - 2.85 0.097 3759 497.5 204.2 25.42 1.328 1714 -4.8 - - - - - - - - - -
12254 - 9.9 402 12258 done 1.27 0.08 0.067 2653 387.5 2.67 0.073 2348 -528.5 204.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12559 - 10.8 410 12598 done 1.27 - - 2653 - - - 2348 - 204.2 - - 1713 - - - - - - - - - - -
12919 - 9.3 419 12923 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.095 3760 513.5 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
12944 - 9.7 419 12948 done 1.27 - - 2653 - 2.65 0.071 2348 -532.8 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13279 - 9.3 428 13283 roll 1.27 - - 2653 - 2.75 0.094 3761 513.8 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13329 - 11.0 429 13333 done 1.27 - - 2653 - 2.63 0.071 2351 -536.1 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13639 - 9.0 437 13677 done 1.27 - - 2653 - - - 2351 - 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
13999 - 9.6 446 14003 roll 1.27 - - 2653 - 2.72 0.092 3759 517.6 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14099 - 10.5 448 14103 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.067 2353 -540.8 204.2 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14439 - 9.0 457 14477 done 1.27 - - 2653 - - - 2354 - 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14799 - 8.8 466 14803 roll 1.27 - - 2653 - 2.70 0.089 3760 520.7 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14934 - 9.3 469 14938 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.064 2352 -541.5 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15239 - 8.5 477 15277 done 1.27 - - 2653 - - - 2352 - 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15599 - 8.3 486 15603 roll 1.27 - - 2653 - 2.70 0.086 3765 523.3 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15674 - 8.6 487 15678 done 1.27 - - 2653 - 2.60 0.061 2347 -545.4 204.2 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15979 - 7.3 501 15998 roll 1.27 - - 2653 - 2.70 0.082 3761 523.7 219.3 11.85 1.088 1652 -5.0 - - - - - - - - - -
16054 - 8.5 504 16058 done 1.29 - - 2653 - 2.60 0.060 2355 -540.8 219.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16359 - 8.7 520 16378 done 1.29 - - 2653 - - - 2355 - 219.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
16679 - 7.2 536 16698 done 1.29 - - 2653 - - - 2355 - 236.1 13.82 1.017 1583 -5.0 - - - - - - - - - -
16999 - 8.5 552 17003 roll 1.30 - - 2653 - 2.65 0.078 3761 530.6 236.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17119 - 9.2 558 17123 done 1.30 - - 2653 - 2.58 0.056 2341 -550.4 236.1 - - 1583 - - - - - - - - - - -
17439 - 7.8 574 17448 roll 1.30 - - 2653 - 2.65 0.084 940 -528.7 240.7 3.42 1.016 1564 -5.6 - - - - - - - - - -
17479 - 8.3 576 17483 done 1.31 - - 2653 - 2.63 0.057 2361 540.3 240.7 - - 1564 - - - - - - - - - - -
17790 - 7.3 598 17808 roll 1.31 - - 2653 - 2.60 0.075 3761 538.5 255.6 12.05 0.913 1505 -4.9 - - - - - - - - - -
17889 - 10.3 608 17893 done 1.33 - - 2653 - 2.53 0.050 2348 -558.5 255.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
18199 - 7.3 639 18218 done 1.33 - - 2653 - - - 2347 - 270.5 12.15 0.867 1443 -5.0 - - - - - - - - - -
18519 - 7.8 671 18528 roll 1.34 - - 2653 - 2.60 0.072 941 -540.8 274.0 2.65 0.901 1428 -5.7 - - - - - - - - - -
18544 - 7.2 673 18563 done 1.35 - - 2653 - 2.58 0.051 2353 547.3 291.5 13.73 0.824 1357 -5.2 - - - - - - - - - -
18864 - 8.0 735 18868 done 1.36 - - 2653 - - - 2353 - 291.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
19169 - 6.8 792 19198 roll 1.36 - - 2653 - 2.58 0.067 3758 544.6 318.2 21.92 0.757 1248 -5.0 - - - - - - - - - -
19304 - 6.9 805 19329 done 1.39 - - 2653 - 2.50 0.044 2343 -566.0 342.5 18.15 0.742 1149 -5.5 - - - - - - - - - -
19629 - 5.5 838 19679 roll 1.42 0.10 0.062 2689 360.0 2.63 0.069 938 -534.2 396.6 42.00 0.698 929 -5.2 - - - - - - - - - -