HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  193 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95.342865 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050137,2244.563,-15801.896,39,1.4,39 TGT_NAME  NW
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2258.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.050,0.216
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  -57939.9,-481.2,-117.8,55588.4,-2157.2
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  20726.2,93.1,30.6,-10500.8,-1323.4
GPS2  050939,2244.647,-15801.944,14,1.4,14,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  336.5,33568,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19746,1.85,0.777,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,15.429
HUMID  967 DATA_FILE_SIZE  34658,848
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,33.062

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.30 0.000 2 0.000 0.000 51 2282 2209
65 -1.17 -117.3 -4.6 5 104 11.75 2.60 -23.67 0.000 4 0.166 0.074 2109 3715 3027
224 -1.17 -117.3 -24.5 21 228 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2110 2317 3028
529 -1.17 -117.3 -22.1 69 533 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2110 3719 3029
594 -1.17 -117.3 -18.2 75 598 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2109 2299 3029
899 -1.17 -117.3 -17.6 99 903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3724 3032
1014 -1.17 -117.3 -16.4 104 1018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2109 2300 3034
1319 -1.17 -117.3 -17.2 120 1323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3718 3036
1414 -1.17 -117.3 -17.4 124 1418 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2110 2300 3036
1719 -1.17 -117.3 -15.0 139 1723 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2109 3719 3036
1829 -1.17 -117.3 -15.0 141 1833 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2110 2300 3037
2159 -1.17 -117.3 -12.9 150 2163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2109 3713 3037
2229 -1.17 -117.3 -13.2 151 2233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2302 3037
2559 -1.17 -117.3 -14.8 160 2563 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2109 3712 3036
2634 -1.17 -117.3 -15.5 161 2638 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2109 2307 3036
2959 -1.17 -117.3 -14.2 170 2963 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2109 3720 3035
3034 -1.17 -117.3 -15.7 171 3038 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2110 2303 3034
3359 -1.17 -117.3 -12.4 180 3363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2109 3718 3032
3474 -1.17 -117.3 -13.9 182 3478 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2109 2297 3031
3799 -1.17 -117.3 -13.5 191 3803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2109 3712 3029
3864 -1.17 -117.3 -12.4 192 3868 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2302 3029
4199 -1.17 -117.3 -11.4 201 4203 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2110 3709 3027
4279 -1.17 -117.3 -13.0 203 4283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2109 2299 3026
4599 -1.17 -117.3 -11.2 211 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3024
4959 -1.17 -117.3 -11.4 220 4963 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2109 3709 3021
5039 -1.17 -117.3 -12.3 222 5043 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2110 2296 3020
5359 -1.17 -117.3 -11.7 230 5363 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3710 3018
5394 -1.17 -117.3 -12.5 230 5398 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2109 2304 3018
5719 -1.17 -117.3 -11.2 239 5723 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2110 3715 3016
5779 -1.17 -117.3 -12.0 240 5783 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2109 2297 3016
6119 -1.17 -117.3 -10.7 249 6123 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3713 3014
6164 -1.17 -117.3 -11.8 250 6168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2109 2299 3013
6479 -1.17 -117.3 -10.2 258 6483 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2110 3712 3011
6539 -1.17 -117.3 -11.0 259 6543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2300 3011
6879 -1.17 -117.3 -9.3 268 6883 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2109 3709 3009
6919 -1.17 -117.3 -11.2 269 6923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2109 2295 3009
7239 -1.17 -117.3 -9.4 277 7277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2109 2295 3007
7400 -0.31 0.0 10.0 281 7518 0.93 0.00 100.57 1.501 6 0.109 0.000 2298 2294 2546
7519 1.17 117.3 4.4 284 7638 1.58 0.00 103.25 1.470 6 0.088 0.000 2622 2294 2067
7959 1.17 126.0 7.6 295 7973 0.00 2.92 7.05 1.552 4 0.000 0.100 2622 3760 2033
8039 1.18 126.0 9.9 297 8043 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2622 2343 2032
8359 1.18 126.0 8.3 305 8363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2622 3759 2031
8409 1.18 126.0 10.0 306 8413 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2346 2031
8719 1.18 126.0 8.0 314 8723 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2622 3765 2030
8809 1.18 126.0 9.2 316 8813 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2622 2349 2030
9119 1.18 129.7 7.8 324 9128 0.00 2.78 2.40 1.632 4 0.000 0.100 2622 3761 2017
9204 1.19 129.7 9.1 326 9208 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2346 2017
9519 1.19 129.7 8.0 334 9523 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2622 3760 2016
9624 1.19 129.7 9.4 336 9628 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2622 2351 2016
9959 1.19 129.7 8.1 345 9998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2351 2015
10319 1.19 142.7 7.4 354 10338 0.00 2.83 10.90 1.477 4 0.000 0.098 2622 3760 1965
10389 1.20 142.7 8.3 355 10393 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2622 2349 1964
10719 1.20 148.9 7.7 364 10728 0.00 2.80 4.95 1.506 4 0.000 0.098 2622 3759 1940
10769 1.21 148.9 9.9 365 10773 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2622 2349 1940
11079 1.21 148.9 8.3 373 11083 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2621 3762 1939
11124 1.21 148.9 9.2 374 11128 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2622 2342 1939
11439 1.21 164.0 7.3 382 11478 0.00 0.00 12.90 1.412 6 0.000 0.000 2622 2341 1877
11799 1.23 174.0 7.5 391 11813 0.00 2.83 8.52 1.417 4 0.000 0.097 2622 3752 1837
11844 1.24 174.0 9.1 392 11848 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2622 2341 1836
12159 1.24 204.2 6.6 400 12188 0.00 2.85 25.42 1.328 4 0.000 0.097 2622 3759 1714
12254 1.27 204.2 9.9 402 12258 0.08 2.67 0.00 0.000 6 0.067 0.073 2653 2348 1713
12559 1.27 204.2 10.8 410 12598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2348 1713
12919 1.27 204.2 9.3 419 12923 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2653 3760 1712
12944 1.27 204.2 9.7 419 12948 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2653 2348 1712
13279 1.27 204.2 9.3 428 13283 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2653 3761 1712
13329 1.27 204.2 11.0 429 13333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2653 2351 1712
13639 1.27 204.2 9.0 437 13677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2351 1712
13999 1.27 204.2 9.6 446 14003 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2653 3759 1711
14099 1.27 204.2 10.5 448 14103 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2653 2353 1712
14439 1.27 204.2 9.0 457 14477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2354 1711
14799 1.27 204.2 8.8 466 14803 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2653 3760 1711
14934 1.27 204.2 9.3 469 14938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2653 2352 1711
15239 1.27 204.2 8.5 477 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2352 1711
15599 1.27 204.2 8.3 486 15603 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2653 3765 1711
15674 1.27 204.2 8.6 487 15678 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2653 2347 1711
15979 1.27 219.3 7.3 501 15998 0.00 2.70 11.85 1.088 4 0.000 0.082 2653 3761 1652
16054 1.29 219.3 8.5 504 16058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2653 2355 1652
16359 1.29 219.3 8.7 520 16378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2653 2355 1652
16679 1.29 236.1 7.2 536 16698 0.00 0.00 13.82 1.017 6 0.000 0.000 2653 2355 1583
16999 1.30 236.1 8.5 552 17003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2653 3761 1583
17119 1.30 236.1 9.2 558 17123 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2653 2341 1583
17439 1.30 240.7 7.8 574 17448 0.00 2.65 3.42 1.016 4 0.000 0.084 2653 940 1564
17479 1.31 240.7 8.3 576 17483 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2653 2361 1564
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