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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.77 of 350.00 AH used of 24V (83.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.7 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.52, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 205 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -72.03 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -4.1 | 7 | 136 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.394 | 2662 | 206.0 | 2.40 | 0.091 | 1372 | -577.9 | -145.9 | -26.90 | - | 3855 | -56.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.26 | 14.47 |
| 360 | 75.7 | -20.7 | 61 | 366 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.50 | 0.100 | 2764 | 556.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 670 | 142.5 | -20.5 | 93 | 676 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.38 | 0.070 | 1367 | -587.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 900 | 182.4 | -16.5 | 139 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2642 | - | 2.50 | 0.100 | 2769 | 560.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1210 | 238.1 | -16.8 | 171 | 1216 | roll | -0.69 | - | - | 2643 | - | 2.38 | 0.070 | 1367 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1270 | 247.3 | -14.5 | 183 | 1276 | done | -0.69 | 0.15 | 0.269 | 2665 | 146.7 | 2.47 | 0.099 | 2763 | 565.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.40 | - |
| 1592 | 291.3 | -13.3 | 196 | 1592 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1890 | 330.0 | -12.8 | 206 | 1891 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2191 | 367.7 | -12.5 | 216 | 2191 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 405.1 | -12.4 | 226 | 2491 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 441.9 | -12.3 | 236 | 2796 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.070 | 1363 | -595.7 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2826 | 446.1 | -11.6 | 243 | 2831 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.45 | 0.100 | 2755 | 568.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3152 | 486.3 | -12.3 | 258 | 3153 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 522.9 | -12.1 | 268 | 3451 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 559.2 | -12.2 | 278 | 3751 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 595.5 | -12.1 | 288 | 4051 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 631.3 | -11.8 | 298 | 4356 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.070 | 1363 | -597.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4396 | 636.5 | -11.1 | 307 | 4401 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.45 | 0.099 | 2761 | 570.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 4712 | 676.0 | -12.5 | 320 | 4712 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5011 | 713.6 | -12.4 | 330 | 5011 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5309 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5313 | 750.7 | -12.2 | 340 | 5440 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.226 | 2846 | 267.1 | - | - | 2761 | - | - | 124.97 | 1.974 | 3257 | -4.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.15 |
| 5441 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5441 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | 754.4 | - | 344 | 5572 | done | 0.69 | 0.85 | 0.125 | 3106 | 305.9 | - | - | 2761 | - | 145.9 | 123.22 | 1.826 | 2659 | -4.9 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.78 |
| 5882 | 709.6 | 12.8 | 384 | 5887 | roll | 0.69 | - | - | 3106 | - | 1.90 | 0.099 | 3786 | 539.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 5921 | 703.8 | 15.1 | 392 | 5927 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.80 | 0.055 | 2738 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 6243 | 661.5 | 13.2 | 406 | 6243 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 622.3 | 13.0 | 416 | 6542 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 583.7 | 12.9 | 426 | 6842 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 545.4 | 12.8 | 436 | 7142 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 507.8 | 12.5 | 446 | 7442 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 470.9 | 12.3 | 456 | 7742 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2738 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 433.7 | 12.4 | 466 | 8047 | roll | 0.69 | - | - | 3113 | - | 1.85 | 0.102 | 3779 | 562.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8061 | 430.9 | 13.6 | 470 | 8067 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.73 | 0.055 | 2735 | -603.5 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8372 | 391.7 | 12.6 | 482 | 8372 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 354.5 | 12.2 | 492 | 8672 | done | 0.69 | - | - | 3122 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 318.8 | 11.7 | 502 | 8972 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9272 | 283.7 | 11.7 | 512 | 9272 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 250.8 | 10.6 | 522 | 9590 | done | 0.70 | - | - | 3121 | - | - | - | 2735 | - | 166.0 | 17.08 | 1.297 | 2581 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 9872 | 217.9 | 10.6 | 550 | 9893 | done | 0.72 | - | - | 3121 | - | - | - | 2735 | - | 184.9 | 15.98 | 1.263 | 2499 | -5.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 10193 | 189.3 | 8.8 | 582 | 10244 | roll | 0.75 | - | - | 3121 | - | 1.90 | 0.099 | 3793 | 556.8 | 238.0 | 44.50 | 1.208 | 2282 | -4.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.69 |
| 10283 | 180.1 | 11.6 | 600 | 10288 | done | 0.75 | - | - | 3125 | - | 1.77 | 0.057 | 2748 | -590.4 | 238.2 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 10594 | 150.1 | 8.8 | 632 | 10644 | done | 0.79 | - | - | 3125 | - | - | - | 2748 | - | 291.9 | 45.40 | 1.219 | 2061 | -4.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10943 | 114.8 | 9.7 | 668 | 10975 | done | 0.82 | 0.10 | 0.151 | 3167 | 420.0 | - | - | 2747 | - | 328.8 | 28.75 | 1.181 | 1913 | -5.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 13.66 |
| 11274 | 75.5 | 11.5 | 701 | 11275 | done | 0.82 | - | - | 3167 | - | - | - | 2748 | - | 330.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11573 | 47.3 | 7.5 | 731 | 11615 | roll | 0.87 | - | - | 3177 | - | 2.47 | 0.073 | 1353 | -564.8 | 408.3 | 33.62 | 0.328 | 1593 | -9.3 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.08 |
| 11689 | 38.5 | 7.5 | 754 | 11730 | done | 0.93 | - | - | 3177 | - | 2.53 | 0.098 | 2731 | 544.7 | 486.5 | 34.88 | 0.299 | 1272 | -9.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.06 |
| 12037 | 16.6 | 2.7 | 793 | 12119 | roll | 1.05 | 0.17 | 0.112 | 3252 | 441.2 | 1.90 | 0.100 | 3786 | 555.3 | 654.7 | 75.35 | 0.244 | 586 | -9.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.15 | 14.04 |
| 12150 | 8.7 | 9.8 | 815 | 12168 | done | 1.07 | - | - | 3259 | - | 1.77 | 0.056 | 2748 | -586.4 | 689.0 | 9.98 | 0.225 | 498 | -8.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.06 |
| 12231 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12231 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12251 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12251 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -8.37 | 9.52 | 0.088 | 202 | 21.2 | - | - | 2748 | - | 677.52 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||