DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.85 of 350.00 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.88 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 38 VBD -1.50 - - 136 - - - 2116 - -136.9 -17.08 - 1837 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.0 3 151 roll -1.50 11.27 0.464 2347 196.2 2.65 0.159 713 -529.4 -136.9 -84.50 - 3331 -17.7 - - - - - - - 14.32 14.46 14.78
270 30.4 -19.4 43 276 done -1.50 - - 2340 - 2.70 0.147 2123 522.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
587 77.8 -13.6 104 593 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
904 120.9 -14.0 151 913 roll -1.50 - - 2329 - 2.72 0.159 3534 518.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
939 125.9 -14.9 154 948 done -1.50 0.08 0.291 2348 237.5 2.53 0.106 2122 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.48 14.63 -
1249 169.6 -14.0 185 1259 roll -1.50 - - 2348 - 2.58 0.134 705 -549.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
1295 176.3 -14.6 189 1304 done -1.50 - - 2340 - 2.62 0.137 2119 539.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.61 -
1605 219.1 -13.1 220 1614 roll -1.50 - - 2330 - 2.70 0.153 3534 524.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1663 226.4 -13.5 225 1671 done -1.50 0.10 0.317 2348 180.0 2.53 0.101 2116 -560.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.56 14.72 -
1972 265.6 -13.2 256 1981 roll -1.50 - - 2339 - 2.72 0.154 3534 521.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
1999 268.7 -13.3 258 2006 done -1.50 - - 2339 - 2.53 0.101 2115 -560.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
2306 308.3 -11.5 289 2312 done -1.50 - - 2339 - - - 2115 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2621 343.1 -10.7 320 2631 roll -1.50 - - 2339 - 2.53 0.131 712 -554.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2676 350.2 -12.3 325 2686 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.135 2120 541.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.65 -
2986 385.5 -11.4 356 2993 done -1.50 0.10 0.343 2349 170.0 - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 - -
3317 418.9 -10.0 377 3318 done -1.50 - - 2349 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3616 448.1 -9.8 387 3622 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.154 3525 526.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3651 451.4 -10.0 388 3656 done -1.50 - - 2340 - 2.47 0.106 2123 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.76 -
3977 486.3 -10.8 399 3979 done -1.50 - - 2341 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4277 518.9 -10.8 409 4279 done -1.50 - - 2340 - - - 2123 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4577 551.6 -11.0 419 4579 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4878 583.8 -10.7 429 4879 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5177 615.3 -10.4 439 5179 done -1.50 - - 2340 - - - 2124 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5477 646.1 -10.1 449 5483 roll -1.50 - - 2330 - 2.72 0.163 3527 515.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5510 649.4 -10.2 450 5516 done -1.50 0.08 0.288 2349 237.5 2.50 0.109 2118 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.64 14.80 -
5842 682.1 -9.6 461 5843 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6142 711.2 -9.9 471 6143 done -1.50 - - 2349 - - - 2118 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6442 741.0 -9.8 481 6448 roll -1.50 - - 2340 - 2.75 0.168 3534 514.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
6516 747.7 -10.5 483 6522 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.110 2114 -561.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6589 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6589 begin apogee
6601 757.4 -10.8 486 6752 done -0.38 0.93 0.273 2593 272.0 - - 2204 - - 139.20 2.546 2773 -4.0 0.234 - - - - - - 14.65 - 13.05
6753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6753 begin climb
6759 762.7 - 491 6920 done 1.50 1.40 0.174 3005 294.3 - - 2204 - 136.9 152.90 2.472 2214 -3.7 0.221 - - - - - - 13.84 - 12.46
7224 717.6 11.6 507 7230 roll 1.50 - - 3005 - 2.88 0.158 3614 489.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.04 -
7268 713.7 11.8 508 7274 done 1.50 - - 3015 - 2.65 0.107 2198 -534.3 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.14 -
7585 673.8 12.2 519 7591 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.134 791 -541.2 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.38 -
7620 669.8 12.1 520 7626 done 1.50 - - 3026 - 2.62 0.125 2196 536.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.40 -
7947 627.8 13.0 531 7952 roll 1.50 - - 3026 - 2.70 0.147 3611 524.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
8011 619.2 13.4 533 8017 done 1.50 0.10 0.283 3009 -170.0 2.55 0.105 2198 -554.1 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.44 14.58 -
8339 578.0 12.4 544 8344 roll 1.50 - - 3019 - 2.55 0.130 791 -551.8 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.60 -
8370 573.9 12.4 545 8376 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.120 2200 546.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.62 -
8701 531.9 12.6 556 8707 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.148 3611 532.5 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.63 -
8746 527.7 12.7 557 8752 done 1.50 0.08 0.287 3009 -112.5 2.53 0.104 2194 -560.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.56 14.69 -
9062 487.9 11.8 568 9064 done 1.50 - - 3009 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9363 452.9 11.6 578 9369 roll 1.50 - - 3018 - 2.53 0.129 787 -556.1 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.71 -
9394 449.1 11.7 579 9400 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.119 2200 554.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.71 -
9726 408.7 12.2 590 9731 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.145 3610 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
9775 404.5 12.4 591 9784 done 1.50 0.08 0.288 3008 -125.0 2.50 0.105 2200 -564.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.61 14.73 -
10087 364.8 11.7 620 10095 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.130 783 -560.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
10134 359.6 12.0 624 10140 done 1.50 - - 3017 - 2.58 0.119 2202 550.0 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
10442 322.8 11.6 655 10447 done 1.50 - - 3017 - - - 2202 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10757 288.1 10.7 686 10765 roll 1.50 - - 3017 - 2.65 0.148 3607 530.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.68 -
10795 283.7 11.0 689 10803 done 1.50 - - 3028 - 2.53 0.107 2198 -556.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
11104 249.3 11.0 720 11113 roll 1.50 0.10 0.320 3017 -110.0 2.50 0.129 794 -561.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
11179 241.0 11.0 727 11187 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.122 2196 554.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11489 206.9 10.7 758 11495 done 1.50 - - 3017 - - - 2196 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11805 173.8 10.7 789 11815 roll 1.50 - - 3017 - 2.67 0.148 3615 531.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.69 -
11863 166.7 12.1 794 11871 done 1.50 0.10 0.313 3008 -90.0 2.55 0.106 2191 -558.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
12172 137.3 8.9 825 12181 roll 1.50 - - 3008 - 2.70 0.148 3610 525.6 137.5 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
12220 133.0 9.4 829 12227 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.103 2192 -560.5 137.5 - - 2199 - - - - - - - - - 14.78 -
12528 107.0 8.0 860 12547 roll 1.53 - - 3027 - 2.60 0.129 784 -541.5 159.5 11.35 1.711 2120 -7.0 0.085 - - - - - - - 14.69 14.02
12608 100.8 8.9 867 12615 done 1.53 - - 3027 - 2.60 0.123 2204 546.2 159.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.67 -
12924 74.1 8.0 928 12944 roll 1.55 - - 3027 - 2.70 0.147 3611 521.1 179.9 11.07 0.415 2038 -7.2 0.253 - - - - - - - 14.63 14.47
12960 71.2 8.8 933 12968 done 1.55 - - 3037 - 2.55 0.102 2189 -557.6 181.8 - - 2036 - - - - - - - - - 14.69 -
13279 41.0 9.8 994 13286 roll 1.55 - - 3037 - 2.75 0.151 3612 517.5 181.8 - - 2033 - - - - - - - - - 14.63 -
13497 24.8 7.4 1035 13522 done 1.60 - - 3048 - 2.55 0.104 2190 -557.6 216.4 19.70 0.263 1888 -7.4 0.136 - - - - - - - 14.71 14.56
13755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13755 begin surface coast
13802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13802 begin surface
SM 3.51 - - - - -11.59 8.70 0.118 140 -334.3 0.15 0.155 2108 -546.7 290.19 37.60 0.197 1588 -8.0 0.015 - - - - - -