SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.70 of 350.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 161 - - - 1520 - -97.3 -56.55 - 3458 - - - - - - - - - - 14.82
88 5.0 -9.2 4 102 roll -0.60 9.70 0.427 1996 189.2 1.90 0.073 453 -561.6 -97.3 - - 3461 - - 1 - - - - - 14.02 14.56 -
326 44.9 -14.1 20 330 done -0.54 - - 1990 - 1.80 0.047 1514 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.59 -
627 78.8 -10.0 40 631 roll -0.49 0.17 0.245 2025 205.9 1.83 0.057 2580 582.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
778 88.6 -5.9 50 781 done -0.49 - - 2025 - 1.88 0.065 1514 -567.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.56 -
1076 113.3 -8.6 70 1078 done -0.49 - - 2025 - - - 1514 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1377 138.8 -8.3 90 1380 roll -0.49 - - 2018 - 1.83 0.054 2580 582.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.66 -
1481 146.8 -7.4 97 1485 done -0.49 - - 2018 - 1.88 0.064 1511 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1781 167.8 -7.1 117 1782 done -0.49 - - 2017 - - - 1511 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2081 192.4 -8.0 137 2082 done -0.49 - - 2017 - - - 1511 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2381 214.7 -7.6 157 2385 roll -0.49 - - 2010 - 1.83 0.055 2578 583.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
2578 228.5 -7.0 170 2582 done -0.49 - - 2010 - 1.85 0.065 1520 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2892 253.0 -7.5 190 2894 done -0.49 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3191 271.4 -5.6 200 3195 roll -0.49 - - 2010 - 1.90 0.089 460 -557.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.61 -
3267 275.6 -5.6 203 3271 done -0.47 0.15 0.238 2036 173.3 1.77 0.046 1519 598.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.44 14.75 -
3584 287.1 -3.6 214 3588 roll -0.49 - - 2030 - 1.77 0.056 2576 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
3701 291.7 -4.4 218 3704 done -0.52 - - 2030 - 1.85 0.066 1519 -571.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.64 -
4003 311.4 -6.8 228 4004 done -0.53 - - 2030 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4302 332.8 -7.1 238 4305 roll -0.55 - - 2023 - 1.80 0.056 2575 586.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.71 -
4421 339.9 -6.9 242 4425 done -0.57 - - 2021 - 1.85 0.067 1521 -569.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.69 -
4722 359.7 -5.9 252 4726 roll -0.57 - - 2015 - 1.80 0.056 2576 586.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.71 -
4827 365.3 -5.4 256 4831 done -0.58 - - 2016 - 1.85 0.067 1521 -570.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.65 -
5141 383.4 -5.9 267 5143 done -0.58 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5442 401.8 -6.3 277 5443 done -0.58 - - 2016 - - - 1520 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5741 421.3 -6.6 287 5742 done -0.58 - - 2016 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6042 441.0 -6.6 297 6045 roll -0.58 - - 2008 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
6222 451.9 -6.7 303 6225 done -0.60 - - 2008 - 1.88 0.068 1515 -564.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.66 -
6521 474.5 -7.4 313 6522 done -0.60 - - 2008 - - - 1515 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6822 495.6 -6.8 323 6826 roll -0.60 - - 2008 - 1.90 0.091 466 -552.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.56 -
6910 501.3 -7.3 326 6914 done -0.60 - - 2000 - 1.77 0.048 1517 593.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.72 -
7212 521.6 -6.3 336 7215 roll -0.60 - - 1992 - 1.83 0.058 2583 582.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.67 -
7391 532.2 -6.4 342 7395 done -0.60 - - 1993 - 1.88 0.070 1520 -565.4 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
7692 556.0 -7.7 352 7693 done -0.59 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7993 578.6 -7.3 362 7996 roll -0.58 - - 1984 - 1.83 0.059 2580 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.67 -
8080 584.1 -7.4 365 8084 done -0.58 - - 1985 - 1.88 0.069 1519 -564.4 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.64 -
8383 607.4 -7.4 375 8384 done -0.56 - - 1984 - - - 1519 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8682 631.0 -7.9 385 8685 roll -0.54 - - 1977 - 1.83 0.059 2576 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.66 -
8771 637.1 -8.2 388 8776 done -0.53 0.17 0.236 2017 235.3 1.88 0.070 1521 -561.2 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
9073 659.8 -7.3 398 9075 done -0.54 - - 2017 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9372 679.3 -6.1 408 9376 roll -0.56 - - 2012 - 1.83 0.060 2576 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.63 -
9537 688.1 -5.3 414 9541 done -0.58 - - 2012 - 1.88 0.071 1522 -560.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.59 -
9853 704.1 -4.9 425 9854 done -0.58 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10153 718.9 -4.9 435 10154 done -0.58 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10451 735.2 -5.8 445 10455 roll -0.58 - - 2004 - 1.83 0.060 2575 575.4 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.62 -
10557 741.2 -5.8 449 10561 done -0.59 - - 2004 - 1.90 0.072 1515 -557.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
10872 762.4 -6.9 460 10875 roll -0.59 - - 1996 - 1.85 0.061 2577 574.1 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.61 -
10991 769.7 -6.9 464 10995 done -0.59 - - 1997 - 1.90 0.072 1517 -557.9 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.57 -
11292 791.8 -7.0 474 11293 done -0.59 - - 1996 - - - 1517 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11592 812.6 -7.0 484 11593 done -0.59 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11892 833.8 -7.0 494 11893 done -0.59 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12192 855.8 -7.3 504 12193 done -0.59 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12492 878.0 -7.4 514 12493 done -0.59 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
12792 899.8 -7.1 524 12793 done -0.59 - - 1997 - - - 1517 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13091 920.4 -6.8 534 13095 roll -0.59 - - 1989 - 1.85 0.063 2573 570.8 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.54 -
13211 927.6 -6.8 538 13214 done -0.59 - - 1989 - 1.90 0.076 1521 -553.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.51 -
13512 950.7 -7.5 548 13515 roll -0.59 - - 1981 - 1.85 0.064 2575 569.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.54 -
13617 958.3 -7.3 552 13620 done -0.59 - - 1981 - 1.90 0.076 1521 -554.7 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.50 -
13899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13899 begin apogee
13905 980.3 -7.8 562 14025 done -0.18 0.55 0.216 2127 265.5 - - 1390 - - 111.60 2.121 3063 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.31 - 13.15
14027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14027 begin climb
14029 984.2 - 566 14171 roll 0.60 0.80 0.130 2382 318.8 2.05 0.106 351 -506.8 97.3 126.15 2.131 2667 -3.1 0.271 - - - - 1 - 14.10 13.95 13.06
14218 984.8 1.1 573 14375 done 0.54 - - 2382 - 1.88 0.052 1408 562.2 215.2 147.05 2.160 2186 -3.3 0.279 - - - - 1 - - 14.23 13.05
14683 946.6 9.1 589 14688 roll 0.49 0.15 0.259 2348 -226.7 1.85 0.062 2454 565.4 215.2 - - 2179 - - - - - - - - 14.34 14.54 -
14742 942.9 8.7 591 14746 done 0.46 - - 2355 - 1.92 0.080 1397 -550.5 215.2 - - 2178 - - - - - - - - - 14.52 -
15045 919.8 7.4 601 15046 done 0.45 - - 2355 - - - 1397 - 215.2 - - 2177 - - - - - - - - - - -
15343 898.4 7.1 611 15347 roll 0.43 - - 2355 - 1.85 0.063 2452 570.3 215.2 - - 2176 - - - - - - - - - 14.64 -
15389 895.0 7.2 613 15393 done 0.41 0.17 0.256 2324 -182.4 1.92 0.081 1392 -552.1 215.2 - - 2174 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
15705 876.5 5.9 624 15706 done 0.43 - - 2324 - - - 1392 - 218.6 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16004 858.0 6.3 634 16008 roll 0.44 - - 2330 - 1.95 0.108 351 -533.8 218.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.52 -
16062 855.1 6.3 636 16066 done 0.44 - - 2330 - 1.83 0.055 1406 576.5 218.6 - - 2173 - - - - - - - - - 14.66 -
16363 832.6 7.3 646 16367 roll 0.44 - - 2329 - 1.83 0.063 2457 574.3 218.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.62 -
16438 826.7 7.6 649 16442 done 0.44 - - 2337 - 1.92 0.082 1399 -551.0 218.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.56 -
16753 802.2 7.9 660 16754 done 0.44 - - 2337 - - - 1399 - 218.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17053 779.8 7.2 670 17054 done 0.44 - - 2337 - - - 1398 - 218.6 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17353 761.4 5.9 680 17362 roll 0.45 - - 2345 - 1.98 0.111 341 -533.8 222.8 4.60 1.959 2153 -3.9 0.285 - - - - - - - 14.73 13.68
17444 756.4 6.2 683 17448 done 0.45 - - 2345 - 1.85 0.056 1407 576.2 222.8 - - 2153 - - - - - - - - - 14.66 -
17745 737.6 6.0 693 17748 roll 0.45 - - 2346 - 1.83 0.063 2454 572.1 223.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
17820 732.9 6.2 696 17823 done 0.45 - - 2353 - 1.92 0.083 1397 -550.5 223.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.55 -
18137 713.4 6.0 707 18140 roll 0.45 - - 2353 - 1.85 0.063 2457 573.0 223.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.59 -
18194 710.6 6.1 709 18197 done 0.45 - - 2360 - 1.92 0.083 1400 -550.5 223.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.54 -
18497 691.5 6.0 719 18501 roll 0.43 - - 2368 - 1.98 0.109 348 -531.3 224.4 - - 2153 - - - - - - - - - 14.45 -
18631 681.9 7.1 724 18635 done 0.41 0.17 0.244 2328 -235.3 1.83 0.054 1406 578.1 224.4 - - 2152 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
18947 664.4 6.0 735 18959 roll 0.43 - - 2328 - 1.83 0.065 2459 575.4 226.1 3.17 1.789 2140 -3.8 0.263 - - - - - - - 14.79 13.78
19005 660.6 6.1 737 19009 done 0.44 - - 2333 - 1.92 0.083 1397 -553.1 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.60 -
19322 638.7 6.9 748 19323 done 0.45 - - 2333 - - - 1396 - 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - - -
19621 619.2 6.2 758 19624 roll 0.47 - - 2333 - 1.85 0.063 2453 571.4 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.57 -
19665 616.5 6.1 760 19669 done 0.48 - - 2340 - 1.92 0.083 1399 -549.0 226.1 - - 2140 - - - - - - - - - 14.54 -
19981 598.4 5.7 771 20014 done 0.49 - - 2341 - - - 1399 - 234.1 26.48 0.942 2105 -1.3 0.157 - - - - 1 - - - 13.88
20310 577.6 6.7 782 20311 done 0.49 - - 2340 - - - 1399 - 234.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
20610 555.9 7.5 792 20614 roll 0.49 - - 2341 - 1.85 0.063 2456 571.4 234.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.56 -
20685 549.7 8.0 795 20689 done 0.49 - - 2348 - 1.92 0.082 1402 -549.0 234.1 - - 2105 - - - - - - - - - 14.51 -
21000 526.3 7.0 806 21001 done 0.49 - - 2348 - - - 1402 - 234.1 - - 2105 - - - - - - - - - - -
21300 508.3 5.6 816 21335 done 0.50 - - 2348 - - - 1402 - 244.1 27.85 0.936 2066 -1.4 0.142 - - - - 1 - - - 13.86
21632 491.8 4.9 827 21689 done 0.53 - - 2348 - - - 1402 - 270.8 44.75 1.291 1958 -2.4 0.172 - - - - 1 - - - 13.71
21992 471.0 6.2 839 21993 done 0.55 - - 2348 - - - 1402 - 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22291 450.6 7.0 849 22292 done 0.56 - - 2348 - - - 1402 - 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
22591 429.0 7.2 859 22594 roll 0.57 - - 2348 - 1.83 0.061 2450 572.7 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.56 -
22665 423.1 7.6 862 22669 done 0.59 - - 2355 - 1.92 0.080 1393 -550.5 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
22981 397.4 8.7 873 22982 done 0.59 - - 2355 - - - 1392 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23280 368.9 9.6 883 23281 done 0.59 - - 2355 - - - 1392 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23581 343.3 7.8 893 23584 roll 0.59 - - 2355 - 1.85 0.061 2455 574.6 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.57 -
23639 340.0 7.4 895 23643 done 0.59 - - 2363 - 1.92 0.080 1395 -552.1 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.53 -
23940 318.4 6.6 905 23941 done 0.59 - - 2363 - - - 1395 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24241 296.9 7.4 915 24242 done 0.59 - - 2363 - - - 1395 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24540 275.5 6.9 925 24541 done 0.59 - - 2363 - - - 1394 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
24841 255.9 6.6 935 24842 done 0.59 - - 2362 - - - 1394 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25139 232.9 7.9 952 25141 done 0.59 - - 2363 - - - 1394 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
25439 208.7 7.8 972 25441 done 0.59 - - 2362 - - - 1394 - 270.8 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25740 187.2 7.0 992 25741 done 0.60 - - 2363 - - - 1394 - 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - - -
26040 165.2 7.6 1012 26043 roll 0.60 - - 2363 - 1.85 0.058 2458 575.1 270.8 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
26101 160.3 8.1 1016 26105 done 0.61 - - 2370 - 1.92 0.076 1393 -554.7 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.49 -
26400 136.8 7.5 1036 26403 roll 0.61 - - 2377 - 1.95 0.098 346 -536.9 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.42 -
26460 131.9 8.2 1040 26464 done 0.61 - - 2377 - 1.80 0.046 1406 588.9 270.8 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
26760 112.8 5.8 1060 26767 done 0.62 - - 2378 - - - 1407 - 276.0 4.78 1.079 1935 -4.2 0.082 - - - - - - - - 13.97
27060 95.8 5.4 1080 27075 done 0.64 - - 2378 - - - 1407 - 290.3 13.52 0.855 1880 -4.1 0.085 - - - - - - - - 14.20
27375 78.4 5.5 1101 27389 done 0.67 - - 2378 - - - 1407 - 302.1 10.60 0.835 1830 -4.7 0.083 - - - - - - - - 14.19
27690 52.9 6.6 1122 27692 done 0.69 0.10 0.158 2417 390.0 - - 1407 - 302.1 - - 1827 - - - - - - - - 14.60 - -
27990 24.7 9.3 1142 27992 done 0.67 - - 2417 - - - 1407 - 302.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
28288 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28288 begin surface coast
28304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28304 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.28 6.57 0.069 159 -343.7 0.15 0.101 1521 760.0 320.12 14.80 0.719 1756 -4.9 0.001 - - - - - -