Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.81 of 150.00 AH used of 24V (74.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.63 of 97.00 AH used of 10V (78.74% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 142 - - - 1931 - -146.6 -22.05 - 2223 - - - - - - - - - - -
42 2.2 -2.4 2 100 roll -0.37 8.32 0.203 2355 266.0 2.35 0.052 3394 622.6 -146.6 -39.70 - 3530 -32.9 - - - - - - - 25.22 25.81 26.24
212 18.4 -12.0 19 220 done -0.22 0.12 0.100 2415 500.0 2.25 0.028 1939 -646.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.54 25.89 -
521 44.8 -8.3 50 530 roll -0.16 0.08 0.151 2435 250.0 2.30 0.037 3394 632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.05 25.92 -
590 49.6 -6.4 57 599 done -0.16 - - 2434 - 2.22 0.028 1945 -652.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.01 -
901 68.9 -5.5 88 909 roll -0.16 - - 2434 - 2.25 0.042 543 -623.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 25.96 -
930 70.6 -5.5 91 940 done -0.16 - - 2434 - 2.22 0.026 1996 654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.09 -
1250 89.3 -5.4 115 1256 roll -0.16 - - 2427 - 2.20 0.037 3390 633.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.03 -
1330 93.4 -5.1 119 1335 done -0.22 - - 2427 - 2.22 0.027 1937 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
1650 110.1 -4.8 135 1652 done -0.22 - - 2427 - - - 1937 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1949 122.2 -4.2 150 1955 roll -0.22 - - 2427 - 2.25 0.040 533 -624.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
2029 126.7 -5.6 154 2035 done -0.22 - - 2423 - 2.25 0.026 2000 652.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.20 -
2350 145.0 -5.1 170 2355 roll -0.22 - - 2416 - 2.22 0.037 3398 629.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
2398 146.8 -4.7 172 2402 done -0.22 - - 2416 - 2.25 0.027 1935 -650.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.20 -
2699 161.4 -4.8 183 2705 roll -0.22 - - 2416 - 2.25 0.041 530 -624.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.08 -
2768 164.8 -5.3 185 2772 done -0.22 - - 2416 - 2.25 0.027 1997 652.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.21 -
3079 180.6 -4.8 196 3085 roll -0.22 - - 2410 - 2.22 0.038 3397 630.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.10 -
3139 183.5 -4.8 198 3145 done -0.22 - - 2410 - 2.22 0.026 1935 -658.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.22 -
3470 198.4 -4.6 209 3472 done -0.22 - - 2410 - - - 1935 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3769 211.0 -4.0 219 3771 done -0.22 - - 2410 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4073 222.2 -3.8 229 4074 done -0.22 - - 2410 - - - 1935 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4370 234.7 -4.1 239 4375 roll -0.22 - - 2404 - 2.30 0.037 3389 632.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
4408 236.0 -4.2 240 4412 done -0.27 - - 2405 - 2.22 0.026 1936 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.24 -
4720 249.9 -4.1 251 4721 done -0.27 - - 2405 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5021 261.8 -4.2 261 5022 done -0.27 - - 2404 - - - 1935 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5321 273.7 -3.9 271 5326 roll -0.32 0.08 0.107 2344 -750.0 2.28 0.037 3384 635.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.44 26.12 -
5358 275.2 -4.2 272 5362 done -0.32 0.12 0.116 2390 383.3 2.22 0.028 1938 -651.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.99 26.23 -
5671 289.8 -4.5 283 5677 roll -0.32 - - 2390 - 2.25 0.041 535 -623.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.10 -
5708 291.3 -4.6 284 5712 done -0.32 - - 2390 - 2.25 0.027 2000 651.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.24 -
6020 307.3 -5.0 293 6022 done -0.32 - - 2390 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6321 322.0 -4.9 298 6322 done -0.32 - - 2390 - - - 2001 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6620 336.8 -5.0 303 6621 done -0.32 - - 2390 - - - 2000 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6922 351.8 -5.0 308 6923 done -0.32 - - 2390 - - - 2000 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7221 364.6 -4.2 313 7226 roll -0.32 - - 2390 - 2.35 0.041 534 -623.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
7268 364.6 -4.2 313 7273 done -0.32 - - 2389 - 2.25 0.028 1995 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
7571 377.9 -3.7 318 7577 roll -0.38 0.08 0.106 2332 -712.5 2.17 0.039 3385 640.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.10 -
7609 377.9 -3.7 318 7614 done -0.43 0.05 0.168 2352 400.0 2.22 0.027 1935 -653.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
7924 395.2 -4.9 324 7927 roll -0.43 - - 2352 - 2.17 0.042 540 -642.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.08 -
7959 395.2 -4.9 324 7963 done -0.43 - - 2349 - 2.25 0.028 1997 647.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.20 -
8271 413.8 -5.3 330 8273 done -0.43 - - 2349 - - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8571 429.4 -5.2 335 8573 done -0.43 - - 2349 - - - 1997 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8872 443.5 -4.7 340 8877 roll -0.43 - - 2348 - 2.33 0.041 546 -622.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
8919 443.5 -4.7 340 8923 done -0.43 - - 2344 - 2.25 0.028 2003 647.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
9222 461.5 -5.2 345 9227 roll -0.43 - - 2335 - 2.20 0.039 3394 632.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.08 -
9271 461.5 -5.2 345 9280 done -0.43 - - 2336 - 2.25 0.028 1932 -649.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
9581 481.5 -5.5 351 9583 done -0.43 - - 2335 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9881 499.8 -6.2 356 9883 done -0.43 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10182 517.9 -6.0 361 10183 done -0.43 - - 2335 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10483 534.9 -5.7 366 10484 done -0.43 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10782 550.3 -5.1 371 10784 done -0.43 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11081 563.2 -4.1 376 11083 done -0.43 - - 2336 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11381 576.6 -4.5 381 11383 done -0.43 - - 2335 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11683 592.3 -5.3 386 11687 roll -0.43 - - 2330 - 2.33 0.040 3395 627.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.06 -
11721 592.3 -5.3 386 11727 done -0.43 0.05 0.162 2352 440.0 2.25 0.028 1933 -649.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
12041 607.2 -4.1 392 12047 roll -0.43 - - 2352 - 2.25 0.042 537 -620.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.04 -
12080 607.2 -4.1 392 12084 done -0.43 - - 2353 - 2.25 0.028 1996 648.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.19 -
12393 623.0 -4.4 398 12395 done -0.48 0.08 0.110 2301 -650.0 - - 1996 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.40 - -
12693 642.6 -6.6 403 12695 done -0.48 0.10 0.128 2337 360.0 - - 1996 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.25 - -
12992 655.4 -4.2 408 12993 done -0.48 - - 2337 - - - 1996 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13292 667.9 -4.2 413 13293 done -0.48 - - 2337 - - - 1996 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13593 682.3 -4.8 418 13597 roll -0.48 - - 2338 - 2.33 0.042 546 -622.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
13652 685.7 -5.0 419 13658 done -0.48 - - 2338 - 2.25 0.029 1999 645.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.17 -
14012 704.7 -5.3 425 14018 roll -0.48 - - 2331 - 2.20 0.040 3390 632.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.03 -
14061 704.7 -5.3 425 14070 done -0.48 - - 2330 - 2.25 0.028 1930 -648.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.18 -
14372 725.1 -5.6 431 14378 roll -0.48 - - 2330 - 2.20 0.042 544 -630.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.02 -
14419 725.1 -5.6 431 14423 done -0.48 - - 2325 - 2.25 0.028 2002 648.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.17 -
14721 745.7 -5.7 436 14727 roll -0.48 - - 2316 - 2.22 0.041 3397 628.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.02 -
14760 745.7 -5.7 436 14765 done -0.48 0.05 0.162 2338 440.0 2.25 0.029 1937 -648.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.04 26.16 -
15074 761.2 -4.2 442 15079 roll -0.54 0.08 0.109 2286 -650.0 2.20 0.043 545 -632.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.40 26.01 -
15101 761.2 -4.2 442 15105 done -0.60 0.05 0.186 2297 220.0 2.25 0.029 1997 645.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
15425 781.3 -5.9 448 15426 done -0.60 - - 2297 - - - 1997 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15723 797.3 -5.3 453 15729 roll -0.60 - - 2297 - 2.35 0.042 542 -619.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.99 -
15761 797.3 -5.3 453 15765 done -0.60 - - 2292 - 2.25 0.029 1994 645.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.15 -
16074 819.3 -6.2 459 16075 done -0.60 - - 2292 - - - 1995 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16373 838.8 -6.6 464 16374 done -0.60 - - 2292 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16673 858.1 -6.4 469 16674 done -0.60 - - 2292 - - - 1994 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
16974 877.0 -6.3 474 16979 roll -0.60 - - 2292 - 2.33 0.043 549 -620.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.98 -
17051 881.0 -6.3 475 17055 done -0.60 - - 2285 - 2.25 0.030 1999 644.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.13 -
17385 901.8 -5.8 481 17386 done -0.60 - - 2285 - - - 1999 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
17684 918.6 -5.6 486 17689 roll -0.60 - - 2285 - 2.35 0.043 540 -620.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.97 -
17731 918.6 -5.6 486 17736 done -0.60 0.05 0.184 2297 240.0 2.25 0.029 1995 646.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
18033 937.0 -5.1 491 18034 done -0.60 - - 2298 - - - 1995 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
18335 952.0 -4.9 496 18340 roll -0.60 - - 2298 - 2.35 0.044 539 -619.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
18381 952.0 -4.9 496 18385 done -0.60 - - 2294 - 2.25 0.029 1995 647.1 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.14 -
18683 968.4 -4.5 501 18689 roll -0.60 - - 2285 - 2.25 0.041 3401 624.9 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.98 -
18721 968.4 -4.5 501 18725 done -0.60 - - 2284 - 2.25 0.029 1940 -649.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.13 -
19034 986.8 -5.4 507 19039 roll -0.60 - - 2285 - 2.22 0.044 547 -627.5 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 25.96 -
19081 986.8 -5.4 507 19086 done -0.60 0.05 0.183 2298 260.0 2.25 0.029 2001 646.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
19142 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19142 begin apogee
19148 993.2 -5.6 508 19275 done -0.19 0.35 0.090 2433 385.7 0.05 0.125 1693 -6160.0 - 122.70 1.645 2930 -4.8 0.322 - - - - - - 25.87 23.94 22.87
19276 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19276 begin climb
19279 997.4 - 510 19416 done 0.37 0.47 0.051 2622 402.1 - - 1694 - 146.6 134.30 1.609 2333 -4.4 0.306 - - - - - - 24.15 - 22.15
19674 976.3 8.3 517 19680 roll 0.20 0.25 0.131 2546 -304.0 2.30 0.035 3106 613.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.73 25.01 -
19741 972.0 8.2 518 19746 done 0.06 0.15 0.129 2507 -260.0 2.35 0.033 1666 -612.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 24.98 25.20 -
20084 957.6 3.9 524 20155 roll 0.06 - - 2507 - 2.47 0.036 3110 584.6 221.2 65.18 1.584 2028 -4.6 0.309 - - - - - - - 24.49 23.37
20233 953.1 3.9 526 20307 done 0.06 - - 2515 - 2.38 0.033 1666 -606.7 296.9 69.43 1.570 1719 -4.5 0.300 - - - - - - - 25.05 22.65
20605 934.1 4.2 532 20611 roll 0.15 0.08 0.106 2561 575.0 2.35 0.035 3108 613.6 296.9 - - 1713 - - - - - - - - 25.35 25.23 -
20653 934.1 4.2 532 20657 done 0.24 - - 2567 - 2.35 0.034 1659 -616.6 296.9 - - 1713 - - - - - - - - - 25.34 -
20955 911.2 6.6 537 20960 roll 0.24 - - 2567 - 2.30 0.035 3102 627.4 296.9 - - 1712 - - - - - - - - - 25.72 -
20992 911.2 6.6 537 20997 done 0.24 0.05 0.184 2560 -140.0 2.30 0.034 1662 -626.1 296.9 - - 1712 - - - - - - - - 25.63 25.75 -
21305 887.4 6.7 543 21310 roll 0.24 - - 2559 - 2.28 0.036 3103 632.0 296.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.89 -
21334 887.4 6.7 543 21340 done 0.24 - - 2567 - 2.30 0.034 1654 -630.0 296.9 - - 1711 - - - - - - - - - 25.91 -
21664 859.7 7.8 549 21671 roll 0.24 - - 2567 - 2.30 0.035 3107 631.7 296.9 - - 1710 - - - - - - - - - 25.98 -
21724 854.8 7.9 550 21731 done 0.24 0.05 0.183 2558 -180.0 2.28 0.033 1661 -634.2 296.9 - - 1710 - - - - - - - - 25.88 26.00 -
22085 827.7 7.4 556 22091 roll 0.24 - - 2557 - 2.28 0.035 3110 635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.05 -
22162 822.9 7.5 557 22166 done 0.24 - - 2565 - 2.28 0.033 1661 -635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.06 -
22494 797.1 7.1 563 22496 done 0.24 - - 2564 - - - 1661 - 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22795 777.8 6.4 568 22800 roll 0.24 - - 2565 - 2.28 0.034 3114 637.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.12 -
22882 773.2 6.7 569 22886 done 0.24 - - 2573 - 2.30 0.034 1650 -636.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.12 -
23204 746.4 7.6 575 23210 roll 0.24 - - 2573 - 2.28 0.033 3107 639.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
23265 741.7 7.7 576 23271 done 0.24 0.05 0.118 2560 -260.0 2.25 0.034 1663 -641.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.98 26.14 -
23624 717.6 6.7 582 23630 roll 0.24 - - 2560 - 2.28 0.034 3110 634.6 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
23672 717.6 6.7 582 23676 done 0.24 - - 2566 - 2.28 0.033 1660 -636.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
23975 691.7 7.4 587 23980 roll 0.24 - - 2565 - 2.25 0.034 3104 641.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
24022 691.7 7.4 587 24026 done 0.24 - - 2573 - 2.28 0.033 1654 -636.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
24324 662.8 8.3 592 24331 roll 0.24 - - 2573 - 2.30 0.034 3114 634.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
24385 657.8 8.2 593 24392 done 0.24 0.05 0.117 2560 -260.0 2.30 0.034 1641 -640.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
24748 635.4 6.0 599 24753 roll 0.30 0.08 0.109 2620 750.0 2.25 0.033 3109 652.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.35 26.16 -
24822 631.2 6.3 600 24827 done 0.30 0.15 0.118 2578 -280.0 2.28 0.034 1660 -635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.92 26.15 -
25145 606.9 6.4 606 25151 roll 0.30 - - 2578 - 2.28 0.034 3113 637.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
25205 602.5 6.6 607 25211 done 0.30 - - 2585 - 2.28 0.033 1661 -636.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
25565 578.4 6.5 613 25571 roll 0.30 - - 2584 - 2.28 0.034 3115 637.7 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
25625 574.0 6.5 614 25631 done 0.30 - - 2593 - 2.28 0.034 1661 -637.7 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
25985 548.8 7.0 620 25991 roll 0.30 - - 2593 - 2.25 0.034 3109 643.6 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
26045 544.2 7.1 621 26051 done 0.30 0.08 0.139 2574 -237.5 2.28 0.034 1658 -636.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.01 26.15 -
26406 521.4 6.3 627 26412 roll 0.35 0.08 0.108 2626 650.0 2.25 0.034 3101 641.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.40 26.16 -
26453 521.4 6.3 627 26458 done 0.41 0.08 0.145 2609 -212.5 2.28 0.034 1652 -635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.99 26.15 -
26755 492.7 8.0 632 26761 roll 0.41 - - 2609 - 2.30 0.034 3119 637.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
26815 487.6 8.1 633 26821 done 0.41 - - 2617 - 2.30 0.034 1648 -639.6 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
27175 459.5 7.6 639 27181 roll 0.41 - - 2617 - 2.28 0.034 3111 641.7 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
27263 454.1 7.8 640 27267 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.034 1663 -635.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
27585 422.2 9.1 646 27591 roll 0.41 - - 2627 - 2.28 0.034 3118 638.2 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
27645 416.6 9.1 647 27652 done 0.41 0.05 0.174 2613 -280.0 2.30 0.034 1653 -637.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.00 26.13 -
28005 390.1 7.1 653 28011 roll 0.41 - - 2612 - 2.30 0.034 3114 635.2 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
28065 385.5 7.2 654 28071 done 0.41 - - 2618 - 2.28 0.034 1661 -637.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.13 -
28425 358.6 7.6 660 28431 roll 0.41 - - 2618 - 2.25 0.034 3108 643.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
28503 354.0 7.6 661 28507 done 0.41 - - 2627 - 2.28 0.033 1658 -636.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
28835 328.3 7.2 667 28841 roll 0.41 - - 2627 - 2.28 0.034 3107 635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
28913 323.7 7.3 668 28918 done 0.41 0.08 0.141 2607 -250.0 2.28 0.034 1659 -635.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
29246 302.2 6.1 674 29252 roll 0.46 0.08 0.106 2663 700.0 2.25 0.034 3102 641.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.41 26.15 -
29306 296.5 6.7 675 29312 done 0.46 0.12 0.125 2631 -266.7 2.28 0.034 1654 -635.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.90 26.13 -
29636 272.4 6.9 686 29642 roll 0.46 - - 2630 - 2.25 0.034 3102 643.6 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
29704 268.1 6.9 688 29708 done 0.46 - - 2638 - 2.28 0.033 1653 -635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.13 -
30016 245.8 7.4 699 30018 done 0.46 - - 2639 - - - 1652 - 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - - -
30316 223.3 7.5 709 30322 roll 0.46 - - 2639 - 2.28 0.034 3109 639.0 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
30394 218.3 7.9 711 30398 done 0.46 0.05 0.173 2627 -240.0 2.28 0.033 1661 -635.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.02 26.14 -
30697 197.8 6.0 721 30702 roll 0.46 - - 2627 - 2.25 0.034 3107 642.7 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
30774 193.9 6.2 723 30778 done 0.46 - - 2630 - 2.28 0.033 1660 -634.6 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
31077 173.9 6.2 733 31083 roll 0.51 0.05 0.143 2679 980.0 2.28 0.034 3112 636.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.45 26.15 -
31124 171.4 6.7 734 31129 done 0.51 0.12 0.123 2647 -266.7 2.28 0.033 1663 -635.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
31436 147.1 6.9 745 31442 roll 0.51 - - 2647 - 2.25 0.033 3108 642.2 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
31464 145.7 6.9 746 31468 done 0.51 - - 2650 - 2.28 0.033 1657 -636.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.13 -
31767 123.8 7.2 761 31772 roll 0.51 - - 2651 - 2.25 0.034 3107 644.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
31834 119.1 7.7 764 31838 done 0.51 - - 2659 - 2.28 0.032 1655 -636.8 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
32136 97.1 6.6 779 32142 roll 0.51 - - 2659 - 2.25 0.033 3106 644.9 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
32204 92.9 7.0 782 32209 done 0.51 0.08 0.138 2640 -237.5 2.28 0.033 1655 -636.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.99 26.14 -
32506 78.3 4.4 798 32516 roll 0.59 0.10 0.091 2706 660.0 2.28 0.033 3110 638.2 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.39 26.16 -
32626 67.7 9.1 810 32636 done 0.59 0.10 0.130 2675 -310.0 2.28 0.032 1657 -637.3 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 25.95 26.14 -
32936 49.2 5.3 841 32945 roll 0.59 - - 2675 - 2.25 0.033 3107 644.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
33037 43.5 5.5 851 33045 done 0.59 - - 2683 - 2.25 0.032 1660 -643.1 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.15 -
33346 26.5 6.4 882 33356 roll 0.71 0.10 0.095 2746 630.0 2.10 0.046 353 -622.4 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
33446 19.5 6.8 892 33456 done 0.71 0.10 0.130 2709 -370.0 2.05 0.024 1709 661.5 296.9 - - 1709 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
33756 4.9 6.5 923 33765 roll 0.71 - - 2709 - 2.17 0.033 3107 644.2 296.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
33784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33784 begin surface coast
33825 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33825 begin surface
SM 2.34 - - - - -7.23 6.72 0.038 153 22.8 1.80 0.034 1939 -205.0 299.76 - - 1709 - - - - - - - -