DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.20 of 150.00 AH used of 24V (83.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.72 of 100.00 AH used of 10V (80.28% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.50, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 108 VBD -0.57 - - 292 - - - 2788 - -146.0 -90.35 - 3414 - - - - - - - - - - -
110 6.7 -17.7 15 130 roll -0.57 8.48 0.265 2285 235.0 2.33 0.066 1371 -608.2 -146.0 -2.10 - 3523 -51.9 - - - - - - - - - -
177 31.6 -19.7 26 184 done -0.57 - - 2280 - 2.38 0.065 2782 592.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
520 78.7 -13.3 87 527 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.075 3929 588.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
550 82.7 -13.6 92 556 done -0.57 - - 2273 - 1.83 0.050 2803 -615.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
886 125.6 -11.5 135 891 roll -0.57 - - 2273 - 2.28 0.054 1371 -628.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
937 131.6 -11.2 139 941 done -0.57 - - 2273 - 2.38 0.067 2789 595.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1267 168.1 -10.5 170 1271 roll -0.57 - - 2271 - 1.92 0.077 3936 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1323 174.6 -11.1 175 1327 done -0.57 - - 2271 - 1.83 0.051 2806 -617.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1657 207.5 -9.7 206 1661 roll -0.57 - - 2271 - 2.28 0.054 1368 -630.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1690 211.3 -9.7 208 1697 done -0.57 - - 2265 - 2.40 0.067 2808 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2015 244.6 -10.2 239 2019 roll -0.57 - - 2265 - 2.30 0.054 1361 -629.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2065 249.8 -10.3 243 2069 done -0.57 - - 2265 - 2.38 0.067 2799 604.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2395 284.4 -10.1 274 2399 roll -0.57 - - 2265 - 2.28 0.054 1367 -628.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2427 287.9 -10.2 276 2434 done -0.57 - - 2264 - 2.38 0.065 2779 593.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2752 320.7 -10.0 307 2753 done -0.57 - - 2264 - - - 2779 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3070 353.5 -10.7 337 3074 roll -0.57 - - 2264 - 2.22 0.053 1371 -634.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3133 359.9 -10.3 342 3138 done -0.57 0.12 0.181 2290 216.7 2.33 0.065 2788 608.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3458 387.1 -8.1 372 3459 done -0.57 - - 2291 - - - 2788 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3777 412.8 -7.6 402 3781 roll -0.57 - - 2291 - 2.28 0.053 1362 -625.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3809 415.7 -8.3 404 3816 done -0.57 - - 2291 - 2.35 0.064 2787 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4135 441.7 -8.5 435 4136 done -0.57 - - 2290 - - - 2787 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4453 467.5 -7.7 465 4457 roll -0.57 - - 2291 - 2.25 0.052 1371 -629.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4498 470.9 -7.8 469 4502 done -0.57 - - 2291 - 2.30 0.065 2778 611.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4822 494.2 -7.0 499 4824 done -0.57 - - 2291 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5142 515.8 -6.6 529 5146 roll -0.57 - - 2291 - 2.22 0.053 1366 -636.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5193 519.5 -6.8 533 5197 done -0.57 - - 2289 - 2.30 0.064 2775 612.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5518 540.8 -6.4 563 5523 roll -0.57 - - 2289 - 2.25 0.052 1360 -628.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5547 542.7 -6.2 565 5551 done -0.57 - - 2288 - 2.33 0.064 2770 605.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5872 563.3 -6.4 595 5876 roll -0.57 - - 2285 - 1.98 0.076 3949 595.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5898 565.2 -7.2 597 5906 done -0.57 - - 2285 - 1.92 0.049 2760 -619.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6223 586.2 -6.5 628 6225 done -0.57 - - 2285 - - - 2759 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6539 606.1 -6.3 652 6543 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.052 1364 -634.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6567 607.9 -6.4 653 6571 done -0.57 - - 2283 - 2.30 0.064 2769 610.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6907 629.2 -6.3 664 6908 done -0.57 - - 2283 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7214 647.8 -6.0 674 7218 roll -0.57 - - 2283 - 2.20 0.052 1371 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7242 649.6 -6.6 675 7246 done -0.57 - - 2282 - 2.30 0.064 2767 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7577 671.3 -6.6 686 7578 done -0.57 - - 2282 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7882 691.8 -6.9 696 7884 done -0.57 - - 2282 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8189 713.2 -6.9 706 8190 done -0.57 - - 2282 - - - 2766 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8495 734.7 -7.1 716 8497 done -0.57 - - 2282 - - - 2767 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8802 757.9 -7.6 726 8806 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.053 1368 -635.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8836 760.6 -8.0 727 8840 done -0.57 - - 2282 - 2.30 0.064 2764 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9166 784.7 -7.1 738 9168 done -0.57 - - 2282 - - - 2763 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9472 806.0 -7.1 748 9476 roll -0.57 - - 2282 - 2.20 0.053 1365 -635.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9492 807.7 -7.8 748 9500 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.063 2746 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9806 829.9 -6.9 759 9807 done -0.57 - - 2280 - - - 2746 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10112 849.9 -6.4 769 10116 roll -0.57 - - 2276 - 1.98 0.076 3936 601.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10149 852.8 -7.2 770 10154 done -0.57 - - 2276 - 1.92 0.049 2749 -618.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10486 875.3 -6.8 781 10489 roll -0.57 - - 2275 - 2.15 0.052 1369 -641.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10517 877.7 -7.7 782 10522 done -0.57 - - 2275 - 2.30 0.064 2752 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10853 899.8 -6.6 793 10854 done -0.57 - - 2275 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11160 920.4 -6.8 803 11161 done -0.57 - - 2275 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11465 941.3 -6.7 813 11466 done -0.57 - - 2274 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11772 961.1 -6.5 823 11773 done -0.57 - - 2274 - - - 2752 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12015 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12015 begin apogee
12020 977.2 6.6 831 12149 roll -0.14 0.45 0.138 2423 331.1 - - 2595 - - 125.22 1.207 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
12150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12150 begin climb
12152 980.0 - 835 12291 roll 0.57 0.70 0.073 2665 345.7 2.42 0.052 1180 -584.7 146.0 131.95 1.186 2327 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
12437 950.9 12.4 844 12441 done 0.57 - - 2665 - 2.53 0.060 2602 562.1 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12772 904.0 14.0 855 12776 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1188 -601.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12963 879.2 12.3 860 12970 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.060 2616 595.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13275 835.2 14.0 871 13279 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3925 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13312 829.1 16.2 872 13316 done 0.57 - - 2667 - 2.17 0.047 2609 -606.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13642 783.3 13.6 883 13643 done 0.57 - - 2667 - - - 2608 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13948 742.5 13.3 893 13952 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.073 3926 593.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13984 736.9 15.3 894 13989 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.047 2614 -610.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14315 692.3 13.3 905 14319 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.072 3933 594.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14357 685.7 16.1 906 14362 done 0.57 - - 2680 - 2.15 0.047 2618 -611.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14682 641.1 13.6 917 14686 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.072 3926 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14714 635.9 15.4 918 14719 done 0.57 0.08 0.203 2653 -337.5 2.10 0.047 2635 -614.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15029 597.3 12.0 929 15030 done 0.57 - - 2653 - - - 2634 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15348 558.6 12.0 959 15352 roll 0.57 - - 2653 - 2.20 0.073 3930 589.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15388 553.0 14.2 962 15392 done 0.57 - - 2658 - 2.08 0.047 2636 -622.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15719 511.2 12.3 993 15720 done 0.57 - - 2658 - - - 2636 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16037 473.3 11.6 1023 16041 roll 0.57 - - 2659 - 2.17 0.072 3927 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16062 469.7 12.8 1025 16071 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2646 -615.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16388 431.1 11.8 1056 16392 roll 0.57 - - 2667 - 2.30 0.056 1187 -634.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16408 428.5 13.1 1057 16418 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2646 607.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16734 391.6 11.3 1088 16738 roll 0.57 - - 2666 - 2.12 0.071 3930 605.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16771 386.4 12.6 1091 16779 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2644 -618.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17097 347.6 12.4 1122 17098 done 0.57 - - 2666 - - - 2643 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17416 306.4 12.7 1152 17420 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3933 594.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17483 296.6 15.0 1158 17488 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2649 -626.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17813 256.9 11.3 1189 17817 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 1184 -628.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17852 252.9 9.8 1192 17857 done 0.57 - - 2666 - 2.35 0.058 2641 620.0 149.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18184 217.2 10.9 1223 18188 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3932 600.5 149.3 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18317 201.1 11.5 1234 18324 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2648 -626.3 149.3 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18642 171.0 9.4 1265 18657 done 0.58 - - 2667 - - - 2648 - 162.9 12.35 0.717 2257 -4.2 0.110 - - - - - - - - -
18971 139.2 9.8 1296 18982 done 0.58 - - 2666 - - - 2648 - 166.8 4.88 0.604 2241 -3.3 0.083 - - - - - - - - -
19300 106.7 9.6 1327 19315 roll 0.59 - - 2667 - 2.20 0.073 3924 580.0 176.1 9.30 0.679 2204 -4.0 0.068 - - - - - - - - -
19336 102.7 10.8 1330 19344 done 0.59 - - 2666 - 2.05 0.047 2661 -616.1 176.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19676 72.2 7.8 1389 19720 done 0.62 - - 2667 - - - 2661 - 224.8 41.05 0.678 2006 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
20053 41.0 7.8 1456 20098 roll 0.65 - - 2666 - 2.20 0.073 3926 575.0 271.4 37.53 0.659 1817 -5.0 0.034 - - - - - - - - -
20132 34.8 8.9 1469 20159 done 0.67 - - 2666 - 2.03 0.047 2683 -612.3 296.1 21.92 0.646 1714 -4.7 0.028 - - - - - - - - -
20494 7.6 6.9 1533 20553 0.71 0.10 0.121 2707 410.0 0.50 0.056 2378 -610.0 363.2 54.15 0.638 1441 -5.0 0.007 - - - - - - - - -
20553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20554 begin surface coast
20587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20587 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.73 6.68 0.062 302 -360.0 - - 2781 - 365.50 - - 1432 - - - - - - - -