QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.81 of 150.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.11 of 100.00 AH used of 10V (70.89% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.49, SM_CC=475)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 67 VBD -0.94 - - 171 - - - 2051 - -243.4 -52.90 - 1927 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.3 8 133 roll -0.94 9.10 0.231 2510 257.0 2.22 0.058 664 -624.8 -243.4 -49.55 - 3849 -38.8 - - - - - - - - - -
197 37.6 -34.8 30 204 done -0.20 0.77 0.146 2747 307.8 2.22 0.050 2077 636.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
524 75.9 -13.1 91 531 roll -1.05 0.70 0.051 2467 -400.0 2.17 0.050 3479 646.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
610 96.1 -30.9 107 617 done -0.41 0.65 0.133 2681 329.2 2.12 0.035 2089 -655.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
937 127.0 -7.1 168 945 roll -0.71 0.25 0.045 2555 -504.0 2.22 0.054 3481 627.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
981 132.9 -15.2 176 989 done -0.54 0.22 0.116 2636 368.2 2.10 0.034 2093 -661.0 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
1310 164.5 -8.6 237 1316 roll -0.77 0.17 0.053 2543 -547.1 2.22 0.055 3505 636.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1400 177.5 -16.1 254 1407 done -0.63 0.20 0.115 2614 355.0 2.12 0.035 2106 -659.9 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1728 211.5 -9.3 315 1734 roll -0.76 0.12 0.063 2537 -641.7 2.17 0.054 3477 631.8 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
1813 224.5 -15.9 331 1823 done -0.62 0.25 0.117 2618 324.0 2.05 0.035 2136 -654.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2144 255.8 -8.3 392 2151 roll -0.85 0.17 0.055 2519 -582.4 2.15 0.063 3479 624.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2182 260.9 -14.5 399 2189 done -0.71 0.17 0.117 2582 370.6 2.03 0.035 2150 -654.7 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2509 296.2 -9.3 460 2517 roll -0.77 - - 2576 - 2.15 0.058 3479 618.1 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2569 301.8 -9.0 469 2575 done -0.91 0.10 0.051 2507 -690.0 2.00 0.035 2165 -657.0 -243.4 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2884 355.2 -18.0 500 2888 roll -0.58 0.40 0.130 2630 307.5 2.12 0.061 3478 619.3 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
2911 358.4 -11.6 502 2918 done -0.70 0.08 0.053 2561 -862.5 2.00 0.036 2171 -653.5 -243.4 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3226 395.3 -12.1 533 3228 done -0.70 0.12 0.123 2599 316.7 - - 2167 - -243.4 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3538 421.4 -7.4 563 3542 roll -0.94 0.20 0.051 2486 -565.0 2.10 0.060 3478 624.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3617 432.2 -14.9 570 3621 done -0.72 0.28 0.122 2582 342.9 2.00 0.038 2176 -651.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3939 459.7 -8.6 601 3942 roll -0.88 0.15 0.061 2505 -513.3 2.08 0.061 3472 623.1 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3991 466.1 -13.2 606 3996 done -0.76 0.17 0.117 2568 370.6 2.00 0.038 2171 -650.5 -243.4 - - 3846 - - - - - - - - - - -
4313 498.0 -10.2 637 4316 roll -0.88 - - 2568 - 2.10 0.062 3473 620.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4349 501.5 -9.0 639 4356 done -1.08 0.22 0.040 2453 -522.7 1.98 0.038 2192 -647.0 -243.4 - - 3844 - - - - - - - - - - -
4660 563.6 -21.1 655 4661 done -0.61 0.52 0.144 2616 313.5 - - 2187 - -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4965 587.6 -9.1 670 4970 roll -1.47 0.73 0.078 2346 -369.9 2.38 0.054 679 -633.6 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4991 591.0 -13.7 671 4995 done -1.38 0.08 0.176 2367 262.5 2.40 0.048 2185 627.5 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5309 677.5 -28.0 687 5311 done -0.59 0.85 0.163 2624 302.4 - - 2185 - -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5612 706.7 -10.6 702 5617 roll -1.44 0.75 0.081 2352 -362.7 2.40 0.054 676 -628.8 -243.4 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5649 712.5 -18.3 704 5653 done -0.94 0.52 0.156 2518 319.2 2.40 0.048 2178 625.8 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5976 758.7 -13.8 720 5980 roll -0.83 0.12 0.144 2550 266.7 2.08 0.064 3474 623.1 -243.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6066 767.6 -8.6 724 6070 done -1.02 0.12 0.049 2472 -650.0 1.98 0.039 2202 -642.4 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6387 821.6 -17.7 740 6391 roll -0.72 0.38 0.138 2587 302.6 2.10 0.067 3468 602.9 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6419 825.3 -9.1 741 6423 done -0.91 0.12 0.049 2499 -733.3 1.98 0.040 2200 -640.4 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6735 870.0 -14.6 757 6738 roll -0.74 0.25 0.130 2576 308.0 2.08 0.067 3472 611.5 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6761 872.5 -9.0 758 6765 done -0.86 - - 2576 - 1.98 0.039 2204 -640.4 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7082 893.8 -6.2 774 7083 done -1.12 0.32 0.049 2438 -431.2 - - 2199 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7387 951.3 -20.2 789 7389 done -0.68 0.52 0.149 2598 307.7 - - 2198 - -243.4 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7693 975.8 -8.9 804 7698 roll -1.51 0.73 0.092 2339 -354.8 2.42 0.058 684 -625.6 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7729 981.0 -17.1 806 7733 done -1.00 0.52 0.166 2498 305.8 2.42 0.051 2187 621.1 -243.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7789 begin apogee
7793 991.2 15.5 809 7993 done -0.20 0.77 0.127 2750 327.3 - - 2519 - - 196.98 1.376 2854 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
7993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7993 begin climb
7995 1003.4 - 819 8212 roll 0.94 1.02 0.044 3146 388.2 2.40 0.054 1143 -573.3 243.4 206.23 1.333 1860 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
8435 935.0 21.8 839 8439 done 0.28 0.77 0.176 2910 -306.5 2.30 0.052 2529 602.6 243.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
8751 907.6 8.1 855 8860 roll 0.55 0.25 0.054 3028 472.0 2.40 0.053 1144 -577.1 361.5 102.38 1.277 1379 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8930 880.1 15.8 863 8935 done 0.42 0.22 0.137 2957 -322.7 2.30 0.049 2516 596.5 361.5 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9246 843.2 11.7 879 9259 roll 0.52 - - 2962 - 2.30 0.051 1130 -602.6 370.0 7.70 1.060 1344 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
9319 834.9 10.7 882 9360 done 0.71 0.20 0.050 3054 460.0 2.22 0.048 2496 615.3 408.9 36.15 1.230 1186 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
9677 765.9 19.4 900 9679 done 0.46 0.30 0.142 2967 -290.0 - - 2496 - 408.9 - - 1180 - - - - - - - - - - -
9982 729.8 11.5 915 10004 roll 0.61 0.15 0.064 3043 506.7 2.25 0.052 1131 -606.7 423.8 13.45 1.136 1126 -4.0 0.269 - - - - - - - - -
10072 714.7 17.9 919 10076 done 0.51 0.17 0.137 2986 -335.3 2.20 0.047 2487 616.4 423.8 - - 1124 - - - - - - - - - - -
10393 672.7 13.1 935 10397 roll 0.58 - - 2994 - 2.17 0.051 1140 -620.7 423.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10473 662.2 12.8 938 10479 done 0.68 0.08 0.063 3044 625.0 2.12 0.047 2461 623.1 423.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
10783 605.8 17.6 954 10785 done 0.51 0.20 0.140 2986 -290.0 - - 2461 - 423.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
11088 567.3 12.3 969 11092 roll 0.61 - - 2993 - 2.12 0.051 1138 -624.1 423.8 - - 1122 - - - - - - - - - - -
11157 558.8 11.6 972 11177 done 0.74 0.15 0.052 3074 540.0 2.10 0.046 2450 624.8 436.1 11.93 1.045 1075 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
11480 493.9 20.3 989 11482 done 0.50 0.32 0.144 2977 -303.1 - - 2451 - 436.1 - - 1072 - - - - - - - - - - -
11791 457.6 10.9 1019 11825 roll 0.74 0.20 0.056 3082 525.0 2.20 0.052 1133 -599.1 469.5 29.83 1.024 939 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
11915 434.3 20.5 1030 11922 done 0.60 0.20 0.140 3019 -315.0 2.12 0.048 2438 615.6 469.5 - - 937 - - - - - - - - - - -
12231 388.2 14.2 1061 12234 roll 0.68 - - 3027 - 2.10 0.050 1137 -619.5 469.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
12320 375.2 14.2 1069 12327 done 0.77 0.08 0.061 3079 650.0 2.05 0.045 2418 624.9 469.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
12636 314.0 19.2 1100 12640 roll 0.59 0.22 0.146 3013 -300.0 2.03 0.059 3678 620.7 469.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
12673 307.8 14.4 1103 12679 done 0.67 - - 3020 - 1.95 0.040 2427 -641.5 469.5 - - 935 - - - - - - - - - - -
12997 266.9 12.6 1158 13004 roll 0.82 0.17 0.058 3118 576.5 2.03 0.049 1137 -635.5 469.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
13144 238.9 19.7 1185 13149 done 0.62 0.32 0.145 3021 -303.1 1.95 0.045 2389 642.1 469.5 - - 934 - - - - - - - - - - -
13470 199.4 11.6 1246 13489 roll 0.85 0.17 0.056 3129 635.3 2.03 0.050 1130 -620.2 481.5 10.77 0.770 890 -4.1 0.110 - - - - - - - - -
13552 184.5 20.1 1261 13559 done 0.66 0.28 0.137 3038 -325.0 1.98 0.043 2375 628.8 481.5 - - 890 - - - - - - - - - - -
13879 150.6 10.3 1322 13931 roll 0.92 0.22 0.049 3151 513.6 2.03 0.048 1137 -609.9 532.0 43.17 0.765 684 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
13990 128.8 19.8 1341 13996 done 0.72 0.30 0.134 3055 -320.0 1.95 0.043 2354 624.1 532.0 - - 682 - - - - - - - - - - -
14317 94.8 7.5 1402 14374 roll 1.26 0.43 0.039 3254 462.8 2.00 0.046 1131 -611.5 666.5 48.78 0.705 478 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
14475 55.4 30.1 1430 14482 done 0.93 0.43 0.139 3118 -316.3 1.92 0.041 2335 627.1 666.5 - - 466 - - - - - - - - - - -
14802 19.8 8.5 1491 14808 roll 1.40 0.40 0.039 3302 460.0 1.90 0.045 1130 -634.2 773.7 - - 461 - - - - - - - - - - -
14880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14880 begin surface coast
14886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14886 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.22 7.95 0.030 156 -395.7 - - 2097 - 587.49 - - 459 - - - - - - - -