Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.38 of 100.00 AH used of 24V (66.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.35 of 61.20 AH used of 10V (73.28% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 124 VBD -0.85 - - 69 - - - 2405 - -146.6 -101.85 - 3063 - - - - - - - - - - -
126 4.2 -2.6 5 153 roll -0.85 12.23 0.173 2221 176.0 2.65 0.091 3771 515.5 -146.6 -8.43 - 3414 -41.6 - - - - - - - - - -
158 10.5 -16.5 6 165 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.052 2391 -541.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
473 38.3 -8.5 22 478 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.077 3773 517.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
730 58.8 -10.9 33 737 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2400 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1046 86.9 -8.3 49 1050 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.072 983 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1072 89.1 -8.2 50 1077 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2404 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1394 114.2 -8.1 66 1398 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 983 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1420 116.4 -8.2 67 1424 done -0.85 - - 2221 - 2.60 0.058 2400 545.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1743 142.9 -8.5 83 1747 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 983 -530.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1806 148.4 -9.0 86 1811 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.057 2406 543.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2132 175.0 -7.9 102 2137 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 986 -531.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2186 179.5 -8.3 104 2190 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.059 2404 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2507 206.1 -8.2 120 2512 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 979 -527.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2556 210.3 -8.8 122 2560 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.058 2400 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2877 235.6 -6.8 138 2881 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.071 979 -526.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2898 237.0 -6.6 139 2902 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.061 2399 542.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3224 260.3 -7.4 155 3228 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 983 -524.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3289 265.7 -8.3 158 3294 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.064 2399 530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3616 288.5 -6.6 174 3621 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 980 -521.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3704 294.5 -7.2 178 3709 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.066 2406 534.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4031 316.0 -6.4 194 4035 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.078 985 -522.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4085 319.6 -6.7 196 4092 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2405 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4400 341.0 -7.1 212 4402 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4710 363.9 -7.5 227 4714 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 982 -517.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
4787 369.9 -7.7 230 4793 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2400 535.1 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5102 392.9 -7.3 246 5107 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -519.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5141 395.7 -7.2 248 5146 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2399 529.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
5467 419.7 -7.8 264 5471 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.082 985 -519.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5515 423.6 -8.1 266 5520 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.070 2397 523.0 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
5836 448.2 -7.6 282 5841 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -518.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5869 450.8 -8.2 283 5875 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2402 530.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6184 474.0 -7.6 299 6188 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 984 -521.3 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6227 477.3 -8.1 301 6231 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 530.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6556 501.3 -7.3 317 6561 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 985 -520.2 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6582 503.4 -7.3 318 6587 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 2398 523.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6903 526.7 -7.3 334 6908 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 986 -519.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6965 531.5 -8.0 337 6970 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2402 530.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7290 556.3 -7.6 353 7295 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 980 -522.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7322 558.9 -8.2 354 7328 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2400 531.8 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7638 582.2 -7.4 370 7642 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 982 -521.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7669 584.6 -7.3 371 7676 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2399 530.7 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7985 607.2 -7.0 387 7989 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.080 986 -523.3 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8023 610.1 -7.8 389 8028 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2404 531.1 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8349 632.2 -6.6 405 8354 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 986 -521.3 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8387 634.8 -6.6 407 8392 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2401 530.0 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8714 655.5 -6.2 423 8718 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 987 -519.9 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8762 658.9 -6.7 425 8767 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2406 531.5 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9084 678.5 -6.0 441 9088 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 981 -518.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9110 680.2 -6.3 442 9115 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.070 2398 530.7 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9425 698.9 -6.0 457 9430 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 987 -518.8 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9457 701.1 -6.4 458 9464 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2401 529.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9773 721.0 -6.4 474 9774 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10082 741.3 -6.6 489 10087 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -520.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10122 744.1 -7.5 491 10126 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2401 530.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10447 766.1 -6.8 507 10452 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 986 -520.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10480 768.3 -7.4 508 10486 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2405 531.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10795 788.8 -6.3 524 10799 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 981 -517.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10834 791.2 -6.5 526 10839 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.069 2405 527.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11160 811.3 -6.0 542 11164 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.080 987 -521.3 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11203 814.1 -6.2 544 11207 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.069 2407 531.8 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11530 833.7 -6.0 560 11534 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.080 982 -518.2 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11573 836.4 -6.2 562 11577 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2401 531.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11900 855.3 -5.8 578 11904 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 988 -519.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
11939 857.6 -5.9 580 11943 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 2404 530.3 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
12266 875.9 -5.5 596 12270 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.079 987 -521.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12297 877.9 -6.5 597 12304 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 2400 533.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12614 895.9 -5.7 613 12618 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 983 -521.0 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12640 897.6 -6.8 614 12644 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.065 2400 534.7 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12961 916.6 -6.2 630 12965 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.077 982 -521.3 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12999 919.2 -6.5 632 13004 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.066 2403 532.2 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13325 940.1 -6.4 648 13329 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.076 981 -522.8 -146.6 - - 3400 - - - - - - - - - - -
13368 943.1 -6.6 650 13372 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2402 536.2 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13695 963.3 -6.1 666 13700 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 988 -523.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
13721 964.9 -6.2 667 13725 done -0.85 - - 2221 - 2.62 0.063 2401 539.3 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14043 983.2 -5.6 683 14047 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 987 -523.7 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14075 985.2 -5.7 684 14081 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2405 535.1 -146.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
14182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14182 begin apogee
14187 990.9 5.3 690 14313 done -0.31 0.62 0.123 2341 193.5 - - 2187 - - 122.80 1.361 2817 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
14314 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14314 begin climb
14316 994.0 - 696 14448 roll 0.85 1.20 0.087 2586 204.2 2.75 0.074 797 -505.5 146.6 123.72 1.334 2219 -4.8 0.379 - - - - - - - - -
14477 987.6 7.0 704 14482 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.058 2201 529.8 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
14803 964.5 7.3 720 14807 roll 0.85 - - 2586 - 2.75 0.084 3613 513.5 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14857 960.2 8.2 722 14864 done 0.85 - - 2586 - 2.62 0.059 2207 -536.6 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15172 937.8 7.1 738 15173 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15482 916.6 6.5 753 15483 done 0.85 - - 2586 - - - 2207 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15791 897.3 6.2 768 15792 done 0.85 - - 2588 - - - 2207 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16100 879.1 5.7 783 16115 roll 0.86 - - 2586 - 2.80 0.084 3614 502.5 156.1 9.50 1.151 2180 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
16143 876.4 5.9 784 16147 done 0.86 - - 2586 - 2.67 0.062 2194 -531.8 158.2 - - 2180 - - - - - - - - - - -
16463 858.7 5.6 800 16484 done 0.88 - - 2586 - - - 2194 - 174.6 16.90 1.197 2104 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16793 839.6 5.7 816 16805 done 0.89 - - 2586 - - - 2194 - 185.4 10.52 1.121 2061 -4.1 0.322 - - - - - - - - -
17102 821.3 6.1 831 17104 done 0.89 - - 2586 - - - 2194 - 185.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17411 802.7 6.1 846 17412 done 0.89 - - 2586 - - - 2194 - 185.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17721 783.4 6.3 861 17722 done 0.89 - - 2586 - - - 2194 - 185.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18030 763.9 6.3 876 18031 done 0.89 - - 2586 - - - 2194 - 185.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18339 744.4 6.1 891 18340 done 0.89 - - 2587 - - - 2194 - 185.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18649 726.0 5.7 906 18661 done 0.90 - - 2586 - - - 2195 - 196.4 10.85 1.075 2016 -4.1 0.288 - - - - - - - - -
18958 708.8 5.6 921 18978 done 0.92 0.12 0.077 2614 233.3 - - 2194 - 211.2 13.75 1.097 1954 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
19286 686.8 6.8 937 19288 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19596 665.3 7.1 952 19597 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19905 643.3 7.3 967 19907 done 0.92 - - 2615 - - - 2194 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20214 621.6 7.2 982 20215 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20523 599.1 7.1 997 20525 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20833 577.5 6.9 1012 20838 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.083 791 -515.8 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20865 575.1 7.3 1013 20871 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.060 2203 538.9 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21180 552.0 7.5 1029 21185 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.090 3613 512.7 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21206 549.8 7.5 1030 21211 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.067 2202 -528.5 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21522 525.8 7.4 1045 21526 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.082 785 -521.0 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21560 522.8 9.4 1047 21564 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.059 2199 539.7 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21885 497.8 7.8 1063 21887 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22194 473.8 7.8 1078 22196 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22504 449.8 7.6 1093 22505 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22813 426.4 7.5 1108 22814 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23122 402.4 7.7 1123 23123 done 0.92 - - 2614 - - - 2200 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23431 378.4 8.1 1138 23433 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23741 354.4 7.9 1153 23742 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24050 330.3 7.5 1168 24054 roll 0.92 - - 2615 - 2.72 0.078 779 -522.1 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24094 326.6 8.1 1170 24099 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.060 2201 536.6 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24415 301.0 8.2 1186 24419 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.091 3610 512.4 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24447 298.2 7.6 1187 24453 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.074 2202 -521.5 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24762 272.0 8.2 1203 24766 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.081 783 -521.7 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
24800 268.6 9.4 1205 24805 done 0.92 - - 2615 - 2.62 0.059 2199 540.5 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25126 243.3 7.1 1221 25131 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.090 3610 513.1 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25175 239.6 8.4 1223 25180 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.071 2192 -525.2 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25496 218.5 6.7 1239 25501 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.078 779 -523.3 211.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
25558 213.9 5.8 1242 25572 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.057 2204 537.7 217.3 6.35 0.772 1930 -3.6 0.106 - - - - - - - - -
25888 191.6 6.5 1258 25892 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.075 784 -522.1 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
25926 188.9 6.9 1260 25930 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.056 2199 540.1 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26252 164.9 8.3 1276 26253 done 0.92 - - 2614 - - - 2199 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26561 139.1 8.0 1291 26565 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.072 779 -525.9 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26592 136.3 9.0 1292 26600 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.054 2202 537.0 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
26910 113.1 7.1 1308 26911 done 0.92 - - 2613 - - - 2202 - 217.3 - - 1929 - - - - - - - - - - -
27218 89.7 7.4 1323 27222 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.080 3613 522.6 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27244 87.8 8.4 1324 27248 done 0.92 - - 2615 - 2.67 0.065 2192 -532.2 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27566 67.4 6.3 1340 27570 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.072 777 -530.0 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27597 64.9 6.8 1341 27604 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.051 2193 540.5 217.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
27915 41.3 7.8 1357 27919 roll 0.92 - - 2615 - 2.70 0.077 3611 525.2 217.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
27937 39.5 7.7 1358 27942 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.063 2194 -534.7 217.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
28257 13.9 8.0 1374 28261 roll 0.92 - - 2614 - 2.67 0.072 780 -529.6 217.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28318 8.1 8.9 1377 28323 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.051 2201 546.5 217.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28395 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28395 begin surface coast
28417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28417 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.74 - - 75 - - - 2402 - 566.15 223.60 0.709 509 -6.4 0.002 - - - - - -