SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.24 of 350.00 AH used of 24V (84.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 80 VBD -1.05 - - 148 - - - 1098 - -126.5 -52.17 - 2929 - - - - - - - - - - -
83 4.3 -5.0 3 107 done -1.05 11.82 0.360 2803 224.6 - - 1096 - -126.5 -9.82 - 3367 -44.6 - - - - - - - 14.47 - 14.93
403 54.6 -15.4 25 404 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
704 97.1 -13.6 45 705 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1003 136.8 -13.5 65 1004 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 173.1 -11.9 85 1305 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1604 209.2 -12.5 105 1605 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 249.7 -14.5 125 1905 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2219 296.9 -15.1 136 2220 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 337.5 -12.9 146 2520 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 370.9 -10.5 156 2820 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 401.2 -10.3 166 3120 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3419 436.7 -12.7 176 3420 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 476.9 -13.7 186 3720 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4019 518.8 -13.8 196 4020 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4318 558.5 -12.9 206 4320 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4619 595.0 -11.8 216 4620 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4919 630.7 -12.2 226 4920 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5219 667.4 -12.6 236 5220 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 708.8 -14.1 246 5520 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5819 750.6 -13.7 256 5820 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6119 789.7 -12.7 266 6120 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6419 825.0 -11.6 276 6420 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6719 859.5 -11.4 286 6720 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7019 896.5 -12.9 296 7020 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 936.3 -13.5 306 7320 done -1.05 - - 2803 - - - 1096 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7619 977.7 -13.7 316 7620 done -1.05 - - 2803 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7706 begin apogee
7711 990.0 -13.6 319 7829 done -0.28 0.85 0.184 3057 298.8 - - 1096 - - 111.32 2.031 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 14.74 - 13.38
7831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7831 begin climb
7833 996.0 - 322 7957 done 1.05 1.30 0.100 3486 330.0 - - 1098 - 126.5 118.90 2.003 2333 -4.3 0.397 - - - - - - 14.33 - 13.35
8248 965.9 10.7 337 8250 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8548 933.1 10.9 347 8550 done 1.05 - - 3487 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8848 899.9 10.7 357 8850 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9149 871.4 9.0 367 9150 done 1.05 - - 3486 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9449 850.8 6.3 377 9484 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 163.0 32.45 1.839 2184 -4.1 0.352 - - - - - - - - 13.89
9779 823.3 9.4 388 9780 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 163.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10078 791.4 11.2 398 10080 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 163.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10379 753.3 13.2 408 10380 done 1.11 - - 3486 - - - 1098 - 163.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
10679 711.1 14.0 418 10680 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 163.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
10979 672.6 11.8 428 10981 done 1.11 - - 3486 - - - 1097 - 163.0 - - 2175 - - - - - - - - - - -
11279 646.7 7.3 438 11293 done 1.14 - - 3486 - - - 1097 - 176.0 11.80 1.541 2131 -3.7 0.289 - - - - - - - - 14.15
11580 630.5 4.9 448 11649 done 1.25 0.20 0.103 3562 380.0 - - 1098 - 244.8 66.22 1.588 1851 -4.2 0.310 - - - - - - 14.91 - 13.80
11941 588.1 13.8 460 11942 done 1.25 - - 3562 - - - 1098 - 244.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12238 537.8 17.8 470 12240 done 1.25 - - 3562 - - - 1098 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12539 479.2 19.5 480 12540 done 1.25 - - 3562 - - - 1098 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12839 425.9 17.1 490 12840 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13140 379.3 14.6 500 13141 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13439 336.8 14.1 510 13441 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13739 289.3 16.6 520 13741 done 1.25 - - 3562 - - - 1098 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14040 234.6 19.4 532 14041 done 1.25 - - 3563 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14339 174.9 19.4 552 14340 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14640 124.1 16.0 572 14641 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14939 78.8 14.2 592 14940 done 1.25 - - 3562 - - - 1098 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15239 35.9 14.5 612 15241 done 1.25 - - 3562 - - - 1097 - 244.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
15477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15477 begin surface coast
15493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15493 begin surface
SM 2.42 - - - - -9.30 9.65 0.057 144 14.9 - - 1098 - 300.00 25.60 0.087 1626 63.5 -0.181 - - - - - -