Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.70 of 91.80 AH used of 24V (57.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.44 of 61.20 AH used of 10V (63.33% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 304.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 396 - - - 2439 - -195.5 -60.60 - 3327 - - - - - - - - - - -
84 5.2 -8.0 3 110 roll -1.14 10.45 0.130 2366 188.5 2.58 0.067 3825 537.2 -195.5 -6.45 - 3678 -54.4 - - - - - - - - - -
216 27.9 -11.4 9 227 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.027 2424 -578.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
536 61.7 -10.9 25 545 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.051 3826 543.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
630 73.4 -11.8 29 641 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2445 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
951 109.8 -9.5 45 959 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3825 545.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1045 118.5 -9.2 49 1055 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2442 -581.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1365 149.0 -9.8 65 1385 done -1.14 - - 2366 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1694 184.3 -10.8 81 1703 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.051 3819 544.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1810 198.1 -12.3 86 1819 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2451 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2129 234.4 -11.2 102 2148 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2458 270.0 -10.5 118 2468 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3823 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2500 274.4 -10.8 120 2511 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2439 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2832 307.7 -9.9 136 2849 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3160 340.5 -9.8 152 3169 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 3821 542.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3245 349.0 -10.2 156 3254 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2454 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3575 379.5 -9.1 172 3593 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3904 409.7 -9.2 188 3923 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4233 439.9 -9.3 204 4242 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.061 3822 537.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4286 444.8 -9.7 206 4295 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.032 2448 -572.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4605 474.7 -9.4 222 4624 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4934 507.7 -10.3 238 4943 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3816 530.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4987 513.2 -10.9 240 4998 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2445 -571.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5307 545.6 -10.3 256 5325 done -1.14 - - 2366 - - - 2445 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5636 578.2 -9.9 272 5645 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3815 531.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5721 587.3 -10.6 276 5730 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2451 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6050 620.6 -9.9 292 6069 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6380 651.6 -9.2 308 6388 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3816 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6421 655.6 -9.6 310 6430 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2449 -569.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6753 686.8 -9.6 326 6770 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7080 719.0 -9.9 342 7090 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3815 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7123 723.5 -10.9 344 7132 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2449 -569.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7452 755.6 -9.7 360 7473 done -1.14 - - 2366 - - - 2448 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7783 786.2 -9.1 376 7791 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.069 3822 528.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7834 791.2 -9.8 378 7844 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.037 2449 -567.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8154 818.2 -8.2 394 8163 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3815 529.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8197 821.9 -9.0 396 8205 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.036 2450 -568.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8526 852.0 -9.6 412 8545 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8855 882.2 -8.9 428 8874 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
9184 912.1 -9.3 444 9193 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 1052 -547.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9215 915.1 -9.3 445 9226 done -1.14 - - 2366 - 2.50 0.040 2449 558.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9536 943.9 -8.6 461 9544 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.071 3827 530.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9609 950.5 -9.0 464 9618 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.035 2451 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9928 977.7 -8.3 480 9949 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
10098 991.3 8.2 488 10273 done -0.36 0.82 0.077 2537 208.5 - - 1613 - - 170.65 1.392 2879 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
10276 997.0 2.7 497 10457 done 1.14 1.55 0.059 2866 212.3 - - 1613 - 195.5 166.62 1.365 2082 -4.8 0.369 - - - - - - - - -
10765 969.8 6.6 521 10824 done 1.14 - - 2866 - - - 1613 - 246.2 43.10 1.358 1875 -4.8 0.363 - - - - - - - - -
11134 945.1 6.7 539 11175 done 1.20 - - 2866 - - - 1613 - 293.1 39.58 1.361 1684 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11485 919.0 7.7 556 11503 done 1.26 0.12 0.047 2915 408.3 - - 1613 - 304.5 9.55 1.394 1636 -5.0 0.350 - - - - - - - - -
11813 890.4 9.0 572 11822 roll 1.27 - - 2915 - 2.55 0.046 3006 546.3 304.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12057 868.4 9.2 583 12066 done 1.27 - - 2915 - 2.55 0.040 1597 -552.5 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
12376 838.8 9.1 599 12395 done 1.27 - - 2915 - - - 1596 - 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12705 810.3 8.7 615 12726 done 1.27 - - 2915 - - - 1597 - 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13036 779.5 9.5 631 13053 done 1.27 - - 2915 - - - 1597 - 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13364 747.2 9.9 647 13373 roll 1.27 - - 2915 - 2.55 0.038 3013 555.3 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13406 743.2 9.6 649 13415 done 1.27 - - 2915 - 2.53 0.035 1595 -560.5 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13736 711.2 9.6 665 13757 done 1.27 - - 2915 - - - 1595 - 304.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
14067 679.3 9.8 681 14084 done 1.27 - - 2915 - - - 1595 - 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14394 645.6 10.2 697 14404 roll 1.27 - - 2915 - 2.53 0.037 3010 559.3 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14437 641.4 10.1 699 14446 done 1.27 - - 2915 - 2.50 0.035 1599 -564.4 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14767 608.0 9.9 715 14787 done 1.27 - - 2915 - - - 1599 - 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15098 576.4 9.3 731 15115 done 1.27 - - 2915 - - - 1599 - 304.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
15425 544.7 9.8 747 15444 done 1.27 - - 2915 - - - 1599 - 304.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15755 513.0 9.4 763 15774 done 1.27 - - 2915 - - - 1599 - 304.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16084 482.1 9.3 779 16103 done 1.27 - - 2915 - - - 1599 - 304.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16413 452.4 8.7 795 16422 roll 1.27 - - 2915 - 2.53 0.037 3014 559.3 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16456 448.8 8.5 797 16465 done 1.27 - - 2915 - 2.53 0.035 1593 -561.7 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16785 419.2 9.0 813 16804 done 1.27 - - 2915 - - - 1593 - 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17114 390.8 8.6 829 17134 done 1.27 - - 2915 - - - 1593 - 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17444 361.6 9.1 845 17465 done 1.27 - - 2916 - - - 1592 - 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
17774 331.7 8.9 861 17792 done 1.27 - - 2915 - - - 1593 - 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18102 301.6 9.1 877 18112 roll 1.27 - - 2916 - 2.47 0.067 270 -535.6 304.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18155 296.1 10.7 879 18165 done 1.27 - - 2916 - 2.33 0.028 1633 585.0 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18474 265.3 9.6 895 18495 done 1.27 - - 2916 - - - 1634 - 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18805 233.2 9.7 911 18813 roll 1.27 - - 2917 - 2.55 0.061 270 -534.9 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18877 225.0 11.1 914 18888 done 1.27 - - 2917 - 2.28 0.028 1603 584.6 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19197 190.4 10.9 930 19218 done 1.27 - - 2917 - - - 1603 - 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19528 155.9 10.2 946 19536 roll 1.27 - - 2918 - 2.47 0.060 270 -539.7 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19589 148.6 11.5 949 19599 done 1.27 - - 2918 - 2.28 0.028 1600 583.3 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19922 114.1 10.0 965 19929 roll 1.27 - - 2918 - 2.47 0.058 268 -539.3 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
19993 106.2 11.2 968 20004 done 1.27 - - 2918 - 2.28 0.028 1602 585.1 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20315 76.1 9.3 984 20333 done 1.27 - - 2918 - - - 1602 - 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20643 44.2 10.4 1000 20652 roll 1.27 - - 2919 - 2.47 0.058 267 -540.5 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
20706 36.4 13.0 1003 20715 done 1.27 0.12 0.087 2893 -216.7 2.28 0.029 1603 586.0 304.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
21038 6.2 9.8 1019 21055 done 1.27 - - 2893 - - - 1605 - 304.5 - - 1638 - - - - - - - - - - -