prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.35 of 91.80 AH used of 24V (65.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.38 of 61.20 AH used of 10V (76.51% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 370.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 105.0 m at 325.0 m, depth 430 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -1.16 | - | - | 27 | - | - | - | 2535 | - | -146.6 | -77.85 | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.3 | -2.9 | 4 | 132 | roll | -1.16 | 10.80 | 0.122 | 2115 | 193.3 | 2.08 | 0.072 | 3688 | 554.3 | -146.6 | -14.50 | - | 3514 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 41.1 | -14.9 | 16 | 393 | done | -1.03 | 0.17 | 0.082 | 2150 | 205.9 | 2.00 | 0.035 | 2500 | -594.0 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 68.4 | -5.0 | 32 | 707 | roll | -1.03 | - | - | 2150 | - | 2.12 | 0.053 | 3688 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 86.1 | -5.9 | 43 | 967 | done | -0.97 | - | - | 2150 | - | 2.00 | 0.034 | 2507 | -590.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 106.5 | -8.1 | 59 | 1289 | roll | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.052 | 3696 | 560.8 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 121.7 | -8.9 | 66 | 1466 | done | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.00 | 0.034 | 2505 | -595.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1778 | 150.6 | -5.9 | 82 | 1781 | roll | -0.97 | - | - | 2151 | - | 2.12 | 0.053 | 3695 | 561.3 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1847 | 155.4 | -7.4 | 85 | 1851 | done | -0.92 | 0.10 | 0.090 | 2171 | 200.0 | 2.00 | 0.034 | 2512 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 179.5 | -8.0 | 101 | 2184 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.053 | 3689 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 184.3 | -7.1 | 104 | 2253 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.033 | 2515 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 206.0 | -7.3 | 120 | 2586 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3689 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 217.2 | -8.4 | 126 | 2727 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.033 | 2517 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 241.9 | -6.9 | 142 | 3054 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3696 | 561.4 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3169 | 250.3 | -4.9 | 147 | 3173 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.033 | 2513 | -591.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3496 | 270.0 | -6.4 | 163 | 3500 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3688 | 559.5 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3536 | 272.6 | -6.6 | 164 | 3542 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.033 | 2514 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3852 | 293.1 | -5.7 | 180 | 3856 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.054 | 3687 | 558.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 299.1 | -6.4 | 184 | 3947 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.033 | 2513 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4277 | 322.2 | -7.3 | 200 | 4280 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.10 | 0.056 | 3687 | 559.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4315 | 325.0 | -7.6 | 201 | 4319 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 1.98 | 0.033 | 2515 | -591.9 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 351.0 | -8.1 | 217 | 4640 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.058 | 3695 | 556.6 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4761 | 360.8 | -7.5 | 222 | 4764 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2517 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5083 | 375.0 | -3.1 | 238 | 5087 | roll | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.059 | 3692 | 554.2 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 376.1 | -3.2 | 239 | 5121 | done | -0.92 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.034 | 2514 | -589.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 386.1 | -3.6 | 255 | 5444 | roll | -0.96 | - | - | 2171 | - | 2.12 | 0.061 | 3686 | 552.8 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5464 | 387.1 | -4.0 | 256 | 5468 | done | -0.96 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.035 | 2510 | -588.0 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 406.8 | -7.0 | 272 | 5802 | roll | -1.01 | - | - | 2171 | - | 2.15 | 0.062 | 3691 | 549.3 | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5844 | 410.5 | -6.7 | 274 | 5848 | done | -1.01 | - | - | 2171 | - | 2.00 | 0.035 | 2518 | -586.5 | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5989 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | 420.5 | 7.7 | 281 | 6126 | done | -0.45 | 0.47 | 0.068 | 2273 | 217.0 | - | - | 2317 | - | - | 125.22 | 1.091 | 2915 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6127 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6130 | 425.3 | - | 287 | 6262 | roll | 1.16 | 1.60 | 0.055 | 2624 | 219.4 | 2.65 | 0.058 | 911 | -530.6 | 146.6 | 123.75 | 1.052 | 2317 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6298 | 418.3 | 4.7 | 295 | 6341 | done | 1.16 | - | - | 2624 | - | 2.53 | 0.044 | 2313 | 554.2 | 188.7 | 37.20 | 1.012 | 2145 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6650 | 396.7 | 5.8 | 312 | 6664 | roll | 1.17 | - | - | 2624 | - | 2.60 | 0.061 | 3698 | 532.7 | 194.6 | 6.60 | 0.842 | 2121 | -3.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 386.1 | 5.7 | 320 | 6854 | done | 1.18 | - | - | 2624 | - | 2.42 | 0.037 | 2311 | -573.1 | 203.4 | 9.20 | 0.920 | 2085 | -3.9 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 370.3 | 3.8 | 337 | 7253 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.055 | 2657 | 275.0 | 2.60 | 0.053 | 917 | -536.2 | 277.9 | 63.62 | 1.049 | 1782 | -4.8 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7282 | 364.5 | 6.6 | 341 | 7288 | done | 1.27 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.041 | 2325 | 556.5 | 277.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 342.0 | 8.0 | 357 | 7602 | roll | 1.27 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.058 | 3696 | 555.1 | 277.9 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7677 | 335.2 | 8.6 | 360 | 7682 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.035 | 2310 | -577.5 | 277.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7994 | 303.4 | 10.1 | 375 | 7998 | roll | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.058 | 3693 | 546.6 | 277.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8016 | 300.7 | 11.5 | 376 | 8020 | done | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.034 | 2316 | -578.6 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8337 | 267.0 | 10.6 | 392 | 8341 | roll | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.055 | 3698 | 552.8 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 264.3 | 11.6 | 393 | 8365 | done | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.38 | 0.033 | 2315 | -581.1 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8688 | 234.1 | 9.5 | 409 | 8689 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | - | - | 2315 | - | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 206.4 | 8.4 | 424 | 9001 | roll | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.50 | 0.054 | 3700 | 554.0 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 203.3 | 8.1 | 425 | 9037 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.032 | 2314 | -582.4 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9347 | 182.1 | 6.7 | 441 | 9351 | roll | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.054 | 3701 | 554.8 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 177.9 | 7.9 | 443 | 9409 | done | 1.23 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.032 | 2314 | -582.8 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9719 | 151.7 | 9.1 | 459 | 9723 | roll | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.47 | 0.053 | 3692 | 557.9 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9760 | 147.6 | 10.2 | 461 | 9764 | done | 1.23 | - | - | 2658 | - | 2.35 | 0.033 | 2315 | -586.0 | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10088 | 117.4 | 7.9 | 477 | 10089 | done | 1.23 | - | - | 2658 | - | - | - | 2315 | - | 277.9 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 100.6 | 5.4 | 492 | 10420 | roll | 1.26 | - | - | 2658 | - | 2.60 | 0.052 | 3700 | 532.7 | 297.9 | 17.90 | 0.867 | 1700 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 97.7 | 4.0 | 495 | 10539 | done | 1.34 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.032 | 2306 | -580.8 | 366.0 | 56.60 | 0.877 | 1422 | -4.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 73.5 | 5.9 | 514 | 10869 | roll | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.53 | 0.052 | 3692 | 547.8 | 369.9 | 4.72 | 0.638 | 1407 | -3.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10931 | 64.9 | 11.9 | 517 | 10936 | done | 1.35 | - | - | 2657 | - | 2.38 | 0.032 | 2308 | -581.5 | 369.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | 30.8 | 9.4 | 532 | 11254 | roll | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.50 | 0.053 | 3694 | 554.4 | 369.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11291 | 26.7 | 9.5 | 534 | 11295 | done | 1.39 | - | - | 2657 | - | 2.35 | 0.032 | 2318 | -585.5 | 369.9 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11574 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.84 | - | - | - | - | -10.75 | 11.68 | 0.039 | 27 | -225.2 | - | - | 2533 | - | 370.40 | - | - | 1405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||