Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.82 of 91.80 AH used of 24V (66.43% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 23.43 of 61.20 AH used of 10V (61.71% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 133.6 m at 453.3 m, depth 587 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.57 - - 23 - - - 2261 - -117.3 -70.28 - 2669 - - - - - - - - - - -
104 8.6 - 1 125 roll -1.57 11.38 0.140 2139 185.9 2.50 0.057 842 -567.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
360 56.4 -16.1 4 367 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.043 2248 562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
671 96.7 -12.7 8 751 done -1.57 - - 2138 - - - 2248 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1074 147.7 -12.8 13 1081 roll -1.57 - - 2138 - 2.58 0.057 834 -548.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1155 158.6 -12.7 14 1163 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.044 2240 562.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1480 200.5 -13.1 18 1559 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1882 248.7 -11.7 23 1962 done -1.57 - - 2138 - - - 2241 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2285 301.0 -13.4 28 2293 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.067 3616 539.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2331 307.5 -13.3 28 2339 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.041 2247 -565.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2642 343.7 -11.0 35 2692 done -1.57 - - 2138 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2996 382.4 -11.1 42 3003 roll -1.57 - - 2138 - 2.62 0.072 833 -539.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3048 388.6 -12.5 43 3055 done -1.57 - - 2138 - 2.53 0.049 2242 556.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3404 430.7 -11.4 50 3454 done -1.57 - - 2139 - - - 2243 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3758 470.6 -11.3 57 3765 roll -1.57 - - 2138 - 2.67 0.094 3617 514.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3797 475.3 -12.5 57 3805 done -1.57 - - 2138 - 2.53 0.060 2251 -539.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4117 508.4 -9.8 64 4125 roll -1.57 - - 2138 - 2.83 0.105 830 -502.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4188 515.9 -11.5 65 4196 done -1.57 - - 2138 - 2.67 0.077 2230 524.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4526 553.6 -11.2 72 4576 done -1.57 - - 2138 - - - 2231 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4730 575.7 10.9 76 4879 done -0.45 1.20 0.080 2390 210.0 - - 2184 - - 102.00 1.223 2188 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
4881 577.1 3.2 79 4988 roll 1.57 1.95 0.045 2831 226.2 2.95 0.100 3598 479.3 117.3 98.20 1.198 1709 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
5082 570.5 5.5 83 5128 done 1.57 - - 2830 - 2.67 0.068 2195 -525.5 161.9 36.88 1.206 1528 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
5440 545.9 7.1 90 5454 roll 1.62 - - 2830 - 2.88 0.100 775 -493.1 170.2 6.25 1.290 1494 -5.4 0.244 - - - - - - - - -
5511 540.0 8.2 91 5519 done 1.63 - - 2831 - 2.67 0.067 2188 529.2 170.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
5849 515.7 6.7 98 5899 done 1.63 - - 2830 - - - 2189 - 187.7 14.35 1.268 1422 -5.0 0.217 - - - - - - - - -
6202 490.8 7.0 105 6217 roll 1.65 - - 2831 - 2.83 0.090 3625 507.4 198.9 8.98 1.279 1376 -5.1 0.209 - - - - - - - - -
6359 478.6 8.0 108 6367 done 1.67 - - 2831 - 2.65 0.053 2186 -543.0 198.9 - - 1375 - - - - - - - - - - -
6709 454.4 7.0 115 6729 roll 1.67 - - 2831 - 2.72 0.082 778 -517.6 211.1 9.82 1.267 1327 -4.9 0.186 - - - - - - - - -
6828 445.1 8.4 117 6836 done 1.68 0.08 0.041 2865 425.0 2.58 0.051 2191 547.7 211.1 - - 1326 - - - - - - - - - - -
7166 415.6 8.9 124 7216 done 1.68 - - 2865 - - - 2191 - 211.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
7520 388.2 7.8 131 7527 roll 1.68 - - 2865 - 2.62 0.071 3593 535.1 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
7553 385.2 9.2 131 7560 done 1.68 - - 2865 - 2.53 0.042 2183 -557.3 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
7879 359.4 7.9 138 7928 done 1.68 - - 2865 - - - 2183 - 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8232 332.2 7.9 145 8282 done 1.68 - - 2865 - - - 2183 - 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8586 303.6 7.9 152 8593 roll 1.68 - - 2865 - 2.62 0.064 3593 538.2 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8680 296.1 8.5 154 8688 done 1.68 - - 2865 - 2.50 0.041 2183 -564.0 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
8992 272.0 7.7 158 9072 done 1.68 - - 2865 - - - 2183 - 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9394 238.2 8.5 163 9402 roll 1.68 - - 2865 - 2.60 0.061 3588 540.4 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9472 230.9 10.1 163 9479 done 1.68 - - 2865 - 2.47 0.041 2190 -566.0 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
9801 201.6 8.7 168 9881 done 1.68 - - 2865 - - - 2189 - 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
10204 165.5 8.7 173 10284 done 1.68 - - 2865 - - - 2189 - 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
10607 128.9 9.1 178 10614 roll 1.68 - - 2865 - 2.58 0.060 3589 542.6 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
10671 123.0 10.0 178 10678 done 1.68 - - 2865 - 2.47 0.038 2181 -570.0 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11014 89.3 9.7 183 11022 roll 1.68 - - 2865 - 2.60 0.060 3596 544.2 211.1 - - 1324 - - - - - - - - - - -
11097 80.1 10.6 184 11105 done 1.68 - - 2865 - 2.47 0.038 2184 -571.7 211.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11421 49.1 9.1 188 11428 roll 1.68 - - 2865 - 2.53 0.062 798 -547.8 211.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
11535 43.4 7.0 189 11550 done 1.68 - - 2865 - 2.47 0.041 2199 567.2 223.2 9.27 0.942 1279 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
11910 16.9 7.2 194 11991 done 1.70 - - 2865 - - - 2199 - 229.3 4.85 0.977 1254 -5.2 0.009 - - - - - - - - -