Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.41 of 91.80 AH used of 24V (66.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.06 of 61.20 AH used of 10V (70.49% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.26, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 71.8 m at 650.1 m, depth 722 m (726 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2223 - -117.3 -39.20 - 2352 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -6.4 2 114 roll -1.33 12.18 0.136 2311 187.4 2.60 0.064 820 -539.6 -117.3 -24.10 - 3043 -28.7 - - - - - - - - - -
361 31.5 -10.0 16 368 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2224 554.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 64.7 -9.9 32 698 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.049 814 -546.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
870 81.6 -9.4 40 879 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2226 558.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1190 109.6 -8.3 56 1208 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1519 137.7 -8.6 72 1538 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1848 166.0 -8.8 88 1865 done -1.33 - - 2311 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2177 196.1 -9.5 104 2195 done -1.33 - - 2311 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2507 226.3 -8.9 120 2515 roll -1.33 - - 2311 - 2.58 0.053 822 -544.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2591 233.8 -9.3 124 2599 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2229 556.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2921 266.1 -10.0 140 2940 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3251 297.9 -9.3 156 3268 done -1.33 - - 2311 - - - 2229 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3580 326.7 -8.3 172 3587 roll -1.33 - - 2311 - 2.60 0.057 822 -541.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3666 334.2 -8.8 176 3672 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.044 2222 553.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3994 361.2 -7.9 192 4011 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4323 385.6 -7.3 208 4341 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4653 409.3 -7.4 224 4670 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4982 432.8 -7.1 240 5001 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5313 458.0 -8.1 256 5329 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5641 485.4 -8.6 272 5658 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5970 515.0 -9.6 288 5988 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6299 544.9 -8.8 304 6317 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6629 571.8 -8.0 320 6648 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6960 601.0 -9.5 336 6966 roll -1.33 - - 2311 - 2.78 0.099 831 -500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7043 609.2 -10.2 340 7051 done -1.33 - - 2311 - 2.72 0.088 2213 508.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7374 640.0 -9.0 356 7381 roll -1.33 - - 2311 - 2.95 0.125 3626 479.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7482 650.1 -9.7 361 7497 done -1.33 - - 2311 - 2.55 0.067 2229 -547.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7808 680.4 -9.6 377 7826 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8137 709.6 -8.0 393 8155 done -1.33 - - 2311 - - - 2228 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8183 712.8 7.8 395 8299 done -0.45 0.93 0.079 2507 210.8 - - 1896 - - 98.43 1.270 2563 -4.9 0.288 - - - - - - - - -
8303 716.5 2.5 401 8408 roll 1.33 1.80 0.061 2895 215.6 2.92 0.109 484 -483.6 117.3 97.28 1.242 2084 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
8452 714.0 5.3 408 8481 done 1.33 - - 2895 - 2.78 0.074 1904 510.8 142.5 21.20 1.236 1982 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
8791 691.6 6.4 425 8799 roll 1.36 - - 2895 - 2.85 0.103 3307 492.3 142.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8834 688.9 6.5 427 8842 done 1.36 - - 2895 - 2.70 0.067 1900 -521.1 142.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9163 669.6 5.5 443 9182 done 1.36 - - 2895 - - - 1900 - 162.4 16.42 1.282 1900 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
9493 651.4 5.2 459 9521 roll 1.38 - - 2895 - 2.92 0.096 3313 483.9 188.8 21.80 1.269 1793 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9598 645.8 5.7 464 9617 done 1.42 0.10 0.064 2920 250.0 2.70 0.062 1895 -525.2 202.8 11.88 1.285 1735 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
9927 626.7 6.2 480 9946 done 1.43 - - 2920 - - - 1895 - 203.2 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10257 603.9 6.7 496 10264 roll 1.43 - - 2920 - 2.83 0.091 3311 500.4 203.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10364 596.9 6.6 501 10370 done 1.43 - - 2920 - 2.65 0.058 1896 -534.0 203.2 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10692 580.8 4.1 517 10750 done 1.43 - - 2920 - - - 1896 - 259.9 47.05 1.221 1502 -4.9 0.246 - - - - - - - - -
11061 559.5 6.5 535 11069 roll 1.50 - - 2920 - 2.83 0.089 3314 501.1 259.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11104 556.9 6.2 537 11112 done 1.50 - - 2920 - 2.65 0.056 1898 -534.3 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11433 535.2 7.1 553 11441 roll 1.51 - - 2920 - 2.80 0.087 3312 505.0 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11475 532.0 7.4 555 11483 done 1.51 - - 2920 - 2.62 0.055 1900 -538.9 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11807 505.0 8.9 571 11813 roll 1.51 - - 2920 - 2.78 0.084 3312 507.9 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11847 500.7 10.2 573 11855 done 1.51 - - 2920 - 2.62 0.051 1893 -541.6 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12177 468.6 9.3 589 12185 roll 1.51 - - 2920 - 2.75 0.077 3312 516.0 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12220 464.6 9.3 591 12227 done 1.51 - - 2920 - 2.60 0.048 1893 -545.8 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12549 435.9 8.6 607 12557 roll 1.51 - - 2920 - 2.72 0.073 3312 521.7 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12591 432.0 9.3 609 12599 done 1.51 - - 2920 - 2.58 0.044 1895 -549.2 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12921 400.7 9.4 625 12940 done 1.51 - - 2920 - - - 1894 - 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13252 370.6 9.1 641 13258 roll 1.51 - - 2920 - 2.70 0.065 3323 529.3 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13324 363.7 9.4 644 13332 done 1.51 - - 2920 - 2.58 0.041 1891 -555.0 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13644 336.1 8.5 660 13663 done 1.51 - - 2920 - - - 1892 - 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13974 308.4 8.6 676 13981 roll 1.51 - - 2920 - 2.67 0.063 3314 532.6 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14025 303.7 9.2 678 14033 done 1.51 - - 2920 - 2.55 0.039 1887 -559.6 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
14345 275.3 9.3 694 14362 done 1.51 - - 2920 - - - 1888 - 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14674 243.5 9.7 710 14693 done 1.51 - - 2920 - - - 1887 - 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15005 210.1 10.3 726 15011 roll 1.51 - - 2920 - 2.67 0.061 3321 537.1 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
15056 204.7 10.0 728 15064 done 1.51 - - 2920 - 2.53 0.038 1902 -560.9 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15376 174.2 9.3 744 15393 done 1.51 - - 2920 - - - 1902 - 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15706 145.9 8.3 760 15723 done 1.51 - - 2920 - - - 1901 - 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16036 118.5 8.2 776 16042 roll 1.51 - - 2920 - 2.62 0.060 3319 541.2 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16129 109.9 9.0 780 16138 done 1.51 - - 2920 - 2.53 0.037 1894 -563.2 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16450 81.6 8.7 796 16456 roll 1.51 - - 2920 - 2.65 0.058 3320 538.1 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16513 76.2 8.4 799 16519 done 1.51 - - 2919 - 2.53 0.037 1894 -563.6 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
16844 46.4 9.4 815 16849 roll 1.51 - - 2920 - 2.62 0.059 3317 543.1 261.8 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16916 39.2 9.6 818 16925 done 1.51 - - 2920 - 2.50 0.036 1903 -565.6 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17237 9.2 9.5 834 17254 done 1.51 - - 2920 - - - 1902 - 261.8 - - 1502 - - - - - - - - - - -