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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.19 of 150.00 AH used of 24V (99.87% remains) | |
| • 4.98 of 100.00 AH used of 10V (95.02% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.79 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | ||
| • Time spent turning 453 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8.90 | - | - | - | 70.21 | turning | -0.60 | 60.20 | - | 444.50 | - | - | 0.032 | 2027.12 | - | -146.63 | - | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.57 |
| 71.65 | 1.6 | -2.3 | 12 | 87.59 | -0.60 | - | - | 2308.56 | - | 10.04 | - | 3444.94 | 141.2 | -146.63 | 2.84 | - | 3101.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 354.75 | 23.9 | -5.3 | 62 | 359.72 | 284.54 | -0.60 | - | - | 2308.38 | - | - | - | 1988.12 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 540.70 | 33.5 | -5.0 | 81 | 544.71 | -0.60 | - | - | 2308.00 | - | - | - | 3454.62 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3100.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 814.38 | 47.8 | -5.2 | 108 | 819.34 | -0.60 | - | - | 2309.25 | - | - | - | 2026.88 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1000.30 | 57.2 | -5.3 | 127 | 1004.32 | turning | -0.60 | - | - | 2307.69 | - | - | - | 3487.44 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1275.17 | 71.5 | -5.2 | 154 | 1280.35 | -0.60 | - | - | 2309.56 | - | - | - | 2015.94 | - | -146.63 | 2.79 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1580.62 | 87.2 | -4.8 | 185 | 1584.30 | -0.60 | - | - | 2310.94 | - | - | - | 3457.12 | - | -146.63 | 2.90 | - | 3100.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754.95 | 95.0 | 4.0 | 202 | 1879.12 | -0.20 | 121.21 | - | 2435.75 | 1.0 | 0.68 | 0.001 | 2110.69 | -1980.0 | - | 0.17 | - | 2501.41 | -3526.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1881.52 | 95.0 | - | 214 | 2009.48 | 0.60 | 121.23 | - | 2709.62 | 2.3 | 1.41 | - | 575.69 | -1088.7 | 146.63 | 3.22 | - | 1904.22 | -185.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 2276.93 | 72.7 | 5.6 | 254 | 2281.87 | 1272.61 | 0.60 | - | - | 2712.69 | - | - | - | 2053.44 | - | 146.63 | 2.87 | - | 1903.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2582.59 | 56.1 | 5.5 | 285 | 2586.26 | 0.60 | - | - | 2709.56 | - | - | - | 577.44 | - | 146.63 | 2.92 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2856.42 | 41.1 | 5.7 | 312 | 2861.41 | turning | 0.60 | - | - | 2709.38 | - | - | - | 2046.19 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 3042.12 | 29.9 | 6.3 | 331 | 3046.24 | 180.71 | 0.60 | - | - | 2713.81 | - | - | - | 611.56 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 3317.14 | 15.9 | 4.1 | 368 | 3348.43 | 0.64 | 27.58 | - | 2710.75 | -0.1 | - | - | 2028.81 | - | 176.80 | 2.61 | - | 1780.56 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 3407.67 | 11.3 | 5.5 | 386 | 3411.87 | 0.64 | - | - | 2710.94 | - | - | - | 595.69 | - | 176.80 | 2.88 | - | 1779.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 3636 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3637 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3648 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.07 | - | - | - | - | 1277.84 | 12.11 | - | - | -0.2 | 3.05 | - | 1081813504 | 354692952.1 | 1.65 | - | - | - | - | - | - | 1081261240 | - | - | - | - | |||