• Previous call tries 2 | • 55.49 of 150.00 AH used of 24V (63.00% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 52.43 of 100.00 AH used of 10V (47.57% remains) | |
• Surface angle -39.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.080 | 717 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.047 | 1752 | 92.6 | 1.15 | 1.244 | 1519 | -372.2 | -585.0 | -12.50 | - | 3171 | -110.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.15 | 25.95 |
241 | 27.9 | -12.3 | 36 | 248 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1957 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.09 | 26.13 |
282 | 33.1 | -13.1 | 42 | 288 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1957 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.41 | 26.41 |
323 | 38.6 | -13.4 | 48 | 329 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.44 | 26.44 |
363 | 44.3 | -14.7 | 54 | 369 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
403 | 50.1 | -14.1 | 60 | 410 | roll | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.08 | 0.045 | 2369 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.04 | 26.49 |
469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
469 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
481 | 60.2 | -14.0 | 71 | 523 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2186 | 92.7 | - | - | 2104 | - | - | 33.50 | 1.308 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.15 | 24.08 |
524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
529 | 63.6 | - | 78 | 576 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2904 | 94.2 | - | - | 2104 | - | 585.0 | 33.22 | 1.274 | 1801 | -20.6 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.63 | 23.72 |
611 | 56.6 | 12.7 | 91 | 617 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2104 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
651 | 51.0 | 13.5 | 97 | 657 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2104 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.69 |
691 | 45.7 | 13.0 | 103 | 697 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2104 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.83 |
731 | 40.4 | 12.9 | 109 | 737 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2104 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.95 |
772 | 34.8 | 14.2 | 115 | 778 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.044 | 1736 | -387.4 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.65 | 26.04 |
855 | 23.1 | 14.2 | 128 | 862 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.95 | 0.030 | 2124 | 408.4 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.85 | 25.92 |
896 | 17.2 | 14.3 | 134 | 902 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.24 | 26.23 |
936 | 12.5 | 11.1 | 140 | 942 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.28 | 26.28 |
976 | 7.5 | 12.8 | 146 | 982 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2124 | - | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.32 | 26.32 |
1017 | 3.5 | 9.2 | 152 | 1030 | done | 1.97 | 0.43 | 0.031 | 2953 | 114.0 | - | - | 2124 | - | 690.2 | 6.50 | 0.497 | 1678 | -16.8 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.32 | 24.82 |
1035 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1035 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1047 | 1.0 | 10.9 | 155 | 1065 | done | 0.15 | 5.78 | 0.020 | 2387 | -97.9 | - | - | 2132 | - | 99.2 | -6.00 | - | 2369 | -115.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.36 | 26.08 |
1066 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin surface |