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* dive
| • Previous call tries 1 | • 188.97 of 300.00 AH used of 24V (37.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.67 of 100.00 AH used of 10V (26.33% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -0.84 | - | - | 353 | - | 0.03 | 0.001 | 2002 | - | -146.0 | -61.38 | - | 3737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 | 24.19 |
| 84 | 0.1 | -0.4 | 6 | 97 | roll | -0.84 | 5.95 | - | 1555 | 202.0 | 2.65 | - | 3428 | 538.1 | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 | - |
| 183 | 12.3 | -6.5 | 16 | 189 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | 2.70 | - | 1974 | -538.5 | -146.0 | - | - | 3735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 493 | 29.4 | -5.4 | 47 | 497 | done | -0.84 | - | - | 1555 | - | - | - | 1963 | - | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 45.5 | -5.3 | 78 | 807 | done | -0.84 | - | - | 1556 | - | - | - | 1957 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 61.8 | -5.2 | 99 | 1120 | done | -0.84 | - | - | 1547 | - | - | - | 1959 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 77.9 | -5.2 | 114 | 1424 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 93.1 | -5.1 | 129 | 1721 | done | -0.84 | - | - | 1553 | - | - | - | 1964 | - | -146.0 | - | - | 3730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1826 | 95.1 | -1.5 | 134 | 1953 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1655 | 170.0 | - | - | 2004 | - | - | 120.35 | 0.001 | 3132 | -5.0 | 48.297 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 1955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1958 | 92.1 | - | 140 | 2084 | done | 0.84 | 1.38 | - | 1939 | 205.8 | - | - | 2001 | - | 146.0 | 122.43 | - | 2531 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 2384 | 66.7 | 5.4 | 162 | 2385 | done | 0.84 | 0.32 | - | 1875 | -200.0 | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2683 | 50.3 | 5.5 | 177 | 2685 | done | 0.84 | 0.32 | - | 1943 | 212.5 | - | - | 2006 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 2986 | 32.8 | 6.6 | 206 | 2987 | done | 0.84 | 0.30 | - | 1882 | -203.3 | - | - | 2012 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 3287 | 16.2 | 4.2 | 236 | 3334 | done | 0.87 | 0.20 | - | 1917 | 175.0 | - | - | 2007 | - | 172.1 | 37.65 | - | 2428 | -3.1 | - | - | - | - | - | 1 | - | 24.17 | - | 24.13 |
| 3619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3619 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3665 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3665 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.12 | - | 317 | 39.0 | - | - | 2002 | - | 300.00 | 81.65 | - | 1906 | 23.3 | INF | - | - | - | - | - | - | |||