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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.69 of 150.00 AH used of 24V (38.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.90 of 100.00 AH used of 10V (76.10% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 426.0 m, depth 1425 m (802 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 342 | - | - | - | 2308 | - | -146.0 | -53.60 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 4.0 | -20.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.15 | - | 2398 | 202.6 | 3.03 | - | 574 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 17.9 | -11.3 | 19 | 127 | done | -1.32 | 0.35 | - | 2320 | -222.9 | 3.42 | - | 2347 | 518.4 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 28.0 | -14.2 | 28 | 194 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2393 | 182.5 | - | - | 2342 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 48.5 | -10.4 | 46 | 388 | roll | -1.32 | - | - | 2396 | - | 2.92 | - | 640 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 50.8 | -10.3 | 47 | 410 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 3.03 | - | 2301 | 548.2 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 730 | 83.8 | -10.1 | 78 | 732 | done | -1.32 | 0.32 | - | 2309 | -237.5 | - | - | 2304 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 127.8 | -13.6 | 108 | 1054 | roll | -1.32 | 0.55 | - | 2420 | 201.8 | 2.85 | - | 717 | -556.8 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | 1 | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 131.0 | -8.4 | 110 | 1088 | done | -1.32 | 0.60 | - | 2316 | -173.3 | 3.00 | - | 2386 | 556.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 173.8 | -13.2 | 142 | 1418 | roll | -1.32 | 0.40 | - | 2403 | 217.5 | 2.88 | - | 737 | -572.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 177.6 | -8.7 | 145 | 1458 | done | -1.32 | 0.43 | - | 2334 | -160.5 | 2.83 | - | 2296 | 550.9 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1777 | 215.2 | -11.8 | 175 | 1779 | done | -1.32 | 0.40 | - | 2406 | 180.0 | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2096 | 242.9 | -8.7 | 205 | 2101 | roll | -1.32 | 0.28 | - | 2359 | -167.9 | 2.78 | - | 731 | -563.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 245.8 | -10.5 | 207 | 2128 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | 2.80 | - | 2298 | 559.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 279.7 | -10.3 | 237 | 2449 | done | -1.32 | - | - | 2358 | - | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | 312.8 | -10.4 | 267 | 2771 | roll | -1.32 | - | - | 2354 | - | 2.85 | - | 772 | -533.3 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2795 | 315.7 | -10.7 | 269 | 2799 | done | -1.32 | - | - | 2356 | - | 2.75 | - | 2314 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 349.3 | -10.3 | 299 | 3120 | done | -1.32 | - | - | 2366 | - | - | - | 2311 | - | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 382.2 | -10.3 | 329 | 3443 | roll | -1.32 | - | - | 2365 | - | 2.95 | - | 651 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3477 | 386.2 | -10.3 | 332 | 3482 | done | -1.32 | - | - | 2361 | - | 3.17 | - | 2315 | 524.9 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3801 | 419.5 | -10.4 | 362 | 3802 | done | -1.32 | - | - | 2362 | - | - | - | 2315 | - | -146.0 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4109 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | 451.1 | 10.3 | 391 | 4265 | done | -0.31 | 1.20 | - | 2609 | 205.8 | - | - | 2361 | - | - | 144.98 | 0.001 | 2752 | -4.2 | 190.969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4271 | 453.9 | - | 406 | 4423 | roll | 1.32 | 1.75 | - | 2957 | 198.9 | 2.53 | - | 3684 | 522.9 | 146.0 | 141.75 | 0.001 | 2144 | -4.3 | 198.162 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | 430.3 | 15.2 | 425 | 4473 | done | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.78 | - | 2152 | -551.1 | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 380.3 | 15.4 | 455 | 4797 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.67 | - | 3608 | 545.3 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 374.3 | 16.1 | 458 | 4835 | done | 1.32 | - | - | 2953 | - | 2.42 | - | 2234 | -567.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 324.4 | 15.5 | 488 | 5160 | roll | 1.32 | - | - | 2957 | - | 2.62 | - | 3652 | 541.2 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 321.0 | 15.0 | 489 | 5182 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.50 | - | 2275 | -550.8 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5501 | 271.3 | 15.4 | 520 | 5503 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2271 | - | 146.0 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5824 | 222.7 | 15.1 | 550 | 5828 | roll | 1.32 | - | - | 2958 | - | 2.47 | - | 3665 | 564.4 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5852 | 217.9 | 15.3 | 552 | 5856 | done | 1.32 | - | - | 2955 | - | 2.45 | - | 2255 | -575.5 | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 169.0 | 14.9 | 582 | 6177 | done | 1.32 | - | - | 2952 | - | - | - | 2257 | - | 146.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 121.8 | 14.7 | 612 | 6501 | roll | 1.32 | - | - | 2959 | - | 2.53 | - | 3716 | 576.7 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6529 | 116.6 | 14.4 | 614 | 6534 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 3.05 | - | 1991 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 70.2 | 14.1 | 645 | 6858 | roll | 1.32 | - | - | 2947 | - | 3.00 | - | 3656 | 555.0 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6937 | 58.5 | 13.9 | 652 | 6941 | done | 1.32 | - | - | 2960 | - | 2.53 | - | 2222 | -566.8 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7263 | 14.5 | 12.0 | 686 | 7268 | roll | 1.32 | - | - | 2964 | - | 2.58 | - | 3657 | 556.2 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 11.9 | 11.8 | 690 | 7290 | done | 1.32 | - | - | 2965 | - | 2.50 | - | 2255 | -560.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 3.1 | 12.6 | 703 | 7362 | done | 1.32 | - | - | 2962 | - | - | - | 2258 | - | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7366 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7366 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7385 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.74 | - | - | 332 | - | - | - | 2177 | - | 250.21 | 66.82 | 0.001 | 1725 | -6.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||