OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.79 of 350.00 AH used of 24V (78.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 171 - - - 2234 - -126.5 -45.83 - 1816 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -8.4 7 117 roll -0.82 10.88 0.353 2665 229.2 2.28 0.078 3598 598.2 -126.5 -32.25 - 3390 -48.8 - - - - - - - 14.20 14.50 14.76
211 52.1 -29.7 33 218 done -0.82 - - 2665 - 2.22 0.037 2197 -631.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.59 -
402 95.9 -19.6 70 409 roll -0.82 - - 2665 - 2.30 0.055 811 -602.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.51 -
638 141.5 -16.0 116 646 done -0.82 0.08 0.243 2676 137.5 2.22 0.041 2171 612.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - 14.34 14.53 -
830 169.6 -14.1 153 837 roll -0.82 - - 2677 - 2.22 0.056 799 -618.0 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
879 176.8 -14.1 162 887 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.043 2205 611.3 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.62 -
1075 205.9 -14.7 196 1077 done -0.82 - - 2668 - - - 2205 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1377 251.6 -15.1 226 1378 done -0.82 - - 2668 - - - 2205 - -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1676 297.3 -14.8 256 1685 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.060 805 -614.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1757 309.4 -14.8 272 1762 done -0.82 0.10 0.273 2679 110.0 2.22 0.045 2202 629.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.49 14.71 -
2073 353.9 -14.5 303 2077 roll -0.82 - - 2679 - 2.30 0.062 801 -609.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.66 -
2115 360.0 -14.1 311 2121 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.049 2203 623.1 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
2435 407.5 -14.8 330 2441 roll -0.82 - - 2671 - 2.28 0.062 809 -611.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.67 -
2477 414.1 -14.2 339 2483 done -0.82 0.05 0.242 2676 100.0 2.28 0.049 2197 608.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
2796 458.4 -14.0 357 2802 roll -0.82 - - 2676 - 2.25 0.061 812 -615.6 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.64 -
2828 463.4 -14.1 364 2835 done -0.82 - - 2668 - 2.30 0.049 2199 603.0 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 14.58 -
3156 510.0 -14.5 380 3157 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3455 551.8 -13.9 390 3459 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.063 809 -610.1 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 14.68 -
3520 561.0 -13.4 403 3525 done -0.82 0.10 0.271 2679 110.0 2.25 0.050 2204 620.0 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.50 14.73 -
3843 601.7 -12.5 417 3844 done -0.82 - - 2679 - - - 2203 - -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - - -
4142 639.3 -12.4 427 4146 roll -0.82 - - 2679 - 2.33 0.065 804 -600.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.69 -
4222 649.7 -11.9 443 4226 done -0.82 - - 2671 - 2.28 0.052 2207 615.4 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.73 -
4535 689.0 -13.0 455 4541 roll -0.82 - - 2671 - 2.30 0.066 811 -607.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
4573 694.3 -13.3 463 4577 done -0.82 0.08 0.302 2676 62.5 2.25 0.051 2203 618.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
4895 735.1 -12.8 477 4901 roll -0.82 - - 2676 - 2.30 0.067 806 -607.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.67 -
4938 741.1 -13.0 486 4942 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.053 2199 619.1 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.72 -
5256 783.4 -13.5 499 5262 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.067 805 -606.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
5286 787.5 -13.7 505 5293 done -0.82 0.10 0.288 2682 140.0 2.28 0.056 2203 613.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.45 14.72 -
5616 828.4 -12.2 521 5620 roll -0.82 - - 2682 - 2.33 0.069 808 -598.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.65 -
5671 835.7 -12.2 532 5678 done -0.82 - - 2675 - 2.33 0.052 2196 595.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.55 -
5978 875.1 -13.0 543 5984 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 803 -605.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.65 -
6021 881.2 -12.9 552 6026 done -0.82 0.08 0.324 2677 - 2.30 0.059 2207 610.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
6339 921.4 -12.8 565 6345 roll -0.82 - - 2676 - 2.33 0.067 808 -600.4 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.64 -
6369 925.3 -13.1 571 6375 done -0.82 - - 2669 - 2.28 0.052 2210 614.9 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.71 -
6699 968.6 -13.1 587 6705 roll -0.82 - - 2668 - 2.33 0.067 804 -603.4 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.64 -
6736 974.0 -13.6 595 6741 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.28 0.053 2204 614.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
6878 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6878 begin apogee
6882 991.8 -12.7 603 7034 done -0.16 0.73 0.228 2887 284.9 - - 2144 - - 144.32 1.804 2869 -3.4 0.353 - - - - - - 14.40 - 13.41
7035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7035 begin climb
7036 997.9 - 634 7154 roll 0.82 1.02 0.147 3204 310.8 2.55 0.073 3544 549.0 126.5 108.53 2.163 2348 -4.8 0.415 - - - - - - 14.04 13.88 13.13
7182 992.1 9.5 663 7188 done 0.82 - - 3212 - 2.38 0.044 2146 -587.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.09 -
7512 957.9 10.6 679 7516 roll 0.82 - - 3223 - 2.42 0.076 735 -583.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.41 -
7682 939.6 10.5 713 7686 done 0.82 - - 3222 - 2.30 0.049 2138 610.0 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
7989 906.9 10.6 724 7990 done 0.82 - - 3222 - - - 2138 - 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8289 874.6 10.9 734 8293 roll 0.82 - - 3233 - 2.38 0.076 736 -589.1 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.56 -
8346 868.2 11.3 745 8352 done 0.82 - - 3233 - 2.30 0.049 2147 613.5 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.64 -
8677 831.7 11.0 761 8681 roll 0.82 - - 3242 - 2.40 0.073 730 -590.4 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.58 -
8751 822.9 11.8 776 8755 done 0.82 - - 3242 - 2.30 0.049 2142 613.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9069 786.6 11.3 789 9075 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.073 733 -592.0 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9106 781.9 12.0 797 9110 done 0.82 - - 3253 - 2.30 0.048 2144 613.5 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.67 -
9429 745.6 11.3 811 9430 done 0.82 - - 3253 - - - 2144 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
9729 712.1 10.9 821 9735 roll 0.82 - - 3262 - 2.38 0.073 732 -593.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
9797 704.1 11.5 835 9801 done 0.82 0.10 0.268 3242 -200.0 2.30 0.049 2145 614.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.68 -
10120 670.6 10.1 849 10126 roll 0.82 - - 3251 - 2.35 0.072 736 -599.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
10157 666.5 10.3 857 10161 done 0.82 - - 3251 - 2.28 0.050 2138 614.9 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.69 -
10480 634.4 9.9 871 10481 done 0.82 - - 3251 - - - 2138 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10779 604.4 10.2 881 10785 roll 0.82 - - 3261 - 2.38 0.075 729 -592.0 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
10870 594.9 10.6 899 10877 done 0.82 0.10 0.261 3241 -200.0 2.30 0.051 2141 613.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
11200 562.0 10.2 915 11205 roll 0.82 - - 3241 - 2.38 0.075 3547 590.8 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.62 -
11232 558.6 11.2 921 11239 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.045 2137 -618.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.71 -
11563 524.3 10.3 937 11569 roll 0.82 - - 3261 - 2.33 0.073 740 -599.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.54 -
11685 510.9 10.8 962 11690 done 0.82 0.08 0.300 3243 -225.0 2.30 0.055 2144 610.4 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.46 14.68 -
11998 480.3 9.6 979 12004 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.073 3545 596.2 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.62 -
12025 477.2 10.6 985 12030 done 0.82 - - 3253 - 2.28 0.044 2134 -618.9 126.5 - - 2334 - - - - - - - - - 14.68 -
12338 446.5 9.9 1002 12344 roll 0.82 - - 3264 - 2.33 0.073 743 -597.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.58 -
12462 433.7 10.2 1027 12467 done 0.82 0.10 0.269 3243 -210.0 2.28 0.050 2143 614.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.40 14.66 -
12775 403.9 9.7 1044 12777 done 0.82 - - 3243 - - - 2143 - 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13075 376.0 9.2 1059 13082 roll 0.82 - - 3252 - 2.33 0.072 749 -598.3 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.52 -
13143 369.5 9.1 1073 13147 done 0.83 - - 3252 - 2.28 0.051 2144 611.8 128.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.65 -
13451 342.5 8.6 1093 13472 roll 0.84 - - 3263 - 2.35 0.070 722 -605.1 140.0 9.35 1.367 2294 -4.5 0.211 - - - - - - - 14.64 13.95
13506 337.5 9.9 1103 13517 done 0.84 0.05 0.247 3249 -280.0 2.30 0.052 2137 615.2 140.0 - - 2294 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
13815 308.2 9.1 1135 13825 roll 0.84 - - 3249 - 2.38 0.073 3553 595.0 140.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.57 -
13849 305.0 10.2 1141 13858 done 0.84 - - 3258 - 2.30 0.044 2133 -617.4 140.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.64 -
14159 276.0 9.2 1173 14169 roll 0.84 - - 3268 - 2.30 0.069 738 -606.5 140.6 - - 2294 - - - - - - - - - 14.45 -
14327 259.2 9.9 1206 14336 done 0.84 0.08 0.230 3247 -262.5 2.35 0.049 2139 596.2 140.6 - - 2294 - - - - - - - - 14.17 14.37 -
14635 232.3 8.3 1237 14657 roll 0.86 - - 3247 - 2.35 0.070 3548 599.6 157.1 15.73 1.286 2222 -4.6 0.155 - - - - - - - 14.64 14.02
14731 223.0 10.3 1255 14741 done 0.86 - - 3257 - 2.30 0.042 2129 -617.0 157.1 - - 2217 - - - - - - - - - 14.59 -
15040 193.0 9.6 1294 15047 done 0.86 - - 3257 - - - 2128 - 157.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15231 176.4 7.9 1331 15257 roll 0.89 - - 3268 - 2.30 0.062 740 -603.5 181.7 19.80 1.205 2121 -4.8 0.133 - - - - - - - 14.57 13.99
15364 162.9 11.1 1356 15372 done 0.89 - - 3267 - 2.35 0.044 2144 597.4 181.7 - - 2118 - - - - - - - - - 14.48 -
15556 145.6 7.8 1393 15583 roll 0.92 - - 3277 - 2.42 0.062 733 -583.1 208.0 20.98 1.154 2015 -4.9 0.116 - - - - - - - 14.52 14.00
15606 141.1 9.5 1401 15612 done 0.92 - - 3277 - 2.30 0.044 2144 613.5 208.0 - - 2010 - - - - - - - - - 14.53 -
15796 124.0 8.1 1438 15823 roll 0.95 - - 3287 - 2.42 0.063 735 -582.2 228.9 16.98 1.097 1925 -5.0 0.106 - - - - - - - 14.50 13.96
15952 110.5 8.4 1467 15972 done 0.97 - - 3287 - 2.30 0.042 2150 615.2 244.0 11.52 1.063 1870 -4.8 0.093 - - - - - - - 14.52 13.95
16155 96.3 6.4 1506 16194 roll 1.04 - - 3287 - 2.33 0.060 3547 599.6 298.0 31.58 0.469 1662 -6.6 0.253 - - - - - - - 14.48 14.10
16287 83.8 11.0 1530 16295 done 1.04 - - 3298 - 2.35 0.041 2136 -600.4 298.0 1.67 0.181 1657 -3.0 0.260 - - - - - - - 14.48 14.37
16478 67.7 7.1 1567 16511 roll 1.08 - - 3308 - 2.33 0.059 735 -601.3 338.1 24.92 0.356 1502 -6.2 0.221 - - - - - - - 14.50 14.17
16741 51.6 3.7 1617 16812 done 1.22 0.10 0.166 3353 450.0 2.28 0.040 2156 623.2 445.4 63.60 0.301 1056 -7.0 0.225 - - - - - - 14.52 14.59 14.25
16996 26.2 5.7 1664 17048 roll 1.30 - - 3363 - 2.40 0.060 741 -589.6 514.1 41.53 0.214 783 -6.6 0.151 - - - - - - - 14.42 14.31
17278 5.0 9.4 1717 17285 done 1.30 - - 3363 - 2.22 0.038 2140 630.2 514.1 1.12 0.190 775 -7.1 0.035 - - - - - - - 14.59 14.47
17301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17301 begin surface coast
17333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17333 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.57 8.85 0.059 190 21.4 0.05 0.232 2217 -140100.0 579.63 0.28 0.422 508 1814.3 -0.602 - - - - - -