SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.88 of 150.00 AH used of 24V (69.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 100.00 AH used of 10V (65.25% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 75 VBD -0.52 - - 71 - - - 1925 - -145.9 -48.55 - 2167 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.3 8 145 roll -0.52 12.82 0.275 2822 214.6 2.22 0.068 3300 619.4 -145.9 -48.62 - 3423 -25.8 - - - - - - - - - -
206 10.7 -10.7 29 214 done -0.66 0.03 0.112 2800 -733.3 2.25 0.054 1925 -611.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
287 24.2 -18.0 42 295 roll -0.61 0.03 0.264 2810 333.3 0.52 0.073 1603 -619.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
389 40.3 -12.0 59 395 done -0.56 0.05 0.164 2826 320.0 0.45 0.050 1892 642.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
626 60.8 -7.1 100 631 done -0.52 0.08 0.191 2844 225.0 - - 1892 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
970 79.7 -9.7 161 975 roll -0.67 0.15 0.091 2781 -420.0 2.28 0.053 3322 627.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1042 88.6 -13.0 174 1050 done -0.65 0.05 0.149 2797 320.0 2.25 0.046 1908 -628.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1376 122.2 -8.7 206 1380 roll -0.68 - - 2797 - 2.28 0.066 505 -615.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1396 124.4 -9.1 207 1402 done -0.68 - - 2789 - 2.22 0.037 1921 637.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1717 150.0 -7.6 228 1721 roll -0.68 - - 2788 - 2.28 0.063 508 -619.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1780 155.6 -9.6 232 1784 done -0.58 0.17 0.160 2827 229.4 2.17 0.039 1912 647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2106 180.3 -8.1 253 2110 roll -0.68 0.10 0.115 2778 -490.0 1.98 0.049 3190 645.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2157 185.7 -10.5 256 2161 done -0.66 0.08 0.184 2795 212.5 1.98 0.040 1907 -648.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2489 219.4 -10.3 277 2493 roll -0.70 - - 2786 - 2.22 0.048 3322 637.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2540 225.2 -10.6 280 2544 done -0.68 - - 2786 - 2.17 0.038 1906 -652.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2868 259.4 -10.6 300 2872 roll -0.68 - - 2786 - 2.22 0.058 509 -629.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2957 270.0 -11.6 304 2962 done -0.60 0.10 0.145 2809 230.0 2.17 0.035 1913 647.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3284 299.5 -8.8 320 3288 roll -0.67 - - 2800 - 2.17 0.047 3315 646.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3362 306.9 -9.3 323 3368 done -0.77 0.08 0.078 2761 -487.5 2.17 0.037 1908 -648.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3681 340.6 -10.7 339 3685 roll -0.72 0.08 0.195 2769 100.0 2.20 0.046 3314 639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3735 347.0 -10.5 341 3740 done -0.65 0.08 0.146 2793 300.0 2.17 0.037 1908 -647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4058 375.3 -8.9 357 4062 roll -0.69 - - 2793 - 2.22 0.056 499 -634.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4153 385.3 -10.2 361 4158 done -0.64 0.05 0.155 2801 160.0 2.20 0.034 1921 646.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4489 414.3 -8.6 375 4493 roll -0.69 - - 2792 - 2.17 0.048 3322 645.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4566 421.7 -9.8 377 4571 done -0.74 0.03 0.108 2773 -633.3 2.17 0.037 1913 -649.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4890 455.9 -10.7 388 4894 roll -0.74 - - 2764 - 2.20 0.047 3315 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4952 463.2 -11.4 390 4957 done -0.67 0.12 0.160 2795 258.3 2.15 0.035 1899 -658.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5286 497.8 -10.3 401 5290 roll -0.71 - - 2787 - 2.22 0.047 3319 639.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5341 503.7 -10.1 402 5348 done -0.77 0.03 0.112 2769 -600.0 2.15 0.033 1917 -652.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5654 538.2 -11.2 413 5658 roll -0.77 - - 2758 - 2.17 0.044 3315 644.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5719 546.2 -12.3 415 5725 done -0.68 0.10 0.142 2790 320.0 2.15 0.034 1914 -651.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6055 582.2 -10.6 426 6056 done -0.61 0.10 0.189 2816 260.0 - - 1913 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6361 608.2 -8.2 436 6365 roll -0.70 0.10 0.116 2779 -370.0 1.45 0.051 997 -631.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6414 613.4 -10.2 437 6419 done -0.70 - - 2772 - 1.42 0.032 1919 649.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6733 642.7 -9.3 448 6737 roll -0.70 - - 2772 - 2.25 0.054 511 -625.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6816 651.8 -11.0 450 6821 done -0.61 0.15 0.146 2810 253.3 2.15 0.033 1903 647.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7140 676.8 -7.5 461 7145 roll -0.69 0.05 0.174 2779 -620.0 2.20 0.048 3316 642.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7211 683.1 -9.1 463 7216 done -0.69 - - 2778 - 2.17 0.037 1919 -643.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7541 711.4 -8.4 474 7545 roll -0.69 - - 2769 - 2.20 0.047 3315 634.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7589 716.2 -9.5 475 7595 done -0.69 0.05 0.151 2785 320.0 2.17 0.036 1909 -647.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7908 744.8 -9.2 486 7912 roll -0.72 - - 2783 - 0.70 0.044 2382 675.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8059 759.2 -9.7 490 8063 done -0.76 - - 2783 - 0.73 0.044 1908 -649.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8383 791.4 -10.0 501 8387 roll -0.80 0.10 0.117 2739 -440.0 2.22 0.048 3321 636.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8420 796.2 -12.3 502 8425 done -0.69 0.15 0.147 2784 300.0 2.20 0.038 1907 -642.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8750 832.6 -11.0 513 8754 roll -0.63 0.10 0.191 2801 170.0 2.12 0.047 3262 639.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8793 837.1 -9.5 514 8797 done -0.67 - - 2801 - 2.10 0.037 1907 -645.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9117 866.4 -8.8 525 9122 roll -0.75 0.10 0.121 2760 -410.0 2.25 0.056 502 -624.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9228 879.4 -12.1 528 9233 done -0.63 0.20 0.168 2805 225.0 2.17 0.037 1913 650.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9545 908.1 -8.8 539 9549 roll -0.63 - - 2805 - 0.38 0.057 1658 -671.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9622 914.7 -8.3 541 9626 done -0.63 - - 2805 - 0.40 0.047 1929 677.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9951 941.9 -8.3 552 9956 roll -0.63 - - 2804 - 2.28 0.056 506 -624.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10029 948.7 -8.4 554 10034 done -0.61 0.05 0.152 2812 160.0 2.17 0.037 1898 641.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10353 970.3 -6.4 565 10357 roll -0.73 0.10 0.128 2776 -360.0 0.55 0.049 2271 678.2 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10435 976.5 -7.7 567 10440 done -0.78 - - 2776 - 0.57 0.047 1896 -657.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10759 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10759 begin apogee
10763 1000.4 7.7 578 10891 done -0.19 0.57 0.129 2950 305.3 - - 1654 - - 124.72 1.521 2827 -4.7 0.340 - - - - - - - - -
10892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10892 begin climb
10894 1007.4 - 582 11034 roll 0.52 0.68 0.076 3174 329.4 2.55 0.047 3052 548.2 145.9 131.10 1.492 2231 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
11185 999.4 8.3 591 11190 done 0.33 0.17 0.183 3124 -294.1 2.35 0.047 1663 -591.1 145.9 - - 2227 - - - - - - - - - - -
11520 982.5 4.9 602 11590 roll 0.27 0.08 0.225 3111 -162.5 1.20 0.063 976 -572.5 219.4 64.50 1.476 1932 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11624 977.1 5.0 605 11695 done 0.31 - - 3111 - 1.10 0.037 1652 614.5 291.2 66.00 1.470 1640 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
12014 951.4 6.7 618 12039 roll 0.57 0.25 0.090 3196 340.0 2.28 0.044 3050 613.2 312.1 19.30 1.382 1554 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
12101 943.1 10.3 620 12106 done 0.47 0.12 0.194 3172 -200.0 2.28 0.045 1649 -614.5 312.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
12413 915.0 8.9 630 12418 roll 0.44 0.08 0.220 3160 -150.0 2.05 0.064 390 -614.1 312.1 - - 1549 - - - - - - - - - - -
12461 910.5 8.7 631 12466 done 0.44 - - 3160 - 1.98 0.035 1647 634.8 312.1 - - 1548 - - - - - - - - - - -
12780 885.0 7.9 642 12784 roll 0.44 - - 3159 - 1.50 0.044 2608 640.7 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
12836 880.3 8.5 643 12840 done 0.41 0.03 0.214 3153 -200.0 1.55 0.051 1649 -618.7 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13153 854.8 8.3 654 13157 roll 0.41 - - 3154 - 0.75 0.062 1175 -632.0 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13190 851.7 8.0 655 13195 done 0.41 - - 3154 - 0.75 0.039 1663 650.7 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13526 822.4 8.9 666 13529 roll 0.41 - - 3154 - 0.38 0.064 1423 -631.6 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13559 819.5 8.3 667 13563 done 0.41 - - 3154 - 0.32 0.050 1660 740.6 312.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
13899 790.4 8.5 678 13903 roll 0.41 - - 3154 - 1.27 0.065 882 -612.6 312.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
13938 787.1 8.5 679 13942 done 0.41 - - 3153 - 1.17 0.038 1638 646.2 312.1 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14273 760.7 7.3 690 14276 roll 0.41 - - 3154 - 1.23 0.044 2432 645.5 314.9 - - 1546 - - - - - - - - - - -
14316 757.2 7.5 691 14321 done 0.41 - - 3158 - 1.27 0.050 1644 -620.5 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14646 732.3 7.5 702 14650 roll 0.41 - - 3158 - 1.73 0.067 568 -622.0 314.9 - - 1545 - - - - - - - - - - -
14690 729.2 7.3 703 14700 done 0.41 - - 3158 - 1.70 0.039 1650 636.5 318.2 5.12 0.968 1530 -2.9 0.241 - - - - - - - - -
15019 706.2 6.8 714 15040 done 0.41 - - 3158 - - - 1651 - 336.3 18.90 1.289 1455 -4.0 0.237 - - - - - - - - -
15325 684.9 6.9 724 15345 roll 0.47 - - 3158 - 0.68 0.058 1248 -592.6 351.7 15.35 1.245 1393 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
15358 682.7 6.3 725 15395 done 0.64 0.12 0.063 3220 516.7 0.62 0.042 1665 672.6 385.3 32.33 1.302 1256 -4.2 0.242 - - - - - - - - -
15724 651.0 8.6 737 15728 roll 0.69 - - 3220 - 0.98 0.044 2289 636.7 385.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
15768 646.9 9.4 738 15773 done 0.72 0.03 0.111 3243 766.7 1.05 0.051 1649 -609.5 385.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16098 606.5 12.8 749 16103 roll 0.60 0.12 0.196 3222 -175.0 2.30 0.069 241 -612.2 385.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
16152 599.7 11.7 750 16159 done 0.54 0.10 0.157 3193 -290.0 2.22 0.041 1634 627.5 385.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16465 566.7 10.7 761 16469 roll 0.54 - - 3192 - 0.62 0.048 2062 690.3 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
16502 562.8 11.8 762 16506 done 0.54 - - 3194 - 0.68 0.055 1647 -610.3 385.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16837 527.8 10.3 773 16841 roll 0.54 - - 3199 - 1.12 0.063 951 -621.4 385.3 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16871 524.2 9.7 774 16875 done 0.52 0.05 0.167 3184 -300.0 1.10 0.041 1663 647.3 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17210 492.4 9.2 785 17214 roll 0.52 - - 3186 - 1.02 0.062 1030 -620.6 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17248 488.8 9.0 786 17252 done 0.52 - - 3185 - 0.98 0.039 1652 634.7 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17583 457.4 9.5 797 17587 roll 0.52 - - 3186 - 0.52 0.062 1324 -630.8 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17617 454.1 10.7 798 17621 done 0.52 - - 3186 - 0.47 0.044 1650 693.6 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17957 421.6 9.5 809 17961 roll 0.52 - - 3186 - 0.55 0.064 1303 -630.9 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17991 418.6 8.3 810 17995 done 0.52 - - 3186 - 0.50 0.045 1648 690.0 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18311 390.2 8.5 822 18315 roll 0.52 - - 3186 - 0.65 0.063 1239 -629.2 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18344 387.4 9.4 823 18348 done 0.52 - - 3186 - 0.62 0.042 1653 667.7 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18667 359.4 9.0 839 18668 done 0.52 - - 3186 - - - 1653 - 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
18974 332.3 8.5 854 18979 roll 0.52 - - 3186 - 2.30 0.069 248 -610.9 385.3 - - 1245 - - - - - - - - - - -
19016 329.0 8.6 856 19020 done 0.60 0.05 0.171 3214 560.0 2.15 0.038 1638 646.5 385.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19343 299.0 9.2 872 19346 roll 0.66 - - 3214 - 2.20 0.046 3051 642.3 385.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19433 289.5 12.4 876 19437 done 0.61 - - 3221 - 2.20 0.047 1658 -633.2 385.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19760 254.2 10.9 892 19765 roll 0.55 0.10 0.202 3206 -150.0 2.33 0.067 231 -612.4 385.3 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19841 245.7 10.1 897 19845 done 0.55 - - 3205 - 2.20 0.040 1649 644.5 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20173 212.2 9.5 918 20177 roll 0.53 0.08 0.210 3188 -212.5 0.28 0.053 1874 803.6 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20193 210.0 9.0 919 20197 done 0.53 - - 3188 - 0.38 0.062 1641 -613.2 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20520 183.1 8.4 940 20524 roll 0.73 0.17 0.087 3256 400.0 2.20 0.044 3059 644.5 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20591 174.2 13.5 944 20600 done 0.61 0.17 0.153 3212 -258.8 2.25 0.047 1654 -624.4 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20913 140.8 10.7 965 20917 roll 0.57 - - 3214 - 2.30 0.068 234 -617.4 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20962 135.3 10.6 968 20967 done 0.54 0.08 0.147 3189 -312.5 2.22 0.038 1653 639.2 385.3 - - 1243 - - - - - - - - - - -
21290 109.0 7.1 989 21306 roll 0.71 0.15 0.089 3253 426.7 2.35 0.067 241 -600.9 395.6 8.80 0.835 1213 -3.4 0.049 - - - - - - - - -
21385 99.8 11.0 994 21393 done 0.60 0.12 0.146 3214 -325.0 2.22 0.039 1655 636.9 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21732 71.4 9.0 1055 21736 roll 0.56 0.08 0.207 3201 -162.5 1.12 0.060 973 -608.9 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
21779 67.7 8.1 1063 21783 done 0.54 - - 3201 - 1.08 0.038 1671 646.3 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22125 37.3 9.6 1124 22132 roll 0.54 - - 3201 - 1.08 0.059 1011 -611.1 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22150 35.0 8.7 1128 22157 done 0.58 - - 3201 - 0.98 0.040 1645 646.9 395.6 - - 1212 - - - - - - - - - - -
22394 3.4 12.9 1169 22401 done 0.51 0.08 0.196 3184 -212.5 - - 1655 - 395.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22408 begin surface coast
22433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22433 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.10 8.73 0.064 86 -354.9 - - 1932 - 396.64 - - 1209 - - - - - - - -