SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 31.62 of 150.00 AH used of 24V (78.92% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 25.37 of 100.00 AH used of 10V (74.63% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -8.772 cm/s
• No surface pump (final VBD was 224.45, SM_CC=185)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.51 - - 65 - - - 1957 - -155.7 -25.55 - 2307 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.4 4 116 roll -0.51 12.70 0.269 2862 220.2 0.68 0.089 1518 -645.6 -155.7 -45.28 - 3234 -20.5 - - - - - - - - - -
218 14.1 -13.8 31 225 done -0.51 - - 2860 - 0.60 0.032 1940 703.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
275 19.9 -9.8 40 281 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
329 25.6 -10.3 49 333 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
471 42.1 -11.3 74 475 done -0.51 - - 2860 - - - 1940 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
817 78.8 -9.2 135 824 roll -0.51 - - 2860 - 2.22 0.049 566 -618.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1082 105.6 -10.4 177 1087 done -0.51 0.08 0.200 2867 87.5 2.03 0.024 1918 666.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1407 137.4 -9.9 207 1408 done -0.51 - - 2867 - - - 1918 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1730 168.1 -9.9 237 1733 roll -0.51 - - 2860 - 1.85 0.044 3116 647.6 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1801 175.4 -9.2 243 1807 done -0.51 - - 2859 - 1.77 0.030 1959 -653.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2126 208.0 -9.9 274 2130 roll -0.51 - - 2860 - 0.73 0.046 1470 -669.9 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2243 220.0 -10.0 284 2252 done -0.51 0.05 0.234 2866 120.0 0.70 0.028 1961 701.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2570 251.1 -9.8 315 2571 done -0.51 - - 2866 - - - 1961 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
2890 281.7 -9.6 345 2891 done -0.51 - - 2866 - - - 1961 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
3206 311.6 -9.1 375 3210 roll -0.51 - - 2863 - 1.00 0.040 2625 664.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3297 319.8 -8.8 383 3300 done -0.51 - - 2863 - 1.05 0.033 1928 -663.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3627 349.2 -8.5 414 3631 roll -0.51 - - 2863 - 0.88 0.047 1358 -647.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3744 359.6 -9.0 424 3752 done -0.51 - - 2860 - 0.82 0.028 1926 692.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4070 388.7 -8.8 455 4074 roll -0.51 - - 2856 - 0.77 0.039 2464 698.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4165 397.3 -8.0 463 4171 done -0.51 0.05 0.215 2866 200.0 0.82 0.034 1911 -674.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4492 423.8 -7.9 481 4494 done -0.51 - - 2866 - - - 1910 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4802 449.1 -8.4 496 4803 done -0.51 - - 2866 - - - 1910 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5111 475.2 -8.4 511 5115 roll -0.51 - - 2867 - 0.45 0.051 1589 -713.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
5206 483.5 -8.2 515 5210 done -0.51 - - 2867 - 0.47 0.032 1944 755.3 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5533 510.5 -8.4 531 5537 roll -0.51 - - 2864 - 0.38 0.044 2241 781.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5668 522.0 -8.6 537 5671 done -0.51 - - 2864 - 0.43 0.039 1925 -734.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
6000 552.2 -9.3 553 6001 done -0.51 - - 2864 - - - 1925 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
6309 579.8 -8.8 568 6310 done -0.51 - - 2865 - - - 1925 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6619 605.8 -8.5 583 6620 done -0.51 - - 2865 - - - 1925 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
6928 632.1 -8.5 598 6931 roll -0.51 - - 2865 - 0.35 0.054 1671 -725.7 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7041 641.4 -8.5 603 7044 done -0.51 - - 2864 - 0.30 0.039 1905 780.0 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
7373 666.7 -7.3 619 7376 roll -0.51 - - 2862 - 0.43 0.043 2233 762.8 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7472 674.0 -7.8 623 7476 done -0.51 - - 2862 - 0.43 0.041 1929 -707.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
7794 697.1 -7.3 639 7795 done -0.51 - - 2862 - - - 1929 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8103 720.3 -7.5 654 8105 done -0.51 - - 2862 - - - 1929 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
8413 743.9 -7.6 669 8416 roll -0.51 - - 2862 - 0.43 0.053 1631 -693.0 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8564 755.5 -7.4 675 8569 done -0.51 - - 2861 - 0.43 0.035 1954 751.2 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
8879 777.9 -7.0 691 8883 roll -0.51 - - 2859 - 0.28 0.050 2196 864.3 -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9104 792.8 -7.1 701 9108 done -0.51 - - 2859 - 0.35 0.041 1933 -751.4 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9437 813.9 -6.4 717 9438 done -0.51 - - 2859 - - - 1933 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
9746 834.2 -6.8 732 9750 roll -0.51 - - 2859 - 0.50 0.051 1586 -694.0 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
9863 842.5 -7.5 737 9867 done -0.51 - - 2858 - 0.47 0.033 1940 753.2 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10190 865.5 -7.2 753 10194 roll -0.51 0.03 0.285 2865 233.3 0.70 0.040 2421 687.1 -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
10272 871.1 -6.9 756 10278 done -0.51 - - 2865 - 0.73 0.036 1935 -665.8 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10588 892.4 -6.8 772 10592 roll -0.51 - - 2865 - 0.38 0.054 1659 -726.3 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
10682 899.1 -6.9 776 10687 done -0.51 - - 2864 - 0.35 0.036 1919 742.9 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11010 921.9 -6.9 792 11013 roll -0.51 - - 2859 - 1.23 0.041 2722 652.8 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11104 928.6 -6.8 796 11108 done -0.51 - - 2858 - 1.20 0.032 1938 -653.3 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11431 951.0 -6.8 812 11435 roll -0.51 - - 2859 - 0.45 0.051 1618 -711.1 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
11582 960.9 -6.8 818 11587 done -0.51 - - 2858 - 0.43 0.035 1942 753.5 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11898 981.4 -6.8 834 11902 roll -0.51 0.03 0.291 2863 166.7 1.02 0.041 2615 659.8 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
11987 987.7 -6.6 838 11991 done -0.51 - - 2863 - 1.05 0.034 1921 -661.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
12176 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12176 begin apogee
12181 1000.5 7.1 847 12317 done -0.16 0.40 0.143 2980 292.5 - - 1809 - - 133.48 1.922 2600 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
12318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12318 begin climb
12320 1004.7 - 854 12475 done 0.51 0.75 0.107 3201 294.7 - - 1809 - 155.7 148.98 1.819 1964 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
12785 965.3 9.8 877 12789 roll 0.51 - - 3211 - 2.30 0.059 452 -590.0 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
12891 953.5 10.7 882 12896 done 0.51 - - 3211 - 2.10 0.024 1798 641.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13218 916.3 11.9 898 13221 roll 0.51 - - 3213 - 1.30 0.051 1014 -603.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13294 906.9 11.5 901 13299 done 0.51 - - 3213 - 1.30 0.024 1858 649.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13617 869.3 11.4 917 13621 roll 0.51 - - 3220 - 2.33 0.057 447 -605.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13710 857.9 11.5 921 13715 done 0.51 - - 3220 - 2.10 0.024 1808 648.1 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14032 820.0 11.8 937 14036 roll 0.51 - - 3220 - 0.55 0.044 1452 -647.3 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14289 789.3 11.5 948 14294 done 0.51 0.03 0.255 3212 -266.7 0.57 0.028 1886 761.4 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14610 753.2 11.1 964 14614 roll 0.51 - - 3220 - 2.33 0.058 453 -615.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14725 739.9 11.3 969 14730 done 0.51 - - 3220 - 2.10 0.025 1825 653.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15053 704.5 10.5 985 15057 roll 0.51 - - 3222 - 1.05 0.049 1170 -623.8 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15175 692.1 9.8 990 15180 done 0.51 0.05 0.220 3211 -220.0 1.02 0.024 1870 686.3 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15496 663.9 8.7 1006 15500 roll 0.52 - - 3214 - 1.17 0.050 1138 -625.6 156.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15573 656.9 8.9 1009 15578 done 0.52 - - 3214 - 1.02 0.024 1834 682.4 156.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15895 627.3 9.6 1025 15899 roll 0.52 - - 3223 - 2.22 0.057 452 -622.5 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
15966 620.0 10.1 1028 15971 done 0.52 0.03 0.173 3213 -333.3 2.05 0.024 1805 660.0 156.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16293 585.7 10.8 1044 16296 roll 0.52 - - 3214 - 0.47 0.047 1490 -670.2 156.3 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16465 567.1 11.3 1051 16470 done 0.52 - - 3214 - 0.52 0.030 1884 757.7 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16781 534.6 10.3 1067 16785 roll 0.52 - - 3222 - 2.30 0.057 448 -624.3 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16865 525.7 10.2 1071 16870 done 0.52 0.05 0.210 3211 -220.0 2.08 0.025 1835 666.8 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17191 494.0 9.4 1087 17195 roll 0.52 - - 3213 - 0.88 0.049 1284 -626.1 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17296 484.2 9.0 1091 17302 done 0.52 - - 3213 - 0.82 0.025 1854 695.1 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17612 455.9 8.9 1107 17616 roll 0.52 - - 3215 - 0.82 0.047 1333 -635.4 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
17739 444.8 9.0 1112 17745 done 0.52 - - 3215 - 0.73 0.028 1838 691.8 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18055 416.7 9.1 1128 18058 roll 0.52 - - 3220 - 1.40 0.051 972 -618.6 156.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18137 408.9 8.7 1131 18143 done 0.52 - - 3220 - 1.25 0.025 1810 670.4 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18462 376.5 10.6 1157 18466 roll 0.52 - - 3226 - 1.58 0.051 840 -613.9 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18545 366.8 11.8 1164 18554 done 0.52 0.05 0.142 3207 -380.0 1.50 0.024 1843 668.7 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
18872 332.2 10.6 1195 18874 done 0.52 - - 3208 - - - 1843 - 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19192 300.1 9.5 1225 19196 roll 0.52 - - 3216 - 2.22 0.056 450 -627.5 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19277 291.5 9.8 1232 19281 done 0.52 - - 3216 - 2.05 0.026 1818 667.3 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19607 258.7 9.9 1263 19608 done 0.52 - - 3216 - - - 1819 - 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
19928 226.6 10.2 1293 19932 roll 0.52 - - 3225 - 2.20 0.056 450 -622.3 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20005 218.3 9.2 1299 20012 done 0.52 0.05 0.146 3208 -340.0 2.10 0.026 1837 660.5 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20330 188.8 8.9 1330 20334 roll 0.52 - - 3208 - 0.57 0.046 1455 -670.2 158.6 - - 1947 - - - - - - - - - - -
20502 173.9 8.4 1345 20516 done 0.52 - - 3208 - 0.55 0.031 1863 741.8 169.0 9.80 1.362 1912 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
20843 143.4 9.1 1377 20847 roll 0.52 - - 3216 - 2.28 0.055 446 -621.5 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
20916 136.4 9.1 1383 20920 done 0.52 - - 3216 - 2.05 0.024 1810 665.4 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21246 105.1 9.1 1414 21247 done 0.52 - - 3216 - - - 1810 - 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21582 72.9 9.8 1469 21587 roll 0.52 - - 3221 - 1.48 0.051 898 -616.2 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
21656 65.9 9.3 1482 21664 done 0.52 0.03 0.168 3212 -300.0 1.42 0.025 1853 672.5 169.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
22007 37.4 7.8 1543 22034 roll 0.52 - - 3213 - 0.77 0.041 1341 -664.9 193.6 22.62 1.305 1810 -4.5 0.014 - - - - - - - - -
22111 28.3 8.9 1561 22116 done 0.52 - - 3213 - 0.70 0.028 1830 698.6 193.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
22259 15.6 7.9 1586 22278 roll 0.52 - - 3216 - 1.00 0.044 1214 -616.0 217.7 14.12 1.222 1711 -6.9 0.010 - - - - - - - - -
22351 7.2 8.6 1601 22359 done 0.52 - - 3216 - 0.90 0.028 1821 674.4 222.5 2.12 0.780 1691 -9.4 0.010 - - - - - - - - -
22383 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22383 begin surface coast
22409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22409 begin surface
SM 3.09 - - - - -9.18 8.80 0.053 84 -355.9 - - 1948 - 224.45 - - 1685 - - - - - - - -