SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.76 of 145.00 AH used of 24V (84.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.26 of 95.00 AH used of 10V (77.62% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932)
• GPS1 time: 214 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 55 VBD -0.51 - - 127 - - - 2129 - -107.1 -37.45 - 2420 - - - - - - - - - - -
57 3.1 -2.5 4 86 roll -0.51 10.38 0.239 2653 243.4 2.30 0.070 3525 607.0 -107.1 -9.12 - 2761 -37.4 - - - - - - - 25.32 25.67 26.07
236 32.0 -12.8 28 246 done -0.51 - - 2655 - 2.25 0.053 2137 -616.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.81 -
390 58.2 -18.8 53 396 roll -0.51 - - 2658 - 2.28 0.053 700 -630.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.89 -
529 80.2 -14.5 78 541 done -0.51 0.08 0.181 2670 150.0 2.33 0.054 2121 609.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
852 132.5 -16.9 120 856 roll -0.51 - - 2661 - 2.25 0.059 3546 633.3 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.02 -
972 149.4 -14.3 130 980 done -0.51 - - 2661 - 2.28 0.053 2129 -621.5 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.07 -
1281 198.0 -14.3 161 1289 roll -0.51 - - 2651 - 2.22 0.061 3528 630.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.10 -
1339 206.6 -15.3 166 1347 done -0.51 - - 2653 - 2.25 0.053 2124 -624.0 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.13 -
1648 258.9 -17.2 197 1657 roll -0.51 - - 2645 - 2.22 0.061 3528 632.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1722 271.9 -16.7 204 1727 done -0.51 0.12 0.174 2674 241.7 2.22 0.054 2113 -637.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.00 26.17 -
2028 317.5 -14.7 234 2032 roll -0.51 - - 2665 - 2.28 0.061 3545 628.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.18 -
2077 324.5 -14.3 238 2081 done -0.51 - - 2665 - 2.25 0.054 2114 -636.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2382 372.5 -16.0 268 2386 roll -0.51 - - 2671 - 2.22 0.056 705 -634.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2431 380.3 -15.6 272 2435 done -0.51 - - 2661 - 2.25 0.053 2129 632.9 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.23 -
2746 428.2 -15.4 294 2750 roll -0.51 - - 2650 - 2.22 0.062 3544 637.4 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.23 -
2871 444.7 -13.9 300 2875 done -0.51 - - 2651 - 2.22 0.054 2124 -639.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.26 -
3178 494.0 -15.6 315 3179 done -0.51 - - 2651 - - - 2122 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
3478 544.4 -16.7 330 3483 roll -0.51 - - 2640 - 2.25 0.063 3536 628.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3505 547.8 -16.9 331 3510 done -0.51 0.15 0.173 2677 246.7 2.25 0.060 2118 -630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
3812 593.8 -14.4 346 3816 roll -0.51 - - 2668 - 2.25 0.063 3533 628.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
3832 596.0 -14.2 347 3836 done -0.51 - - 2668 - 2.22 0.057 2123 -635.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.28 -
4144 643.4 -15.0 363 4145 done -0.51 - - 2668 - - - 2119 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
4443 686.1 -14.0 378 4447 roll -0.51 - - 2658 - 2.25 0.065 3532 628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
4487 691.3 -14.1 380 4491 done -0.51 - - 2658 - 2.25 0.060 2115 -629.8 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
4799 741.2 -15.5 396 4803 roll -0.51 - - 2648 - 2.28 0.066 3539 624.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.28 -
4828 743.7 -15.5 397 4836 done -0.51 0.12 0.171 2677 241.7 2.25 0.060 2124 -628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
5135 786.7 -13.1 413 5136 done -0.51 - - 2676 - - - 2121 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5435 823.0 -11.5 428 5436 done -0.51 - - 2677 - - - 2120 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5736 855.7 -10.5 443 5737 done -0.51 - - 2677 - - - 2121 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
6036 883.9 -9.3 458 6041 roll -0.51 - - 2684 - 2.25 0.063 712 -626.2 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.30 -
6079 887.8 -9.5 460 6083 done -0.51 - - 2675 - 2.25 0.057 2130 630.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6391 918.9 -9.9 476 6396 roll -0.51 - - 2664 - 2.22 0.067 3531 631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.29 -
6484 926.6 -9.6 480 6490 done -0.51 - - 2664 - 2.25 0.061 2116 -628.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.31 -
6790 962.2 -11.6 496 6791 done -0.51 - - 2664 - - - 2114 - -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - - -
7092 996.9 -11.6 511 7098 roll -0.51 - - 2653 - 2.25 0.067 3527 628.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.29 -
7120 999.4 -11.7 512 7124 done -0.51 - - 2654 - 2.25 0.061 2115 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.30 -
7144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7144 begin apogee
7148 1003.4 -11.8 513 7239 done -0.11 0.52 0.155 2806 292.3 - - 2111 - - 88.40 1.327 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.08 - 23.84
7240 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7240 begin climb
7242 1006.0 - 517 7347 done 0.51 0.60 0.083 3005 331.7 - - 2111 - 107.1 96.47 1.314 1884 -4.5 0.363 - - - - - - 24.69 - 23.46
7646 944.0 17.5 538 7652 roll 0.51 - - 3015 - 2.33 0.048 680 -614.2 107.1 - - 1876 - - - - - - - - - 25.48 -
7668 940.5 17.5 539 7672 done 0.51 - - 3015 - 2.33 0.043 2098 608.6 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.53 -
7986 884.2 17.5 555 7987 done 0.51 - - 3016 - - - 2098 - 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8285 833.5 16.8 570 8289 roll 0.51 - - 3026 - 2.25 0.047 679 -630.7 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.94 -
8374 820.6 17.1 574 8382 done 0.51 - - 3026 - 2.22 0.041 2100 640.1 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.99 -
8681 765.6 17.2 590 8685 roll 0.51 - - 3036 - 2.25 0.047 679 -631.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.06 -
8725 759.2 17.6 592 8729 done 0.51 - - 3036 - 2.28 0.042 2100 623.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
9037 702.6 18.0 608 9038 done 0.51 - - 3036 - - - 2100 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9339 649.3 17.4 623 9344 roll 0.51 - - 3046 - 2.20 0.046 682 -644.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.17 -
9360 645.6 17.6 624 9365 done 0.51 0.15 0.202 3013 -220.0 2.20 0.042 2097 643.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
9679 594.0 15.6 640 9684 roll 0.51 - - 3023 - 2.20 0.048 686 -641.4 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9697 590.9 15.6 641 9701 done 0.51 - - 3023 - 2.20 0.041 2103 644.1 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
10014 540.6 16.0 657 10016 done 0.51 - - 3023 - - - 2104 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10315 493.6 15.5 672 10316 done 0.51 - - 3023 - - - 2104 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10615 447.5 15.1 687 10620 roll 0.51 - - 3033 - 2.22 0.047 673 -644.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10626 447.5 15.1 687 10633 done 0.51 - - 3033 - 2.22 0.041 2105 645.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
10933 395.2 16.0 704 10934 done 0.51 - - 3033 - - - 2106 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11234 347.8 15.8 734 11244 roll 0.51 - - 3033 - 2.15 0.050 3507 651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11281 340.4 16.4 738 11291 done 0.51 0.10 0.202 3016 -170.0 2.22 0.043 2090 -638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.02 26.31 -
11592 294.4 14.9 769 11600 roll 0.51 - - 3027 - 2.15 0.048 689 -651.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11712 276.3 15.4 780 11723 done 0.51 - - 3026 - 2.22 0.042 2096 633.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12021 228.2 15.2 811 12022 done 0.51 - - 3026 - - - 2095 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12324 182.7 15.5 841 12332 roll 0.51 - - 3037 - 2.17 0.047 685 -649.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12358 177.1 15.8 844 12369 done 0.51 0.08 0.186 3016 -262.5 2.25 0.043 2104 630.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
12667 132.0 15.9 875 12669 done 0.51 - - 3016 - - - 2104 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12975 84.1 15.2 914 12983 roll 0.51 - - 3026 - 2.22 0.049 679 -641.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
12999 79.0 21.4 918 13010 done 0.51 - - 3026 - 2.22 0.041 2096 638.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.36 -
13365 29.9 10.6 979 13375 roll 0.51 - - 3036 - 2.25 0.050 690 -624.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.33 -
13384 28.6 6.9 981 13430 done 0.61 - - 3037 - 2.22 0.044 2100 635.1 182.3 36.05 0.692 1577 -8.0 0.035 - - - - - - - 26.36 25.27
13523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13523 begin surface coast
13539 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13539 begin surface
SM 2.33 - - - - -8.41 7.70 0.030 128 16.5 - - 2103 - 446.93 120.00 0.054 499 4.2 -0.018 - - - - - -