SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.10 of 150.00 AH used of 24V (79.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.84 of 100.00 AH used of 10V (81.16% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 150 VBD -0.77 - - 184 - - - 1887 - -150.8 -131.80 - 3298 - - - - - - - - - - -
152 3.0 -1.1 21 186 done -0.77 10.90 0.256 2696 230.5 - - 1883 - -150.8 -19.62 - 3865 -28.9 - - - - - - - 25.11 - 26.08
229 9.2 -10.1 34 237 roll -0.91 0.10 0.101 2636 -600.0 2.30 0.060 3280 607.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.86 25.52 -
281 15.2 -12.1 43 289 done -0.95 - - 2637 - 2.28 0.048 1869 -618.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.68 -
331 20.5 -10.6 52 338 done -0.95 - - 2637 - - - 1870 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
461 35.1 -13.4 77 467 done -0.95 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
589 49.9 -12.1 102 596 done -0.95 - - 2637 - - - 1869 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
901 88.0 -12.9 154 905 roll -0.95 - - 2637 - 2.30 0.063 461 -612.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.79 -
968 95.7 -13.6 157 973 done -0.95 0.08 0.189 2644 87.5 2.25 0.046 1877 629.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 25.78 25.92 -
1281 132.2 -10.7 173 1287 roll -0.95 - - 2644 - 2.30 0.063 468 -612.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.85 -
1313 134.5 -10.9 174 1321 done -0.95 - - 2635 - 2.28 0.046 1873 616.2 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 25.98 -
1620 168.1 -10.2 190 1621 done -0.95 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
1921 197.8 -9.8 205 1922 done -0.95 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2220 227.2 -10.0 220 2221 done -0.95 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2523 257.0 -9.7 235 2524 done -0.95 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
2821 285.8 -9.7 250 2822 done -0.95 - - 2635 - - - 1874 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
3120 313.7 -9.3 265 3126 roll -0.95 - - 2634 - 2.30 0.064 468 -611.3 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.94 -
3163 317.4 -9.4 267 3168 done -0.95 0.08 0.186 2642 100.0 2.25 0.047 1878 626.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - 25.96 26.09 -
3476 344.7 -8.1 283 3478 done -0.98 - - 2642 - - - 1878 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3775 367.3 -7.5 298 3781 roll -1.02 - - 2642 - 2.33 0.065 462 -607.7 -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - 25.94 -
3815 370.5 -7.6 300 3819 done -1.02 - - 2633 - 2.25 0.047 1877 628.9 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.10 -
4132 395.1 -7.7 316 4133 done -1.02 - - 2633 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4431 418.8 -8.4 331 4433 done -1.02 - - 2633 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4732 444.7 -8.8 346 4734 done -1.02 - - 2633 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5031 472.4 -9.5 361 5032 done -1.02 - - 2633 - - - 1877 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5331 502.0 -9.9 376 5335 roll -1.02 - - 2633 - 2.33 0.065 461 -607.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.93 -
5406 510.5 -11.2 380 5410 done -1.02 - - 2623 - 2.25 0.048 1872 627.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
5722 544.3 -10.3 396 5728 roll -1.02 - - 2613 - 2.28 0.067 3270 613.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.86 -
5782 550.4 -10.3 399 5786 done -1.02 - - 2614 - 2.22 0.050 1860 -635.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.10 -
6099 583.1 -10.0 415 6105 roll -1.02 - - 2614 - 2.28 0.067 465 -611.8 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.91 -
6207 594.2 -11.0 420 6212 done -0.98 0.12 0.168 2636 183.3 2.25 0.050 1874 626.2 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
6514 622.0 -8.4 435 6520 roll -1.02 - - 2626 - 2.28 0.067 3284 618.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 25.85 -
6568 625.6 -8.8 437 6574 done -1.06 - - 2630 - 2.25 0.050 1863 -631.6 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.06 -
6876 653.1 -8.5 453 6882 roll -1.09 0.08 0.122 2594 -450.0 2.28 0.065 474 -609.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.47 25.91 -
6944 659.6 -10.2 456 6949 done -1.05 0.12 0.177 2615 175.0 2.22 0.050 1877 632.0 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 25.76 26.06 -
7252 689.5 -9.5 471 7253 done -1.05 - - 2615 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7550 719.3 -9.9 486 7554 roll -1.05 - - 2615 - 2.35 0.066 465 -600.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 25.88 -
7607 725.1 -10.3 489 7613 done -1.05 - - 2606 - 2.25 0.050 1871 624.9 -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - 26.05 -
7927 757.9 -10.4 505 7928 done -1.05 - - 2606 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8226 788.4 -10.0 520 8227 done -1.05 - - 2606 - - - 1872 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8526 819.3 -10.2 535 8527 done -1.05 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8826 848.1 -9.1 550 8827 done -1.05 - - 2606 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9127 874.8 -8.7 565 9128 done -1.05 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9426 899.4 -8.0 580 9428 done -1.05 - - 2606 - - - 1872 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9727 921.8 -7.2 595 9728 done -1.05 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10026 943.1 -6.9 610 10027 done -1.05 - - 2606 - - - 1873 - -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - - -
10328 964.4 -7.3 625 10333 roll -1.05 - - 2596 - 2.28 0.067 3275 614.9 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.79 -
10407 970.3 -7.5 629 10412 done -1.05 - - 2602 - 2.22 0.051 1869 -633.3 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 26.03 -
10728 995.5 -8.3 645 10733 roll -1.05 - - 2602 - 2.28 0.068 470 -613.6 -150.8 - - 3865 - - - - - - - - - 25.83 -
10784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10784 begin apogee
10790 1001.0 -8.9 648 10921 done -0.19 0.98 0.142 2890 293.9 - - 1342 - - 127.25 1.281 3250 -4.8 0.408 - - - - - - 25.39 - 23.22
10922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10922 begin climb
10924 1003.8 - 654 11068 roll 0.77 0.93 0.060 3218 352.7 2.25 0.073 170 -520.9 150.8 135.00 1.245 2635 -4.6 0.397 - - - - - - 24.25 23.58 22.72
11199 973.7 14.9 668 11204 done 0.51 0.35 0.157 3125 -265.7 1.92 0.050 1336 607.3 150.8 - - 2632 - - - - - - - - 24.80 25.10 -
11506 943.2 9.1 683 11525 done 0.48 0.05 0.219 3113 -240.0 - - 1336 - 167.4 15.10 1.134 2567 -4.3 0.387 - - - - - - 25.82 - 24.33
11825 915.1 8.6 699 11857 roll 0.49 - - 3121 - 2.10 0.077 168 -556.2 194.6 24.77 1.161 2456 -4.5 0.382 - - - - - - - 25.10 24.20
11946 904.0 9.6 705 11958 done 0.50 - - 3121 - 1.90 0.051 1328 610.5 200.3 6.32 0.877 2433 -3.6 0.405 - - - - - - - 25.48 24.30
12266 874.4 9.4 721 12284 roll 0.50 - - 3129 - 2.05 0.076 168 -565.9 209.5 9.88 1.051 2395 -3.8 0.346 - - - - - - - 25.51 24.49
12340 868.2 10.0 724 12347 done 0.50 - - 3129 - 1.90 0.051 1337 615.3 209.5 - - 2395 - - - - - - - - - 25.65 -
12646 834.8 10.6 740 12647 done 0.50 - - 3129 - - - 1339 - 209.5 - - 2393 - - - - - - - - - - -
12948 801.7 11.2 755 12953 roll 0.50 - - 3138 - 2.00 0.077 164 -587.5 209.5 - - 2393 - - - - - - - - - 25.77 -
12994 797.0 11.4 757 12999 done 0.50 0.05 0.142 3120 -360.0 1.90 0.051 1336 616.8 209.5 - - 2392 - - - - - - - - 25.80 25.97 -
13306 762.9 10.3 773 13308 done 0.50 - - 3120 - - - 1336 - 209.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
13607 733.7 9.5 788 13619 roll 0.51 - - 3129 - 2.00 0.079 160 -588.0 217.4 7.95 0.920 2363 -3.6 0.314 - - - - - - - 25.89 24.84
13655 729.7 9.6 790 13667 done 0.51 - - 3129 - 1.88 0.051 1330 622.3 221.4 5.35 0.770 2346 -3.2 0.325 - - - - - - - 25.96 24.77
13966 697.6 10.1 806 13967 done 0.51 - - 3129 - - - 1330 - 221.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
14266 666.1 10.6 821 14270 roll 0.51 - - 3138 - 1.98 0.076 164 -588.9 221.4 - - 2346 - - - - - - - - - 25.82 -
14310 662.1 10.9 823 14315 done 0.51 0.03 0.166 3126 -400.0 1.90 0.050 1336 616.8 221.4 - - 2346 - - - - - - - - 25.91 26.03 -
14622 626.8 11.0 839 14623 done 0.51 - - 3126 - - - 1338 - 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14922 593.2 11.3 854 14923 done 0.51 - - 3126 - - - 1339 - 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15222 558.3 11.6 869 15223 done 0.51 - - 3126 - - - 1339 - 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - - -
15522 525.2 10.6 884 15525 roll 0.51 - - 3135 - 1.98 0.079 168 -591.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.89 -
15582 518.2 11.4 887 15587 done 0.51 0.05 0.201 3121 -280.0 1.85 0.051 1334 630.3 221.4 - - 2345 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
15900 484.5 10.7 903 15905 roll 0.55 - - 3121 - 2.25 0.058 2732 621.3 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.01 -
15932 482.4 10.7 904 15939 done 0.59 - - 3129 - 2.25 0.056 1336 -620.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.01 -
16238 447.6 10.7 920 16242 roll 0.59 - - 3139 - 1.98 0.076 161 -593.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.89 -
16267 445.8 10.6 921 16273 done 0.59 - - 3139 - 1.90 0.050 1331 615.8 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.15 -
16576 411.9 10.5 937 16577 done 0.59 - - 3138 - - - 1334 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
16873 380.7 10.3 952 16877 roll 0.59 - - 3147 - 2.00 0.078 155 -589.5 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - 25.89 -
16912 376.9 10.6 954 16916 done 0.59 - - 3147 - 1.90 0.051 1326 616.3 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.16 -
17229 341.9 10.9 970 17230 done 0.59 - - 3147 - - - 1330 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17529 309.7 10.4 985 17530 done 0.59 - - 3147 - - - 1331 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
17829 279.0 10.1 1000 17833 roll 0.59 - - 3147 - 2.28 0.057 2744 619.7 221.4 - - 2345 - - - - - - - - - 26.01 -
17866 275.2 10.2 1002 17870 done 0.59 - - 3156 - 2.28 0.055 1325 -622.4 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.02 -
18182 242.0 10.6 1018 18184 done 0.56 0.08 0.192 3139 -212.5 - - 1328 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - 26.33 - -
18482 212.2 10.2 1033 18488 roll 0.56 - - 3139 - 2.25 0.057 2735 625.3 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 25.99 -
18550 205.6 10.8 1036 18554 done 0.56 - - 3148 - 2.25 0.054 1333 -623.1 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.03 -
18862 167.9 12.5 1052 18866 roll 0.56 - - 3148 - 2.25 0.057 2743 626.7 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - 26.00 -
18911 163.1 12.7 1054 18919 done 0.56 0.05 0.151 3138 -200.0 2.28 0.054 1336 -617.1 221.4 - - 2344 - - - - - - - - 25.86 26.02 -
19218 123.7 12.3 1070 19219 done 0.56 - - 3138 - - - 1336 - 221.4 - - 2344 - - - - - - - - - - -
19519 92.6 9.8 1085 19525 roll 0.56 - - 3138 - 2.25 0.057 2738 623.1 221.6 - - 2344 - - - - - - - - - 25.98 -
19606 84.1 10.7 1089 19610 done 0.56 - - 3146 - 2.25 0.052 1332 -624.9 221.6 - - 2345 - - - - - - - - - 26.03 -
19914 49.9 8.7 1146 19944 roll 0.58 - - 3156 - 2.00 0.075 164 -584.0 246.0 21.73 0.678 2246 -4.6 0.036 - - - - - - - 25.86 25.10
19966 44.3 10.8 1155 19974 done 0.58 0.03 0.169 3145 -366.7 1.88 0.047 1333 621.8 246.0 - - 2245 - - - - - - - - 25.84 25.96 -
20279 12.7 6.7 1216 20319 roll 0.66 0.05 0.158 3179 680.0 2.35 0.053 2738 597.9 317.3 34.83 0.589 1953 -8.4 0.020 - - - - - - 26.24 25.56 24.91
20355 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20355 begin surface coast
20372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20372 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.41 7.80 0.031 223 28.5 1.42 0.047 1856 -6087.3 670.15 167.02 0.051 517 3.1 -0.013 - - - - - -