• Previous call tries 1 | • 20.55 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.22 of 100.00 AH used of 10V (82.78% remains) | |
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 343.41, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 7.4 m at 490.6 m, depth 498 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 71 | VBD | -1.05 | - | - | 88 | - | - | - | 1925 | - | -170.3 | -44.22 | - | 2559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.2 | -4.7 | 7 | 124 | roll | -1.05 | 11.55 | 0.269 | 2665 | 223.1 | 2.47 | 0.106 | 3341 | 573.3 | -170.3 | -30.92 | - | 3562 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
194 | 20.2 | -20.6 | 26 | 202 | done | -0.88 | 0.22 | 0.180 | 2729 | 290.9 | 2.47 | 0.086 | 1920 | -575.3 | -170.3 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
277 | 32.9 | -13.7 | 39 | 282 | done | -0.75 | 0.17 | 0.191 | 2773 | 258.8 | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
391 | 50.8 | -14.9 | 58 | 399 | roll | -0.70 | 0.08 | 0.243 | 2787 | 175.0 | 2.58 | 0.110 | 488 | -555.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 55.3 | -10.8 | 64 | 436 | done | -0.70 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.116 | 1907 | 535.5 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
543 | 68.2 | -11.8 | 83 | 549 | roll | -0.70 | - | - | 2767 | - | 2.47 | 0.103 | 3352 | 585.0 | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
663 | 80.7 | -8.7 | 103 | 669 | done | -0.70 | 0.10 | 0.168 | 2789 | 220.0 | 2.50 | 0.098 | 1919 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
775 | 92.7 | -11.3 | 122 | 781 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 104.6 | -10.6 | 141 | 892 | done | -0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1000 | 116.2 | -9.8 | 160 | 1007 | roll | -0.70 | - | - | 2790 | - | 2.53 | 0.104 | 481 | -568.8 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1056 | 122.4 | -11.1 | 169 | 1062 | done | -0.70 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.102 | 1923 | 565.5 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1169 | 135.1 | -11.7 | 188 | 1176 | roll | -0.70 | - | - | 2770 | - | 2.45 | 0.098 | 3348 | 581.6 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1249 | 143.6 | -10.7 | 201 | 1255 | done | -0.70 | 0.08 | 0.184 | 2786 | 200.0 | 2.53 | 0.106 | 1913 | -567.2 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1363 | 154.9 | -9.1 | 220 | 1369 | done | -0.70 | - | - | 2786 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1478 | 166.4 | -10.2 | 239 | 1482 | done | -0.70 | - | - | 2785 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1589 | 179.2 | -11.8 | 258 | 1596 | roll | -0.70 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.102 | 479 | -573.6 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1626 | 184.2 | -13.9 | 264 | 1633 | done | -0.70 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.090 | 1918 | 568.8 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1741 | 198.5 | -12.8 | 283 | 1747 | roll | -0.70 | 0.05 | 0.252 | 2775 | - | 2.42 | 0.101 | 3354 | 593.4 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 209.6 | -12.1 | 298 | 1839 | done | -0.70 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.104 | 1919 | -562.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1947 | 223.2 | -11.4 | 317 | 1953 | done | -0.70 | 0.08 | 0.198 | 2789 | 175.0 | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2059 | 235.3 | -10.3 | 336 | 2066 | done | -0.72 | - | - | 2789 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2174 | 247.8 | -11.6 | 355 | 2180 | roll | -0.72 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.109 | 3355 | 574.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2234 | 254.8 | -11.1 | 365 | 2240 | done | -0.75 | - | - | 2780 | - | 2.53 | 0.106 | 1919 | -567.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2348 | 267.5 | -10.3 | 384 | 2354 | done | -0.75 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2462 | 279.4 | -10.8 | 403 | 2468 | done | -0.75 | - | - | 2780 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2574 | 291.7 | -9.6 | 422 | 2581 | roll | -0.75 | - | - | 2771 | - | 2.55 | 0.112 | 3334 | 554.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2619 | 296.3 | -10.9 | 429 | 2624 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.109 | 1921 | -565.2 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2733 | 308.6 | -10.7 | 448 | 2739 | done | -0.75 | - | - | 2771 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2847 | 320.1 | -10.5 | 467 | 2851 | done | -0.75 | - | - | 2771 | - | - | - | 1921 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2959 | 332.6 | -10.6 | 486 | 2966 | roll | -0.75 | - | - | 2762 | - | 2.55 | 0.116 | 3331 | 552.9 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 337.4 | -11.1 | 493 | 3009 | done | -0.75 | - | - | 2763 | - | 2.50 | 0.109 | 1913 | -567.2 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 350.5 | -11.5 | 512 | 3126 | done | -0.75 | 0.05 | 0.187 | 2772 | 180.0 | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3234 | 363.3 | -11.2 | 531 | 3239 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3347 | 375.6 | -10.4 | 550 | 3354 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1912 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3462 | 388.5 | -11.5 | 569 | 3466 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3574 | 402.1 | -11.9 | 588 | 3580 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3687 | 415.1 | -11.1 | 607 | 3692 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 1912 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 428.5 | -11.5 | 626 | 3807 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3914 | 441.7 | -11.8 | 645 | 3918 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4025 | 454.4 | -10.6 | 664 | 4032 | done | -0.75 | - | - | 2772 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 466.9 | -11.2 | 683 | 4145 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1913 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4252 | 480.1 | -11.8 | 702 | 4258 | done | -0.75 | - | - | 2773 | - | - | - | 1912 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4346 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
4346 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4350 | 490.6 | 11.8 | 717 | 4496 | done | -0.25 | 0.52 | 0.171 | 2931 | 303.8 | - | - | 1757 | - | - | 136.57 | 0.912 | 2863 | -5.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4497 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4497 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4499 | 499.2 | - | 743 | 4645 | done | 1.05 | 1.30 | 0.103 | 3352 | 323.8 | - | - | 1756 | - | 170.3 | 138.48 | 0.881 | 2170 | -5.0 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4753 | 481.6 | 11.4 | 787 | 4758 | done | 0.97 | 0.08 | 0.179 | 3336 | -200.0 | - | - | 1756 | - | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4863 | 468.7 | 11.1 | 806 | 4872 | roll | 0.90 | 0.10 | 0.190 | 3323 | -130.0 | 2.40 | 0.054 | 325 | -596.2 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4910 | 463.8 | 11.1 | 813 | 4916 | done | 0.84 | 0.12 | 0.159 | 3291 | -266.7 | 2.33 | 0.037 | 1765 | 618.0 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5022 | 454.0 | 7.9 | 832 | 5075 | done | 0.90 | - | - | 3292 | - | - | - | 1765 | - | 222.8 | 44.65 | 0.859 | 1954 | -4.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5182 | 440.7 | 8.4 | 859 | 5221 | done | 0.95 | 0.10 | 0.092 | 3342 | 500.0 | - | - | 1765 | - | 264.0 | 36.30 | 0.843 | 1787 | -4.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5328 | 423.3 | 12.4 | 884 | 5335 | done | 0.93 | 0.08 | 0.168 | 3325 | -212.5 | - | - | 1765 | - | 264.0 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5443 | 409.8 | 11.8 | 903 | 5448 | done | 0.93 | - | - | 3325 | - | - | - | 1765 | - | 264.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5554 | 396.5 | 11.9 | 922 | 5560 | done | 0.93 | - | - | 3325 | - | - | - | 1765 | - | 264.0 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5668 | 383.7 | 11.2 | 941 | 5673 | roll | 0.93 | - | - | 3334 | - | 2.35 | 0.054 | 322 | -614.0 | 264.0 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5710 | 378.7 | 12.4 | 948 | 5718 | done | 0.90 | 0.05 | 0.141 | 3316 | -360.0 | 2.33 | 0.039 | 1753 | 614.2 | 264.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5826 | 366.3 | 10.8 | 967 | 5830 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5936 | 354.3 | 10.9 | 986 | 5943 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6050 | 342.2 | 11.2 | 1005 | 6055 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6161 | 330.1 | 10.9 | 1024 | 6168 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6276 | 317.8 | 10.5 | 1043 | 6280 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6386 | 305.6 | 10.8 | 1062 | 6393 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 293.0 | 11.4 | 1081 | 6506 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6613 | 280.3 | 11.8 | 1100 | 6620 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6727 | 267.7 | 11.9 | 1119 | 6731 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6837 | 255.1 | 11.0 | 1138 | 6844 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 243.5 | 10.0 | 1157 | 6957 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7064 | 230.6 | 11.0 | 1176 | 7070 | done | 0.90 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 264.1 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7178 | 219.5 | 9.7 | 1195 | 7190 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 272.5 | 6.60 | 0.656 | 1754 | -3.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7297 | 206.7 | 10.8 | 1215 | 7302 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 272.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 193.7 | 11.3 | 1234 | 7416 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 272.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7523 | 181.1 | 11.1 | 1253 | 7528 | done | 0.91 | - | - | 3317 | - | - | - | 1753 | - | 272.5 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7634 | 169.0 | 10.3 | 1272 | 7641 | done | 0.91 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 272.5 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7749 | 157.7 | 9.5 | 1291 | 7765 | done | 0.93 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 286.0 | 13.70 | 0.684 | 1698 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7872 | 145.7 | 9.7 | 1312 | 7883 | done | 0.96 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 292.7 | 7.05 | 0.626 | 1670 | -4.0 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7989 | 134.1 | 10.1 | 1332 | 7996 | done | 0.98 | - | - | 3316 | - | - | - | 1753 | - | 292.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8105 | 122.4 | 10.5 | 1351 | 8110 | done | 1.01 | 0.08 | 0.122 | 3367 | 637.5 | - | - | 1753 | - | 292.7 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8217 | 108.0 | 13.5 | 1370 | 8224 | done | 0.97 | 0.12 | 0.153 | 3334 | -275.0 | - | - | 1753 | - | 292.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8332 | 93.9 | 12.6 | 1389 | 8337 | done | 0.97 | - | - | 3334 | - | - | - | 1753 | - | 292.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8442 | 80.9 | 10.7 | 1408 | 8449 | done | 0.97 | - | - | 3334 | - | - | - | 1753 | - | 292.7 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8557 | 68.1 | 11.6 | 1427 | 8562 | done | 0.97 | - | - | 3334 | - | - | - | 1754 | - | 292.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8669 | 54.9 | 10.8 | 1446 | 8676 | roll | 0.97 | - | - | 3344 | - | 2.33 | 0.055 | 331 | -610.7 | 292.7 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8764 | 44.6 | 10.8 | 1462 | 8772 | done | 0.97 | - | - | 3343 | - | 2.33 | 0.045 | 1764 | 615.0 | 292.7 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8880 | 33.0 | 11.5 | 1481 | 8886 | roll | 0.97 | - | - | 3343 | - | 2.30 | 0.073 | 3186 | 618.3 | 292.7 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8912 | 29.4 | 11.9 | 1486 | 8920 | done | 0.97 | 0.05 | 0.146 | 3335 | -160.0 | 2.38 | 0.067 | 1752 | -602.5 | 292.7 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8996 | 20.6 | 9.7 | 1499 | 9004 | roll | 0.98 | - | - | 3346 | - | 2.28 | 0.058 | 328 | -624.6 | 299.5 | 2.70 | 0.301 | 1642 | -7.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9042 | 15.8 | 10.5 | 1506 | 9050 | done | 0.98 | - | - | 3346 | - | 2.33 | 0.044 | 1764 | 616.3 | 299.5 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9125 | 8.4 | 8.4 | 1519 | 9152 | roll | 1.02 | - | - | 3355 | - | 2.38 | 0.057 | 331 | -602.1 | 339.9 | 19.92 | 0.542 | 1476 | -8.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
9216 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.20 | - | - | - | - | -9.08 | 8.55 | 0.036 | 84 | -382.6 | - | - | 1920 | - | 343.41 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - |