SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.55 of 150.00 AH used of 24V (86.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.22 of 100.00 AH used of 10V (82.78% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.41, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 7.4 m at 490.6 m, depth 498 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 71 VBD -1.05 - - 88 - - - 1925 - -170.3 -44.22 - 2559 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.7 7 124 roll -1.05 11.55 0.269 2665 223.1 2.47 0.106 3341 573.3 -170.3 -30.92 - 3562 -32.4 - - - - - - - - - -
194 20.2 -20.6 26 202 done -0.88 0.22 0.180 2729 290.9 2.47 0.086 1920 -575.3 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
277 32.9 -13.7 39 282 done -0.75 0.17 0.191 2773 258.8 - - 1920 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
391 50.8 -14.9 58 399 roll -0.70 0.08 0.243 2787 175.0 2.58 0.110 488 -555.0 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
428 55.3 -10.8 64 436 done -0.70 - - 2778 - 2.65 0.116 1907 535.5 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
543 68.2 -11.8 83 549 roll -0.70 - - 2767 - 2.47 0.103 3352 585.0 -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
663 80.7 -8.7 103 669 done -0.70 0.10 0.168 2789 220.0 2.50 0.098 1919 -573.2 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
775 92.7 -11.3 122 781 done -0.70 - - 2789 - - - 1919 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
888 104.6 -10.6 141 892 done -0.70 - - 2789 - - - 1920 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1000 116.2 -9.8 160 1007 roll -0.70 - - 2790 - 2.53 0.104 481 -568.8 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1056 122.4 -11.1 169 1062 done -0.70 - - 2781 - 2.55 0.102 1923 565.5 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1169 135.1 -11.7 188 1176 roll -0.70 - - 2770 - 2.45 0.098 3348 581.6 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1249 143.6 -10.7 201 1255 done -0.70 0.08 0.184 2786 200.0 2.53 0.106 1913 -567.2 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1363 154.9 -9.1 220 1369 done -0.70 - - 2786 - - - 1913 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1478 166.4 -10.2 239 1482 done -0.70 - - 2785 - - - 1913 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1589 179.2 -11.8 258 1596 roll -0.70 - - 2786 - 2.50 0.102 479 -573.6 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1626 184.2 -13.9 264 1633 done -0.70 - - 2777 - 2.53 0.090 1918 568.8 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1741 198.5 -12.8 283 1747 roll -0.70 0.05 0.252 2775 - 2.42 0.101 3354 593.4 -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1830 209.6 -12.1 298 1839 done -0.70 - - 2775 - 2.55 0.104 1919 -562.7 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1947 223.2 -11.4 317 1953 done -0.70 0.08 0.198 2789 175.0 - - 1920 - -170.3 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2059 235.3 -10.3 336 2066 done -0.72 - - 2789 - - - 1920 - -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2174 247.8 -11.6 355 2180 roll -0.72 - - 2780 - 2.50 0.109 3355 574.0 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2234 254.8 -11.1 365 2240 done -0.75 - - 2780 - 2.53 0.106 1919 -567.6 -170.3 - - 3572 - - - - - - - - - - -
2348 267.5 -10.3 384 2354 done -0.75 - - 2780 - - - 1919 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2462 279.4 -10.8 403 2468 done -0.75 - - 2780 - - - 1919 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2574 291.7 -9.6 422 2581 roll -0.75 - - 2771 - 2.55 0.112 3334 554.9 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2619 296.3 -10.9 429 2624 done -0.75 - - 2772 - 2.50 0.109 1921 -565.2 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2733 308.6 -10.7 448 2739 done -0.75 - - 2771 - - - 1921 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2847 320.1 -10.5 467 2851 done -0.75 - - 2771 - - - 1921 - -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2959 332.6 -10.6 486 2966 roll -0.75 - - 2762 - 2.55 0.116 3331 552.9 -170.3 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3003 337.4 -11.1 493 3009 done -0.75 - - 2763 - 2.50 0.109 1913 -567.2 -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3119 350.5 -11.5 512 3126 done -0.75 0.05 0.187 2772 180.0 - - 1913 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3234 363.3 -11.2 531 3239 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3570 - - - - - - - - - - -
3347 375.6 -10.4 550 3354 done -0.75 - - 2773 - - - 1912 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3462 388.5 -11.5 569 3466 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3574 402.1 -11.9 588 3580 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3687 415.1 -11.1 607 3692 done -0.75 - - 2772 - - - 1912 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3800 428.5 -11.5 626 3807 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3914 441.7 -11.8 645 3918 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4025 454.4 -10.6 664 4032 done -0.75 - - 2772 - - - 1913 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4140 466.9 -11.2 683 4145 done -0.75 - - 2773 - - - 1913 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4252 480.1 -11.8 702 4258 done -0.75 - - 2773 - - - 1912 - -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
4346 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4346 begin apogee
4350 490.6 11.8 717 4496 done -0.25 0.52 0.171 2931 303.8 - - 1757 - - 136.57 0.912 2863 -5.2 0.287 - - - - - - - - -
4497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4497 begin climb
4499 499.2 - 743 4645 done 1.05 1.30 0.103 3352 323.8 - - 1756 - 170.3 138.48 0.881 2170 -5.0 0.293 - - - - - - - - -
4753 481.6 11.4 787 4758 done 0.97 0.08 0.179 3336 -200.0 - - 1756 - 170.3 - - 2165 - - - - - - - - - - -
4863 468.7 11.1 806 4872 roll 0.90 0.10 0.190 3323 -130.0 2.40 0.054 325 -596.2 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
4910 463.8 11.1 813 4916 done 0.84 0.12 0.159 3291 -266.7 2.33 0.037 1765 618.0 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
5022 454.0 7.9 832 5075 done 0.90 - - 3292 - - - 1765 - 222.8 44.65 0.859 1954 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
5182 440.7 8.4 859 5221 done 0.95 0.10 0.092 3342 500.0 - - 1765 - 264.0 36.30 0.843 1787 -4.6 0.249 - - - - - - - - -
5328 423.3 12.4 884 5335 done 0.93 0.08 0.168 3325 -212.5 - - 1765 - 264.0 - - 1782 - - - - - - - - - - -
5443 409.8 11.8 903 5448 done 0.93 - - 3325 - - - 1765 - 264.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5554 396.5 11.9 922 5560 done 0.93 - - 3325 - - - 1765 - 264.0 - - 1781 - - - - - - - - - - -
5668 383.7 11.2 941 5673 roll 0.93 - - 3334 - 2.35 0.054 322 -614.0 264.0 - - 1780 - - - - - - - - - - -
5710 378.7 12.4 948 5718 done 0.90 0.05 0.141 3316 -360.0 2.33 0.039 1753 614.2 264.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5826 366.3 10.8 967 5830 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
5936 354.3 10.9 986 5943 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1779 - - - - - - - - - - -
6050 342.2 11.2 1005 6055 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6161 330.1 10.9 1024 6168 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1778 - - - - - - - - - - -
6276 317.8 10.5 1043 6280 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6386 305.6 10.8 1062 6393 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6501 293.0 11.4 1081 6506 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1777 - - - - - - - - - - -
6613 280.3 11.8 1100 6620 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
6727 267.7 11.9 1119 6731 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
6837 255.1 11.0 1138 6844 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
6952 243.5 10.0 1157 6957 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7064 230.6 11.0 1176 7070 done 0.90 - - 3316 - - - 1753 - 264.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
7178 219.5 9.7 1195 7190 done 0.91 - - 3316 - - - 1753 - 272.5 6.60 0.656 1754 -3.3 0.115 - - - - - - - - -
7297 206.7 10.8 1215 7302 done 0.91 - - 3316 - - - 1753 - 272.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7409 193.7 11.3 1234 7416 done 0.91 - - 3316 - - - 1753 - 272.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7523 181.1 11.1 1253 7528 done 0.91 - - 3317 - - - 1753 - 272.5 - - 1752 - - - - - - - - - - -
7634 169.0 10.3 1272 7641 done 0.91 - - 3316 - - - 1753 - 272.5 - - 1753 - - - - - - - - - - -
7749 157.7 9.5 1291 7765 done 0.93 - - 3316 - - - 1753 - 286.0 13.70 0.684 1698 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
7872 145.7 9.7 1312 7883 done 0.96 - - 3316 - - - 1753 - 292.7 7.05 0.626 1670 -4.0 0.096 - - - - - - - - -
7989 134.1 10.1 1332 7996 done 0.98 - - 3316 - - - 1753 - 292.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8105 122.4 10.5 1351 8110 done 1.01 0.08 0.122 3367 637.5 - - 1753 - 292.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
8217 108.0 13.5 1370 8224 done 0.97 0.12 0.153 3334 -275.0 - - 1753 - 292.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8332 93.9 12.6 1389 8337 done 0.97 - - 3334 - - - 1753 - 292.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8442 80.9 10.7 1408 8449 done 0.97 - - 3334 - - - 1753 - 292.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
8557 68.1 11.6 1427 8562 done 0.97 - - 3334 - - - 1754 - 292.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8669 54.9 10.8 1446 8676 roll 0.97 - - 3344 - 2.33 0.055 331 -610.7 292.7 - - 1665 - - - - - - - - - - -
8764 44.6 10.8 1462 8772 done 0.97 - - 3343 - 2.33 0.045 1764 615.0 292.7 - - 1664 - - - - - - - - - - -
8880 33.0 11.5 1481 8886 roll 0.97 - - 3343 - 2.30 0.073 3186 618.3 292.7 - - 1663 - - - - - - - - - - -
8912 29.4 11.9 1486 8920 done 0.97 0.05 0.146 3335 -160.0 2.38 0.067 1752 -602.5 292.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
8996 20.6 9.7 1499 9004 roll 0.98 - - 3346 - 2.28 0.058 328 -624.6 299.5 2.70 0.301 1642 -7.4 0.052 - - - - - - - - -
9042 15.8 10.5 1506 9050 done 0.98 - - 3346 - 2.33 0.044 1764 616.3 299.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
9125 8.4 8.4 1519 9152 roll 1.02 - - 3355 - 2.38 0.057 331 -602.1 339.9 19.92 0.542 1476 -8.2 0.013 - - - - - - - - -
9183 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9183 begin surface coast
9216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
9216 begin surface
SM 2.20 - - - - -9.08 8.55 0.036 84 -382.6 - - 1920 - 343.41 - - 1464 - - - - - - - -