SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.89 of 150.00 AH used of 24V (76.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 20.56 of 100.00 AH used of 10V (79.44% remains)
• Surface angle -39.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.49 - - 51 - - - 3393 - -146.1 -49.15 - 2643 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.3 6 104 roll -0.49 5.70 0.223 1469 248.8 0.90 0.090 3937 604.4 -146.1 -12.85 - 3068 -33.1 - - - - - - - - - -
388 47.9 -13.1 54 399 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.037 3387 -647.1 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
637 77.6 -13.1 95 642 roll -0.49 - - 1465 - 0.88 0.058 3927 613.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
802 96.3 -10.7 123 810 done -0.49 - - 1465 - 0.85 0.036 3374 -650.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1137 130.4 -10.1 147 1139 done -0.49 - - 1465 - - - 3374 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1448 163.1 -10.5 167 1449 done -0.49 - - 1465 - - - 3374 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1761 197.8 -11.6 187 1766 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.059 3936 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1871 210.8 -11.7 193 1875 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.037 3375 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2201 250.2 -11.7 214 2203 done -0.49 - - 1461 - - - 3375 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
2512 285.3 -11.0 229 2518 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.059 3937 624.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2633 299.8 -11.3 234 2636 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3376 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2962 336.6 -11.1 250 2963 done -0.49 - - 1457 - - - 3375 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3272 371.6 -11.6 265 3278 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.059 3941 628.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3323 377.4 -12.4 267 3326 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.037 3380 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
3655 414.7 -10.5 281 3656 done -0.49 - - 1452 - - - 3379 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3961 445.5 -9.9 291 3962 done -0.49 - - 1452 - - - 3379 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4268 477.7 -10.5 301 4272 roll -0.49 - - 1448 - 0.90 0.060 3944 627.8 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4421 495.5 -12.0 305 4425 done -0.49 - - 1448 - 0.85 0.036 3383 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4746 532.1 -11.3 316 4747 done -0.49 - - 1448 - - - 3383 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5052 564.7 -10.4 326 5053 done -0.49 - - 1448 - - - 3383 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5359 596.6 -10.4 336 5360 done -0.49 - - 1448 - - - 3383 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5665 627.5 -9.9 346 5670 roll -0.49 - - 1444 - 0.90 0.060 3944 623.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5777 639.9 -9.8 349 5782 done -0.49 0.08 0.145 1468 300.0 0.85 0.037 3383 -660.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6107 668.6 -8.8 360 6108 done -0.49 - - 1469 - - - 3383 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6414 696.1 -9.0 370 6417 roll -0.49 - - 1466 - 0.88 0.062 3928 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6492 703.9 -10.0 372 6495 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.038 3370 -656.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6821 734.8 -9.6 383 6823 done -0.49 - - 1466 - - - 3369 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7129 764.8 -9.7 393 7130 done -0.49 - - 1466 - - - 3369 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7434 794.4 -9.4 403 7435 done -0.49 - - 1466 - - - 3369 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7740 822.8 -9.2 413 7744 roll -0.49 - - 1462 - 0.90 0.061 3927 620.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7866 835.2 -10.4 416 7870 done -0.49 - - 1462 - 0.82 0.039 3386 -659.8 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8186 863.1 -8.5 427 8187 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8490 888.8 -8.3 437 8492 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8797 915.2 -8.7 447 8798 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9105 941.8 -8.7 457 9106 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9409 967.8 -8.5 467 9410 done -0.49 - - 1462 - - - 3385 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9716 993.0 -8.1 477 9720 roll -0.49 - - 1458 - 0.90 0.062 3941 617.8 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
9791 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9791 begin apogee
9798 1000.3 9.1 479 9949 done -0.14 0.40 0.135 1583 312.5 - - 3267 - - 147.55 1.210 2473 -4.0 0.355 - - - - - - - - -
9951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9951 begin climb
9954 1003.5 - 484 10112 done 0.49 0.60 0.086 1784 335.0 - - 3267 - 146.1 149.98 1.200 1872 -4.0 0.361 - - - - - - - - -
10414 940.5 15.6 499 10415 done 0.49 - - 1784 - - - 3267 - 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
10721 892.7 15.7 509 10722 done 0.49 - - 1784 - - - 3267 - 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11027 844.2 16.0 519 11032 roll 0.49 - - 1784 - 1.10 0.058 3928 600.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11096 832.2 17.2 521 11100 done 0.49 - - 1790 - 1.02 0.034 3263 -652.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11438 778.9 15.2 532 11439 done 0.49 - - 1790 - - - 3263 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
11744 735.1 14.2 542 11745 done 0.49 - - 1789 - - - 3263 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12051 691.2 14.5 552 12053 done 0.49 - - 1790 - - - 3263 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12357 645.5 15.3 562 12358 done 0.49 - - 1789 - - - 3263 - 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12663 597.0 16.0 572 12664 done 0.49 - - 1790 - - - 3263 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
12970 547.3 16.5 582 12971 done 0.49 - - 1790 - - - 3263 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13275 500.4 15.0 592 13281 roll 0.49 - - 1789 - 1.10 0.057 3936 611.8 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13349 488.5 16.2 594 13352 done 0.49 - - 1795 - 1.00 0.032 3268 -668.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13684 437.1 15.3 605 13685 done 0.49 - - 1795 - - - 3267 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13992 390.2 15.0 616 13996 roll 0.49 - - 1795 - 1.10 0.057 3944 615.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14066 377.9 16.3 619 14072 done 0.49 - - 1799 - 1.00 0.032 3274 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14396 327.2 15.3 635 14398 done 0.49 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14705 276.9 16.6 650 14706 done 0.49 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15027 222.9 16.4 668 15028 done 0.49 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15339 173.8 15.5 688 15343 roll 0.49 - - 1811 - 2.12 0.031 1857 -668.4 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15379 167.7 13.2 690 15387 done 0.49 - - 1811 - 2.25 0.049 3257 622.2 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15701 119.2 14.7 711 15706 roll 0.49 - - 1811 - 1.10 0.054 3952 631.8 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15791 103.8 16.3 716 15794 done 0.49 - - 1816 - 1.00 0.031 3272 -680.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16150 46.1 15.5 773 16156 done 0.49 - - 1816 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16418 4.3 13.0 814 16427 done 0.49 - - 1816 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
16433 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16433 begin surface coast
16464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16465 begin surface
SM 2.19 - - - - -4.97 - - 46 - - - 3400 - 250.20 49.15 0.695 1448 -8.1 0.003 - - - - - -