• Previous call tries 1 | • 39.30 of 150.00 AH used of 24V (73.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.73 of 100.00 AH used of 10V (73.27% remains) | |
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 216.84, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 28 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.44 | - | - | 46 | - | - | - | 2959 | - | -145.1 | -33.50 | - | 2252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
54 | 3.1 | -3.3 | 4 | 97 | roll | -0.44 | 6.55 | 0.244 | 1637 | 242.9 | 2.33 | 0.053 | 1508 | -622.7 | -146.1 | -24.25 | - | 2941 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
130 | 10.7 | -14.7 | 14 | 139 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | 2.35 | 0.055 | 2914 | 598.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
214 | 25.8 | -19.6 | 27 | 223 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
296 | 42.0 | -19.0 | 40 | 304 | roll | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.62 | 0.060 | 3902 | 610.5 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
341 | 50.5 | -19.2 | 47 | 348 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | 1.58 | 0.031 | 2894 | -638.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
455 | 73.2 | -19.4 | 66 | 463 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2893 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
570 | 93.7 | -17.6 | 85 | 576 | done | -0.44 | - | - | 1619 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
793 | 131.1 | -16.4 | 109 | 797 | roll | -0.44 | - | - | 1611 | - | 1.67 | 0.062 | 3905 | 606.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
902 | 149.8 | -16.5 | 118 | 912 | done | -0.44 | 0.08 | 0.173 | 1635 | 300.0 | 1.50 | 0.032 | 2937 | -645.3 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1228 | 192.3 | -13.1 | 149 | 1230 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1548 | 231.5 | -12.0 | 179 | 1549 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1869 | 271.7 | -12.5 | 202 | 1870 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2937 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2181 | 311.1 | -12.6 | 217 | 2182 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2488 | 350.2 | -12.4 | 232 | 2489 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2799 | 387.3 | -11.6 | 247 | 2800 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3107 | 422.6 | -11.1 | 262 | 3108 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3416 | 455.4 | -10.4 | 277 | 3417 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 486.7 | -10.2 | 292 | 3726 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4035 | 519.9 | -10.8 | 307 | 4036 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 554.2 | -11.1 | 322 | 4345 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4653 | 588.6 | -11.1 | 337 | 4654 | done | -0.44 | - | - | 1635 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4963 | 622.1 | -10.4 | 352 | 4964 | done | -0.44 | - | - | 1636 | - | - | - | 2936 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | 654.2 | -10.1 | 367 | 5276 | roll | -0.44 | - | - | 1628 | - | 1.62 | 0.062 | 3904 | 597.5 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5318 | 659.2 | -11.3 | 369 | 5322 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | 1.50 | 0.032 | 2917 | -658.0 | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 694.9 | -10.6 | 385 | 5652 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 727.3 | -10.3 | 400 | 5961 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 759.8 | -10.7 | 415 | 6271 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6578 | 793.4 | -10.8 | 430 | 6579 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6888 | 827.9 | -11.6 | 445 | 6889 | done | -0.44 | - | - | 1626 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7198 | 864.3 | -11.8 | 460 | 7199 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 900.3 | -11.6 | 475 | 7507 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7818 | 935.9 | -11.6 | 490 | 7820 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8126 | 970.9 | -11.0 | 505 | 8127 | done | -0.44 | - | - | 1627 | - | - | - | 2912 | - | -146.1 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8392 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8392 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8396 | 1000.5 | 10.9 | 518 | 8535 | done | -0.13 | 0.40 | 0.164 | 1745 | 295.0 | - | - | 2719 | - | - | 135.23 | 1.769 | 2342 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8536 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8538 | 1005.6 | - | 525 | 8695 | done | 0.44 | 0.62 | 0.120 | 1924 | 288.7 | - | - | 2719 | - | 146.1 | 147.88 | 1.736 | 1746 | -4.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9002 | 956.5 | 12.1 | 548 | 9004 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9312 | 919.3 | 12.0 | 563 | 9313 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2719 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9622 | 881.3 | 12.5 | 578 | 9626 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.03 | 0.059 | 3907 | 585.2 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9671 | 874.1 | 14.9 | 580 | 9675 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.90 | 0.034 | 2739 | -614.7 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9999 | 830.7 | 13.2 | 596 | 10003 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.30 | 0.044 | 1285 | -632.2 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10038 | 825.5 | 12.2 | 598 | 10042 | done | 0.44 | - | - | 1944 | - | 2.33 | 0.051 | 2731 | 620.6 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10364 | 779.6 | 14.6 | 614 | 10368 | roll | 0.44 | - | - | 1944 | - | 1.90 | 0.058 | 3897 | 613.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10403 | 773.3 | 15.8 | 615 | 10410 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.90 | 0.034 | 2706 | -626.8 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10718 | 724.3 | 15.6 | 631 | 10719 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2706 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11028 | 674.6 | 15.9 | 646 | 11029 | done | 0.44 | - | - | 1953 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11338 | 625.3 | 15.9 | 661 | 11341 | roll | 0.44 | - | - | 1953 | - | 1.95 | 0.057 | 3890 | 607.7 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11398 | 614.2 | 19.3 | 663 | 11406 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.90 | 0.034 | 2700 | -626.3 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11714 | 561.9 | 16.8 | 679 | 11715 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2699 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12024 | 511.2 | 16.3 | 694 | 12025 | done | 0.44 | - | - | 1962 | - | - | - | 2700 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12333 | 463.1 | 15.1 | 709 | 12336 | roll | 0.44 | - | - | 1962 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 604.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12389 | 453.6 | 17.0 | 711 | 12393 | done | 0.44 | 0.15 | 0.206 | 1936 | -173.3 | 1.88 | 0.034 | 2705 | -634.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12710 | 413.7 | 12.0 | 727 | 12711 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13018 | 376.4 | 11.7 | 742 | 13019 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 339.2 | 12.1 | 757 | 13332 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | 299.7 | 12.4 | 772 | 13640 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13950 | 262.2 | 11.9 | 787 | 13951 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14264 | 224.2 | 12.0 | 811 | 14265 | done | 0.44 | - | - | 1936 | - | - | - | 2705 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14585 | 186.8 | 12.1 | 841 | 14589 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 2.20 | 0.044 | 1294 | -641.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14629 | 181.1 | 11.6 | 844 | 14639 | done | 0.44 | - | - | 1946 | - | 2.28 | 0.050 | 2704 | 618.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14956 | 144.0 | 11.0 | 875 | 14959 | roll | 0.44 | - | - | 1945 | - | 1.92 | 0.059 | 3897 | 621.4 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15006 | 137.7 | 12.5 | 879 | 15013 | done | 0.44 | - | - | 1955 | - | 1.85 | 0.034 | 2710 | -641.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15331 | 102.7 | 9.7 | 910 | 15335 | roll | 0.44 | - | - | 1965 | - | 2.17 | 0.042 | 1293 | -653.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15384 | 97.8 | 9.4 | 916 | 15392 | done | 0.44 | 0.12 | 0.190 | 1935 | -250.0 | 2.25 | 0.050 | 2712 | 630.7 | 149.0 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15625 | 77.5 | 8.5 | 957 | 15647 | roll | 0.46 | - | - | 1935 | - | 1.95 | 0.058 | 3886 | 602.1 | 173.5 | 15.98 | 0.988 | 1632 | -6.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15727 | 68.0 | 10.3 | 973 | 15734 | done | 0.46 | - | - | 1943 | - | 1.88 | 0.034 | 2715 | -622.9 | 173.5 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15841 | 57.4 | 8.6 | 992 | 15857 | done | 0.48 | - | - | 1943 | - | - | - | 2714 | - | 195.1 | 12.55 | 0.908 | 1544 | -6.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15964 | 46.2 | 9.2 | 1012 | 15973 | done | 0.49 | - | - | 1943 | - | - | - | 2714 | - | 201.9 | 4.20 | 0.681 | 1517 | -6.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16081 | 34.9 | 9.1 | 1031 | 16096 | done | 0.50 | - | - | 1943 | - | - | - | 2714 | - | 211.7 | 6.00 | 0.754 | 1476 | -6.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16207 | 22.4 | 9.6 | 1051 | 16217 | roll | 0.50 | - | - | 1953 | - | 2.28 | 0.045 | 1289 | -625.0 | 211.7 | - | - | 1473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16244 | 19.0 | 9.3 | 1056 | 16254 | done | 0.50 | - | - | 1953 | - | 2.30 | 0.050 | 2699 | 613.0 | 215.8 | 1.88 | 0.201 | 1461 | -6.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16330 | 10.2 | 11.9 | 1069 | 16339 | roll | 0.50 | - | - | 1953 | - | 1.95 | 0.060 | 3882 | 606.7 | 215.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16366 | 6.4 | 10.6 | 1074 | 16375 | done | 0.50 | - | - | 1961 | - | 1.90 | 0.037 | 2712 | -615.8 | 215.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16401 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16401 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.68 | - | - | - | - | -5.32 | 5.15 | 0.056 | 61 | -368.9 | - | - | 2936 | - | 216.84 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - |