SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.30 of 150.00 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.73 of 100.00 AH used of 10V (73.27% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 216.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.44 - - 46 - - - 2959 - -145.1 -33.50 - 2252 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.3 4 97 roll -0.44 6.55 0.244 1637 242.9 2.33 0.053 1508 -622.7 -146.1 -24.25 - 2941 -28.4 - - - - - - - - - -
130 10.7 -14.7 14 139 done -0.44 - - 1626 - 2.35 0.055 2914 598.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
214 25.8 -19.6 27 223 done -0.44 - - 1626 - - - 2913 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
296 42.0 -19.0 40 304 roll -0.44 - - 1619 - 1.62 0.060 3902 610.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
341 50.5 -19.2 47 348 done -0.44 - - 1619 - 1.58 0.031 2894 -638.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
455 73.2 -19.4 66 463 done -0.44 - - 1619 - - - 2893 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
570 93.7 -17.6 85 576 done -0.44 - - 1619 - - - 2892 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
793 131.1 -16.4 109 797 roll -0.44 - - 1611 - 1.67 0.062 3905 606.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
902 149.8 -16.5 118 912 done -0.44 0.08 0.173 1635 300.0 1.50 0.032 2937 -645.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1228 192.3 -13.1 149 1230 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1548 231.5 -12.0 179 1549 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1869 271.7 -12.5 202 1870 done -0.44 - - 1635 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2181 311.1 -12.6 217 2182 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2488 350.2 -12.4 232 2489 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2799 387.3 -11.6 247 2800 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3107 422.6 -11.1 262 3108 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3416 455.4 -10.4 277 3417 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3725 486.7 -10.2 292 3726 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4035 519.9 -10.8 307 4036 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4344 554.2 -11.1 322 4345 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4653 588.6 -11.1 337 4654 done -0.44 - - 1635 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4963 622.1 -10.4 352 4964 done -0.44 - - 1636 - - - 2936 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5272 654.2 -10.1 367 5276 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.062 3904 597.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5318 659.2 -11.3 369 5322 done -0.44 - - 1627 - 1.50 0.032 2917 -658.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5650 694.9 -10.6 385 5652 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5960 727.3 -10.3 400 5961 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6270 759.8 -10.7 415 6271 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6578 793.4 -10.8 430 6579 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6888 827.9 -11.6 445 6889 done -0.44 - - 1626 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7198 864.3 -11.8 460 7199 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7506 900.3 -11.6 475 7507 done -0.44 - - 1628 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7818 935.9 -11.6 490 7820 done -0.44 - - 1627 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8126 970.9 -11.0 505 8127 done -0.44 - - 1627 - - - 2912 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8392 begin apogee
8396 1000.5 10.9 518 8535 done -0.13 0.40 0.164 1745 295.0 - - 2719 - - 135.23 1.769 2342 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8536 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8536 begin climb
8538 1005.6 - 525 8695 done 0.44 0.62 0.120 1924 288.7 - - 2719 - 146.1 147.88 1.736 1746 -4.0 0.260 - - - - - - - - -
9002 956.5 12.1 548 9004 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9312 919.3 12.0 563 9313 done 0.44 - - 1924 - - - 2719 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9622 881.3 12.5 578 9626 roll 0.44 - - 1924 - 2.03 0.059 3907 585.2 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9671 874.1 14.9 580 9675 done 0.44 - - 1933 - 1.90 0.034 2739 -614.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9999 830.7 13.2 596 10003 roll 0.44 - - 1944 - 2.30 0.044 1285 -632.2 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10038 825.5 12.2 598 10042 done 0.44 - - 1944 - 2.33 0.051 2731 620.6 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10364 779.6 14.6 614 10368 roll 0.44 - - 1944 - 1.90 0.058 3897 613.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10403 773.3 15.8 615 10410 done 0.44 - - 1953 - 1.90 0.034 2706 -626.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10718 724.3 15.6 631 10719 done 0.44 - - 1953 - - - 2706 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11028 674.6 15.9 646 11029 done 0.44 - - 1953 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11338 625.3 15.9 661 11341 roll 0.44 - - 1953 - 1.95 0.057 3890 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11398 614.2 19.3 663 11406 done 0.44 - - 1962 - 1.90 0.034 2700 -626.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11714 561.9 16.8 679 11715 done 0.44 - - 1962 - - - 2699 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12024 511.2 16.3 694 12025 done 0.44 - - 1962 - - - 2700 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12333 463.1 15.1 709 12336 roll 0.44 - - 1962 - 1.98 0.057 3897 604.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12389 453.6 17.0 711 12393 done 0.44 0.15 0.206 1936 -173.3 1.88 0.034 2705 -634.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12710 413.7 12.0 727 12711 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13018 376.4 11.7 742 13019 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13331 339.2 12.1 757 13332 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13639 299.7 12.4 772 13640 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13950 262.2 11.9 787 13951 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14264 224.2 12.0 811 14265 done 0.44 - - 1936 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14585 186.8 12.1 841 14589 roll 0.44 - - 1945 - 2.20 0.044 1294 -641.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14629 181.1 11.6 844 14639 done 0.44 - - 1946 - 2.28 0.050 2704 618.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14956 144.0 11.0 875 14959 roll 0.44 - - 1945 - 1.92 0.059 3897 621.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15006 137.7 12.5 879 15013 done 0.44 - - 1955 - 1.85 0.034 2710 -641.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15331 102.7 9.7 910 15335 roll 0.44 - - 1965 - 2.17 0.042 1293 -653.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15384 97.8 9.4 916 15392 done 0.44 0.12 0.190 1935 -250.0 2.25 0.050 2712 630.7 149.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15625 77.5 8.5 957 15647 roll 0.46 - - 1935 - 1.95 0.058 3886 602.1 173.5 15.98 0.988 1632 -6.1 0.053 - - - - - - - - -
15727 68.0 10.3 973 15734 done 0.46 - - 1943 - 1.88 0.034 2715 -622.9 173.5 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15841 57.4 8.6 992 15857 done 0.48 - - 1943 - - - 2714 - 195.1 12.55 0.908 1544 -6.8 0.048 - - - - - - - - -
15964 46.2 9.2 1012 15973 done 0.49 - - 1943 - - - 2714 - 201.9 4.20 0.681 1517 -6.4 0.049 - - - - - - - - -
16081 34.9 9.1 1031 16096 done 0.50 - - 1943 - - - 2714 - 211.7 6.00 0.754 1476 -6.8 0.035 - - - - - - - - -
16207 22.4 9.6 1051 16217 roll 0.50 - - 1953 - 2.28 0.045 1289 -625.0 211.7 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16244 19.0 9.3 1056 16254 done 0.50 - - 1953 - 2.30 0.050 2699 613.0 215.8 1.88 0.201 1461 -6.4 0.067 - - - - - - - - -
16330 10.2 11.9 1069 16339 roll 0.50 - - 1953 - 1.95 0.060 3882 606.7 215.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16366 6.4 10.6 1074 16375 done 0.50 - - 1961 - 1.90 0.037 2712 -615.8 215.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16401 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16401 begin surface coast
16433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16433 begin surface
SM 2.68 - - - - -5.32 5.15 0.056 61 -368.9 - - 2936 - 216.84 - - 1458 - - - - - - - -