RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.74 of 150.00 AH used of 24V (72.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.66 of 100.00 AH used of 10V (75.34% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.8 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.76 - - 427 - - - 2650 - -146.0 -103.72 - 3265 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -1.4 16 147 roll -0.76 9.05 0.208 2801 262.3 1.90 0.080 3765 586.8 -146.0 -8.80 - 3559 -33.4 - - - - - - - - - -
175 12.1 -15.9 24 183 done -0.76 - - 2801 - 1.80 0.044 2647 -621.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
315 36.2 -17.1 49 322 roll -0.76 - - 2801 - 2.25 0.054 1240 -625.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
376 46.5 -16.2 60 384 done -0.76 - - 2791 - 2.35 0.060 2646 598.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
517 69.4 -16.7 85 523 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.063 3763 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 82.5 -17.7 98 598 done -0.76 0.10 0.148 2816 330.0 1.75 0.044 2666 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
730 103.6 -15.3 121 732 done -0.76 - - 2815 - - - 2666 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
856 122.4 -15.1 133 860 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.063 3767 622.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
892 128.7 -16.0 136 901 done -0.76 - - 2808 - 1.75 0.044 2669 -627.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1028 149.3 -15.6 149 1029 done -0.76 - - 2808 - - - 2669 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1155 169.1 -15.5 161 1159 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.063 3771 622.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1191 175.6 -17.0 164 1201 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2683 -628.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1328 196.7 -15.7 177 1329 done -0.76 - - 2800 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1455 217.4 -16.4 189 1456 done -0.76 - - 2800 - - - 2683 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1582 238.0 -16.0 201 1586 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.064 3764 617.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1618 243.7 -17.6 204 1622 done -0.76 - - 2792 - 1.67 0.044 2680 -649.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1758 266.7 -16.1 217 1759 done -0.76 - - 2792 - - - 2679 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1950 297.5 -15.7 235 1953 roll -0.76 - - 2784 - 1.77 0.066 3771 616.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1999 306.2 -16.6 239 2007 done -0.76 0.10 0.148 2817 330.0 1.73 0.044 2685 -627.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2199 333.2 -13.3 258 2202 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.064 3769 619.4 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2233 338.3 -14.5 261 2237 done -0.76 - - 2810 - 1.67 0.044 2684 -649.7 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2436 365.6 -13.7 280 2440 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.065 3766 618.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2462 369.7 -14.9 282 2470 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.044 2702 -637.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2662 397.1 -13.7 301 2666 roll -0.76 - - 2794 - 1.73 0.066 3768 616.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2688 400.6 -14.4 303 2692 done -0.76 - - 2794 - 1.65 0.044 2697 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2891 429.9 -14.1 322 2892 done -0.76 - - 2794 - - - 2696 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3084 457.1 -14.2 340 3088 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.065 3763 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3122 463.4 -15.0 343 3130 done -0.76 0.08 0.152 2811 312.5 1.67 0.044 2707 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3320 489.0 -13.0 362 3321 done -0.76 - - 2811 - - - 2707 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3508 512.9 -12.7 374 3512 roll -0.76 - - 2804 - 1.70 0.064 3763 621.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3551 519.0 -13.7 375 3555 done -0.76 - - 2803 - 1.67 0.043 2710 -630.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3758 546.6 -13.4 382 3760 done -0.76 - - 2804 - - - 2708 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3942 571.8 -13.7 388 3946 roll -0.76 - - 2797 - 1.70 0.065 3763 620.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3962 begin apogee
3968 575.1 14.5 388 4107 roll -0.17 0.65 0.132 3005 320.0 - - 2494 - - 133.82 1.160 2961 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
4107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4107 begin climb
4109 579.9 - 393 4266 roll 0.76 0.95 0.073 3308 318.9 2.55 0.052 1100 -546.7 146.0 146.07 1.082 2365 -4.1 0.258 - - - - - - - - -
4377 554.8 12.5 401 4382 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.055 2490 562.8 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4585 527.8 13.2 408 4590 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.055 1092 -607.8 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4709 511.4 13.7 411 4716 done 0.76 - - 3315 - 2.35 0.057 2512 604.3 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4902 484.6 14.0 424 4906 roll 0.76 - - 3315 - 2.03 0.061 3768 618.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4998 469.5 16.2 432 5005 done 0.76 - - 3324 - 1.95 0.044 2524 -637.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5195 439.6 14.6 451 5199 roll 0.76 - - 3324 - 2.00 0.061 3764 620.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5251 430.4 16.4 456 5256 done 0.76 - - 3334 - 1.95 0.043 2539 -628.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5455 398.9 15.6 475 5458 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.060 3764 618.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5503 390.3 17.5 479 5512 done 0.76 0.08 0.151 3318 -200.0 1.95 0.043 2536 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5702 362.5 13.8 498 5705 roll 0.76 - - 3318 - 1.98 0.061 3764 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5758 353.8 16.1 503 5762 done 0.76 - - 3326 - 1.92 0.044 2552 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5961 325.0 13.9 522 5965 roll 0.76 - - 3326 - 1.95 0.062 3764 621.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6023 315.6 15.7 527 6029 done 0.76 - - 3335 - 1.88 0.044 2554 -643.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6220 287.6 14.3 546 6224 roll 0.76 - - 3336 - 1.95 0.060 3764 620.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6287 276.7 16.7 552 6292 done 0.76 0.12 0.170 3311 -208.3 1.83 0.044 2577 -648.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6491 250.8 12.2 571 6494 roll 0.76 - - 3311 - 1.92 0.062 3767 619.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6527 245.3 14.9 574 6537 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.043 2582 -630.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6665 228.3 12.8 587 6669 roll 0.76 - - 3319 - 1.92 0.063 3772 619.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6701 223.2 14.5 590 6704 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.044 2598 -641.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6843 203.8 13.4 603 6846 roll 0.76 - - 3328 - 1.88 0.060 3764 620.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6878 198.5 15.0 606 6882 done 0.76 - - 3337 - 1.77 0.043 2613 -650.3 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7021 178.9 13.8 619 7024 roll 0.76 - - 3337 - 1.85 0.061 3764 622.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7046 174.6 14.5 621 7056 done 0.76 0.10 0.145 3313 -240.0 1.80 0.042 2621 -635.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7182 158.8 11.5 634 7183 done 0.76 - - 3313 - - - 2620 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7309 144.2 11.2 646 7313 roll 0.76 - - 3313 - 1.85 0.063 3767 620.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7356 137.7 13.6 650 7366 done 0.76 - - 3320 - 1.80 0.041 2623 -635.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7493 121.9 11.6 663 7496 roll 0.76 - - 3320 - 1.85 0.061 3773 621.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7516 118.9 12.7 665 7520 done 0.76 - - 3329 - 1.77 0.042 2625 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7657 101.0 12.4 678 7661 roll 0.76 - - 3329 - 1.85 0.060 3774 621.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7684 97.1 14.6 682 7693 done 0.76 - - 3338 - 1.80 0.043 2635 -632.8 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7826 79.0 13.1 707 7832 done 0.76 - - 3338 - - - 2635 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7963 61.1 12.6 732 7970 done 0.76 - - 3338 - - - 2635 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8104 44.1 13.3 757 8110 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.062 3772 614.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8154 36.2 15.6 766 8162 done 0.76 0.10 0.145 3313 -250.0 1.77 0.043 2648 -635.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8297 18.3 12.1 791 8303 roll 0.76 - - 3313 - 1.83 0.063 3770 613.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8332 13.3 14.7 797 8339 done 0.76 - - 3320 - 1.75 0.043 2666 -630.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
8413 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8413 begin surface coast
8439 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8439 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2663 - 400.08 135.12 0.750 1329 -7.5 0.002 - - - - - -