Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.89 of 91.80 AH used of 24V (63.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.50 of 61.20 AH used of 10V (74.67% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 76.4 m at 820.7 m, depth 897 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 416 - - - 2153 - -146.6 -41.38 - 2455 - - - - - - - - - - -
63 2.6 -4.8 2 124 roll -1.22 11.55 0.163 2475 178.3 2.58 0.077 3536 536.0 -146.6 -41.55 - 3429 -23.4 - - - - - - - - - -
143 7.1 -11.5 6 149 done -1.09 0.15 0.105 2505 200.0 2.53 0.049 2125 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
471 42.3 -11.0 22 475 roll -1.05 - - 2505 - 2.50 0.059 721 -561.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
512 47.2 -12.3 24 516 done -1.05 - - 2505 - 2.50 0.048 2129 563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
839 83.7 -10.5 40 843 roll -1.02 - - 2505 - 2.55 0.061 720 -552.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
894 90.2 -11.6 42 901 done -1.02 - - 2505 - 2.47 0.048 2121 567.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1211 123.7 -10.6 58 1215 roll -1.02 - - 2505 - 2.55 0.063 3537 555.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1266 129.9 -10.8 60 1271 done -1.02 - - 2505 - 2.55 0.050 2106 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1588 164.0 -11.8 77 1593 roll -1.02 - - 2505 - 2.47 0.060 709 -565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1673 175.3 -13.8 82 1677 done -1.02 - - 2505 - 2.47 0.048 2111 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1992 213.1 -11.3 102 1993 done -1.02 - - 2505 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2305 247.3 -10.6 122 2309 roll -1.02 - - 2505 - 2.53 0.060 714 -552.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2344 251.6 -10.8 124 2350 done -1.02 - - 2505 - 2.45 0.049 2095 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2663 285.8 -11.1 145 2667 roll -1.02 - - 2505 - 2.50 0.060 710 -554.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2692 289.0 -11.5 147 2696 done -1.02 - - 2505 - 2.45 0.049 2089 562.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3016 325.0 -11.2 168 3017 done -1.02 - - 2505 - - - 2090 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3329 360.0 -11.0 188 3333 roll -1.02 - - 2505 - 2.50 0.061 711 -551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3357 363.2 -11.0 190 3361 done -1.02 - - 2505 - 2.45 0.051 2092 563.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3683 400.2 -11.4 211 3687 roll -1.02 - - 2505 - 2.50 0.062 709 -553.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3717 404.4 -11.7 213 3721 done -1.02 - - 2505 - 2.42 0.050 2075 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4037 438.0 -10.2 233 4038 done -1.02 - - 2505 - - - 2075 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4349 470.2 -10.0 253 4353 roll -1.02 - - 2505 - 2.47 0.064 721 -548.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4382 473.6 -9.8 255 4386 done -1.02 - - 2505 - 2.40 0.051 2067 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4701 504.4 -9.4 275 4702 done -1.02 - - 2505 - - - 2067 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5014 534.0 -9.6 295 5018 roll -1.02 - - 2505 - 2.45 0.063 720 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5053 537.9 -9.7 297 5059 done -1.02 - - 2505 - 2.40 0.051 2068 561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5372 569.4 -9.8 318 5373 done -1.02 - - 2505 - - - 2068 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5685 599.9 -9.8 338 5689 roll -1.02 - - 2505 - 2.45 0.063 721 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5723 604.1 -10.5 340 5730 done -1.02 - - 2505 - 2.38 0.051 2055 560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6043 634.2 -9.2 361 6047 roll -1.02 - - 2505 - 2.67 0.070 3533 553.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6071 637.0 -9.9 363 6075 done -1.02 - - 2505 - 2.65 0.058 2061 -555.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6395 665.8 -8.8 384 6399 roll -1.02 - - 2505 - 2.38 0.064 718 -564.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6464 672.2 -9.5 388 6468 done -1.02 - - 2505 - 2.40 0.051 2067 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6790 704.3 -10.3 409 6794 roll -1.02 - - 2505 - 2.45 0.064 721 -549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6829 708.8 -10.6 411 6835 done -1.02 - - 2505 - 2.38 0.051 2056 560.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7147 740.8 -9.9 432 7152 roll -1.02 - - 2505 - 2.70 0.073 3538 548.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7186 744.9 -10.5 434 7197 done -1.02 - - 2505 - 2.70 0.061 2048 -551.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7505 776.4 -9.9 455 7506 done -1.02 - - 2505 - - - 2049 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7818 806.1 -9.2 475 7819 done -1.02 - - 2505 - - - 2048 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8130 832.9 -8.7 495 8131 done -1.02 - - 2505 - - - 2049 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8442 861.4 -9.0 515 8444 done -1.02 - - 2505 - - - 2048 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8721 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8721 begin apogee
8729 887.1 9.0 533 8862 done -0.33 0.77 0.079 2671 215.6 - - 1849 - - 130.12 1.436 2831 -4.6 0.292 - - - - - - - - -
8863 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8863 begin climb
8866 892.1 - 542 9007 roll 1.22 1.55 0.062 3008 217.4 2.67 0.077 439 -528.1 146.6 130.55 1.395 2233 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
9067 882.2 8.5 554 9072 done 1.07 0.15 0.098 2980 -186.7 2.58 0.056 1853 548.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9386 860.4 6.8 574 9421 roll 1.12 - - 2980 - 2.65 0.069 3263 532.1 178.9 29.83 1.329 2101 -4.4 0.297 - - - - - - - - -
9457 854.8 8.6 578 9461 done 1.12 - - 2980 - 2.62 0.067 1859 -535.9 178.9 - - 2101 - - - - - - - - - - -
9776 829.8 7.6 598 9792 done 1.14 - - 2980 - - - 1859 - 189.4 11.00 1.219 2057 -4.0 0.282 - - - - - - - - -
10105 804.0 8.1 619 10109 roll 1.14 - - 2980 - 2.62 0.077 436 -543.1 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10168 798.5 9.1 623 10172 done 1.09 - - 2980 - 2.58 0.058 1854 549.6 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10492 771.4 8.6 644 10493 done 1.09 - - 2980 - - - 1869 - 189.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10804 744.7 8.5 664 10809 roll 1.09 - - 2979 - 2.65 0.076 439 -539.6 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
10861 739.5 8.6 667 10867 done 1.05 - - 2980 - 2.55 0.056 1852 554.1 189.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11180 715.9 6.6 688 11220 roll 1.11 - - 2980 - 2.62 0.067 3259 537.0 228.7 34.38 1.319 1898 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
11263 710.4 7.4 693 11287 done 1.17 - - 2980 - 2.60 0.064 1853 -540.8 246.1 17.12 1.253 1827 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
11611 683.6 8.1 715 11612 done 1.17 - - 2980 - - - 1853 - 246.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
11920 661.8 6.8 735 11953 done 1.26 0.17 0.054 3023 252.9 - - 1853 - 279.6 30.20 1.267 1691 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
12265 628.6 9.4 757 12266 done 1.21 - - 3023 - - - 1853 - 279.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12575 597.1 10.3 777 12580 roll 1.16 0.15 0.094 2995 -186.7 2.58 0.071 439 -548.1 279.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12604 594.0 9.7 779 12608 done 1.16 - - 2995 - 2.55 0.052 1860 557.3 279.6 - - 1691 - - - - - - - - - - -
12928 564.2 9.2 800 12930 done 1.16 - - 2995 - - - 1874 - 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13240 534.0 9.7 820 13244 roll 1.16 - - 2995 - 2.62 0.067 436 -548.9 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13273 530.5 10.4 822 13277 done 1.16 - - 2995 - 2.53 0.051 1854 560.5 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13592 500.0 9.2 842 13593 done 1.16 - - 2996 - - - 1869 - 279.6 - - 1692 - - - - - - - - - - -
13904 471.8 9.2 862 13905 done 1.16 - - 2995 - - - 1869 - 279.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14217 442.7 9.3 882 14218 done 1.16 - - 2995 - - - 1869 - 279.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14530 413.3 9.3 902 14534 roll 1.19 - - 2996 - 2.60 0.067 433 -552.3 279.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14575 408.6 10.2 905 14579 done 1.19 - - 2995 - 2.50 0.049 1845 564.8 279.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
14900 377.4 9.2 926 14902 done 1.22 - - 2995 - - - 1861 - 279.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
15212 349.7 8.5 946 15214 done 1.25 0.10 0.060 3023 280.0 - - 1862 - 279.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15524 317.7 10.2 966 15526 done 1.22 - - 3023 - - - 1862 - 279.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
15837 284.7 10.3 986 15838 done 1.22 - - 3023 - - - 1862 - 279.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
16149 253.0 10.2 1006 16153 roll 1.19 - - 3023 - 2.58 0.066 436 -552.7 279.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16195 248.0 11.5 1009 16200 done 1.13 0.17 0.086 2988 -205.9 2.47 0.049 1836 566.8 279.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16522 219.5 8.9 1030 16523 done 1.19 - - 2988 - - - 1852 - 279.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16832 192.1 8.9 1050 16834 done 1.25 0.12 0.056 3023 291.7 - - 1852 - 279.6 - - 1695 - - - - - - - - - - -
17145 160.3 10.0 1070 17149 roll 1.25 - - 3023 - 2.55 0.064 436 -555.3 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17190 155.5 10.1 1073 17195 done 1.20 - - 3023 - 2.45 0.048 1833 570.2 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17524 122.2 11.1 1090 17525 done 1.20 - - 3023 - - - 1848 - 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17833 92.9 8.5 1105 17837 roll 1.20 - - 3023 - 2.50 0.057 3253 562.0 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17873 89.2 9.7 1107 17877 done 1.20 - - 3023 - 2.58 0.050 1802 -562.4 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18200 56.9 10.1 1123 18205 roll 1.20 - - 3023 - 2.62 0.056 3259 556.1 279.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18255 51.4 10.7 1125 18262 done 1.20 - - 3023 - 2.55 0.050 1818 -565.1 279.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18573 21.8 9.4 1141 18577 roll 1.20 - - 3023 - 2.45 0.062 437 -563.7 279.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18601 18.9 10.9 1142 18605 done 1.20 - - 3023 - 2.42 0.046 1820 571.5 279.6 - - 1697 - - - - - - - - - - -
18770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18770 begin surface coast
18792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18792 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 - - 420 - - - 2145 - 300.00 11.32 0.726 1608 -7.9 0.003 - - - - - -