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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.83 of 350.00 AH used of 24V (76.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.43 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 73 | VBD | -0.81 | - | - | 166 | - | - | - | 1805 | - | -145.9 | -50.97 | - | 1712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.1 | -1.7 | 5 | 155 | roll | -0.81 | 10.40 | 0.428 | 2219 | 197.4 | 2.50 | 0.104 | 396 | -563.6 | -145.9 | -60.42 | - | 3778 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.28 | 14.51 |
| 380 | 77.4 | -22.3 | 66 | 388 | done | -0.75 | 0.15 | 0.319 | 2242 | 153.3 | 2.50 | 0.086 | 1800 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.31 | - |
| 686 | 131.9 | -16.4 | 97 | 689 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 179.3 | -14.5 | 127 | 989 | done | -0.74 | - | - | 2242 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 221.5 | -13.1 | 157 | 1292 | roll | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1357 | 231.6 | -14.7 | 171 | 1363 | done | -0.75 | - | - | 2234 | - | 2.40 | 0.067 | 1806 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1823 | 272.5 | -11.9 | 192 | 1825 | done | -0.77 | - | - | 2234 | - | - | - | 1803 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 307.7 | -11.6 | 202 | 2125 | done | -0.78 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 341.6 | -11.1 | 212 | 2427 | done | -0.81 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 373.8 | -10.7 | 222 | 2725 | done | -0.84 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 405.2 | -10.4 | 232 | 3027 | done | -0.86 | - | - | 2234 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 436.2 | -10.3 | 242 | 3329 | roll | -0.89 | - | - | 2226 | - | 2.53 | 0.106 | 3217 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3369 | 441.3 | -11.5 | 251 | 3375 | done | -0.91 | - | - | 2226 | - | 2.42 | 0.067 | 1796 | -587.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 3686 | 474.6 | -10.5 | 264 | 3689 | done | -0.94 | 0.12 | 0.147 | 2171 | -458.3 | - | - | 1795 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | - |
| 3986 | 512.9 | -13.0 | 274 | 3989 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4285 | 551.6 | -13.0 | 284 | 4288 | done | -0.90 | - | - | 2172 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4585 | 590.2 | -12.9 | 294 | 4588 | done | -0.89 | 0.15 | 0.281 | 2202 | 200.0 | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 4886 | 623.8 | -11.0 | 304 | 4889 | done | -0.90 | - | - | 2201 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5185 | 656.6 | -11.0 | 314 | 5188 | done | -0.91 | - | - | 2202 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 688.9 | -10.7 | 324 | 5488 | done | -0.92 | - | - | 2202 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5785 | 720.5 | -10.4 | 334 | 5788 | done | -0.93 | - | - | 2202 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6088 | 751.9 | -10.4 | 344 | 6215 | done | -0.16 | 0.88 | 0.249 | 2434 | 263.6 | - | - | 2187 | - | - | 123.20 | 1.838 | 3181 | -4.9 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.24 |
| 6218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6220 | 754.3 | - | 348 | 6357 | done | 0.81 | 1.05 | 0.134 | 2751 | 301.9 | - | - | 2187 | - | 145.9 | 124.20 | 1.812 | 2581 | -4.8 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | - | 12.78 |
| 6655 | 697.5 | 15.1 | 363 | 6661 | roll | 0.78 | - | - | 2762 | - | 2.58 | 0.085 | 771 | -548.8 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 6686 | 692.8 | 15.1 | 369 | 6694 | done | 0.74 | 0.15 | 0.289 | 2733 | -193.3 | 2.55 | 0.084 | 2183 | 553.7 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.14 | - |
| 7018 | 646.8 | 13.6 | 385 | 7022 | done | 0.73 | - | - | 2733 | - | - | - | 2184 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 606.0 | 13.5 | 395 | 7325 | roll | 0.71 | - | - | 2741 | - | 2.50 | 0.087 | 759 | -570.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7369 | 598.9 | 14.2 | 405 | 7376 | done | 0.70 | - | - | 2740 | - | 2.50 | 0.084 | 2188 | 571.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7682 | 555.3 | 14.0 | 417 | 7685 | done | 0.68 | 0.12 | 0.308 | 2717 | -191.7 | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | - |
| 7980 | 517.9 | 12.4 | 427 | 7983 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8280 | 480.1 | 12.5 | 437 | 8283 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2188 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 442.4 | 12.6 | 447 | 8587 | roll | 0.68 | - | - | 2714 | - | 2.47 | 0.089 | 767 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8621 | 437.3 | 12.5 | 455 | 8627 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.085 | 2179 | 576.3 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8943 | 397.7 | 12.3 | 469 | 8946 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9242 | 360.8 | 12.2 | 479 | 9245 | done | 0.68 | - | - | 2717 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9542 | 324.7 | 11.9 | 489 | 9548 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -576.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9598 | 318.2 | 11.1 | 500 | 9614 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.47 | 0.085 | 2192 | 576.9 | 155.7 | 8.38 | 1.414 | 2543 | -3.8 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 13.95 |
| 9934 | 279.4 | 11.4 | 517 | 9938 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2192 | - | 160.1 | 1.52 | 0.377 | 2530 | -8.6 | 1.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10235 | 247.1 | 10.3 | 527 | 10266 | done | 0.73 | - | - | 2717 | - | - | - | 2192 | - | 185.6 | 25.60 | 1.264 | 2419 | -4.3 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 10565 | 212.9 | 9.9 | 562 | 10596 | done | 0.78 | - | - | 2716 | - | - | - | 2192 | - | 217.2 | 26.65 | 1.221 | 2292 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 10895 | 181.4 | 9.4 | 595 | 10937 | done | 0.85 | 0.15 | 0.125 | 2782 | 440.0 | - | - | 2192 | - | 258.7 | 34.88 | 1.163 | 2122 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.81 |
| 11234 | 138.6 | 12.1 | 629 | 11236 | done | 0.85 | - | - | 2782 | - | - | - | 2192 | - | 258.7 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 104.8 | 10.7 | 659 | 11556 | roll | 0.88 | - | - | 2790 | - | 2.58 | 0.086 | 768 | -551.9 | 276.0 | 12.32 | 1.138 | 2047 | -5.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.89 |
| 11607 | 97.1 | 10.8 | 673 | 11620 | done | 0.90 | - | - | 2790 | - | 2.50 | 0.084 | 2184 | 566.4 | 291.2 | 6.00 | 0.450 | 1991 | -9.3 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.08 |
| 11917 | 65.4 | 8.6 | 705 | 11949 | done | 0.97 | - | - | 2791 | - | - | - | 2184 | - | 347.3 | 26.30 | 0.373 | 1764 | -8.6 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 12247 | 41.5 | 6.4 | 738 | 12299 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.123 | 2862 | 473.3 | 2.62 | 0.104 | 3591 | 537.0 | 445.6 | 44.35 | 0.297 | 1363 | -9.0 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.27 | 14.13 |
| 12319 | 34.0 | 12.1 | 752 | 12325 | done | 1.10 | - | - | 2871 | - | 2.45 | 0.063 | 2166 | -581.6 | 445.6 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 12631 | 8.8 | 6.7 | 784 | 12685 | roll | 1.21 | - | - | 2878 | - | 2.55 | 0.090 | 772 | -546.7 | 538.5 | 40.88 | 0.203 | 982 | -9.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.21 |
| 12733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12755 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -7.18 | 8.07 | 0.078 | 181 | 22.4 | 1.85 | 0.081 | 1795 | -3736.8 | 658.14 | 50.88 | 0.187 | 498 | 9.8 | -0.014 | - | - | - | - | - | - | |||