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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 27.27 of 150.00 AH used of 24V (81.82% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 19.68 of 97.00 AH used of 10V (79.71% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.75, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 89 | VBD | -0.45 | - | - | 170 | - | - | - | 2202 | - | -146.6 | -72.40 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.1 | 7 | 130 | roll | -0.45 | 8.57 | 0.208 | 2393 | 259.4 | 2.22 | 0.047 | 812 | -626.1 | -146.6 | -17.73 | - | 3218 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.82 | 26.27 |
| 153 | 7.0 | -6.7 | 13 | 162 | done | -0.32 | 0.17 | 0.122 | 2437 | 258.8 | 2.15 | 0.029 | 2220 | 654.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
| 462 | 30.6 | -7.2 | 44 | 463 | done | -0.32 | - | - | 2437 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 762 | 52.8 | -6.4 | 74 | 772 | roll | -0.32 | - | - | 2428 | - | 2.17 | 0.043 | 3610 | 640.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 898 | 61.0 | -5.5 | 87 | 906 | done | -0.32 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.024 | 2191 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1205 | 77.6 | -4.5 | 118 | 1209 | roll | -0.32 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.034 | 819 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 1302 | 82.1 | -4.7 | 125 | 1308 | done | -0.32 | - | - | 2429 | - | 2.10 | 0.031 | 2206 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1622 | 95.7 | -4.1 | 141 | 1628 | roll | -0.32 | - | - | 2429 | - | 2.08 | 0.034 | 824 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1722 | 100.1 | -4.5 | 146 | 1726 | done | -0.32 | - | - | 2428 | - | 2.10 | 0.031 | 2210 | 660.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2038 | 114.8 | -5.0 | 162 | 2043 | roll | -0.32 | - | - | 2423 | - | 2.17 | 0.043 | 3611 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2119 | 118.8 | -5.0 | 166 | 2123 | done | -0.32 | - | - | 2423 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2435 | 134.3 | -4.8 | 182 | 2441 | roll | -0.32 | - | - | 2422 | - | 2.08 | 0.034 | 820 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2498 | 137.4 | -5.2 | 185 | 2502 | done | -0.32 | - | - | 2418 | - | 2.12 | 0.030 | 2199 | 650.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2826 | 155.3 | -5.5 | 200 | 2831 | roll | -0.32 | - | - | 2411 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 643.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2939 | 160.6 | -5.7 | 203 | 2946 | done | -0.32 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.024 | 2199 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3246 | 178.1 | -5.2 | 214 | 3247 | done | -0.32 | 0.10 | 0.135 | 2440 | 290.0 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | - |
| 3546 | 190.2 | -4.0 | 224 | 3547 | done | -0.38 | - | - | 2440 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 201.6 | -3.7 | 234 | 3852 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.073 | 2336 | -866.7 | 2.20 | 0.041 | 3610 | 641.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.16 | - |
| 3889 | 203.5 | -4.2 | 235 | 3893 | done | -0.43 | 0.22 | 0.110 | 2405 | 313.6 | 2.05 | 0.024 | 2200 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.44 | - |
| 4201 | 219.5 | -4.8 | 246 | 4202 | done | -0.43 | - | - | 2405 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4501 | 233.8 | -4.7 | 256 | 4506 | roll | -0.43 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.034 | 819 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4544 | 235.5 | -4.9 | 257 | 4548 | done | -0.43 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.031 | 2214 | 658.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4861 | 252.5 | -5.4 | 268 | 4867 | roll | -0.43 | - | - | 2401 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4924 | 255.8 | -5.6 | 270 | 4928 | done | -0.43 | - | - | 2401 | - | 2.05 | 0.024 | 2211 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 5247 | 274.4 | -5.7 | 281 | 5248 | done | -0.43 | - | - | 2401 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5546 | 290.9 | -5.4 | 291 | 5547 | done | -0.43 | - | - | 2401 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 305.8 | -4.9 | 299 | 5847 | done | -0.43 | - | - | 2401 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6146 | 319.8 | -4.6 | 304 | 6147 | done | -0.43 | - | - | 2401 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6446 | 331.9 | -4.0 | 309 | 6452 | roll | -0.43 | - | - | 2401 | - | 2.08 | 0.034 | 828 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6519 | 334.5 | -4.0 | 310 | 6523 | done | -0.43 | - | - | 2394 | - | 2.08 | 0.031 | 2209 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 6861 | 348.6 | -4.0 | 316 | 6867 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.044 | 3609 | 645.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6925 | 351.2 | -4.2 | 317 | 6929 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -684.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7277 | 368.7 | -5.2 | 323 | 7282 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.034 | 827 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 7345 | 372.2 | -5.4 | 324 | 7349 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.031 | 2205 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7692 | 391.7 | -5.5 | 330 | 7697 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.044 | 3618 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 7756 | 395.0 | -5.4 | 331 | 7760 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.024 | 2197 | -683.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8108 | 413.3 | -5.1 | 337 | 8114 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.034 | 816 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 8180 | 416.5 | -5.2 | 338 | 8184 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.031 | 2212 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 8522 | 433.0 | -4.5 | 344 | 8528 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.044 | 3613 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8610 | 435.5 | -4.3 | 345 | 8614 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.024 | 2205 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8937 | 449.0 | -3.7 | 351 | 8943 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.034 | 825 | -663.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8970 | 449.0 | -3.7 | 351 | 8974 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.10 | 0.031 | 2216 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9292 | 462.5 | -3.8 | 357 | 9298 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.17 | 0.044 | 3612 | 643.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 9331 | 462.5 | -3.8 | 357 | 9335 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.024 | 2206 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9647 | 477.7 | -4.4 | 363 | 9649 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9947 | 491.6 | -4.6 | 368 | 9953 | roll | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.044 | 3613 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9995 | 491.6 | -4.6 | 368 | 9999 | done | -0.43 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.025 | 2200 | -679.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 10303 | 508.9 | -4.9 | 373 | 10304 | done | -0.49 | - | - | 2390 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 524.5 | -5.2 | 378 | 10609 | roll | -0.54 | - | - | 2390 | - | 2.22 | 0.044 | 3621 | 640.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10651 | 524.5 | -5.2 | 378 | 10656 | done | -0.59 | 0.12 | 0.073 | 2304 | -716.7 | 2.08 | 0.025 | 2203 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.41 | - |
| 10957 | 550.5 | -7.7 | 383 | 10964 | roll | -0.53 | 0.20 | 0.116 | 2371 | 335.0 | 2.10 | 0.034 | 820 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.19 | - |
| 11020 | 553.9 | -7.3 | 384 | 11024 | done | -0.53 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.031 | 2208 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 11377 | 571.9 | -4.9 | 390 | 11379 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11677 | 585.6 | -4.5 | 395 | 11679 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 598.6 | -4.3 | 400 | 11979 | done | -0.53 | - | - | 2366 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 612.4 | -4.7 | 405 | 12283 | roll | -0.53 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.045 | 3616 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12375 | 615.3 | -4.7 | 406 | 12379 | done | -0.53 | - | - | 2361 | - | 2.08 | 0.025 | 2210 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 12692 | 632.7 | -4.9 | 412 | 12694 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12993 | 648.0 | -5.1 | 417 | 12995 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 664.3 | -5.5 | 422 | 13294 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | 680.2 | -5.2 | 427 | 13594 | done | -0.53 | - | - | 2361 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 693.3 | -4.3 | 432 | 13894 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 706.5 | -4.5 | 437 | 14194 | done | -0.53 | - | - | 2360 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14492 | 721.5 | -5.1 | 442 | 14498 | roll | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.22 | 0.046 | 3621 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14570 | 724.8 | -5.2 | 443 | 14574 | done | -0.53 | - | - | 2352 | - | 2.10 | 0.026 | 2199 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 14908 | 744.3 | -5.4 | 449 | 14914 | roll | -0.53 | - | - | 2345 | - | 2.22 | 0.045 | 3612 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 14960 | 744.3 | -5.4 | 449 | 14967 | done | -0.53 | - | - | 2345 | - | 2.10 | 0.026 | 2196 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 15267 | 764.1 | -5.4 | 455 | 15269 | done | -0.53 | - | - | 2345 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15567 | 779.3 | -5.0 | 460 | 15573 | roll | -0.53 | - | - | 2337 | - | 2.25 | 0.045 | 3624 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15636 | 782.3 | -4.9 | 461 | 15640 | done | -0.53 | 0.12 | 0.122 | 2374 | 308.3 | 2.10 | 0.026 | 2199 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.36 | - |
| 15984 | 794.0 | -3.1 | 467 | 15985 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16283 | 803.6 | -3.2 | 472 | 16285 | done | -0.68 | 0.15 | 0.067 | 2274 | -666.7 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - | - |
| 16583 | 823.5 | -6.8 | 477 | 16585 | done | -0.63 | 0.22 | 0.109 | 2344 | 318.2 | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | - |
| 16883 | 837.2 | -4.5 | 482 | 16889 | roll | -0.63 | - | - | 2344 | - | 2.10 | 0.036 | 817 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 16951 | 840.3 | -4.7 | 483 | 16955 | done | -0.63 | - | - | 2339 | - | 2.12 | 0.033 | 2213 | 658.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 17299 | 857.8 | -5.0 | 489 | 17300 | done | -0.63 | - | - | 2339 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17598 | 871.5 | -4.6 | 494 | 17603 | roll | -0.63 | - | - | 2330 | - | 2.22 | 0.046 | 3622 | 634.7 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 17647 | 871.5 | -4.6 | 494 | 17651 | done | -0.63 | - | - | 2330 | - | 2.10 | 0.026 | 2200 | -677.1 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 17953 | 889.0 | -5.0 | 499 | 17954 | done | -0.63 | - | - | 2330 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18254 | 902.0 | -4.2 | 504 | 18255 | done | -0.63 | - | - | 2330 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18553 | 912.8 | -3.5 | 509 | 18559 | roll | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.22 | 0.046 | 3613 | 636.5 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18636 | 914.6 | -3.3 | 510 | 18640 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | 2.10 | 0.027 | 2197 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 18968 | 927.0 | -3.6 | 516 | 18969 | done | -0.63 | - | - | 2321 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19269 | 938.5 | -3.8 | 521 | 19275 | roll | -0.63 | - | - | 2317 | - | 2.25 | 0.046 | 3621 | 632.9 | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19330 | 941.3 | -4.0 | 522 | 19335 | done | -0.63 | - | - | 2317 | - | 2.15 | 0.026 | 2205 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 19689 | 959.3 | -5.0 | 528 | 19691 | done | -0.63 | - | - | 2318 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19806 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19806 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19811 | 965.4 | -5.1 | 530 | 19935 | done | -0.23 | 0.45 | 0.088 | 2476 | 351.1 | - | - | 2016 | - | - | 119.00 | 1.215 | 2617 | -5.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - | 23.58 |
| 19937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19938 | 967.2 | - | 532 | 20073 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.055 | 2704 | 380.0 | 2.35 | 0.038 | 658 | -577.9 | 146.6 | 126.15 | 1.180 | 2019 | -4.7 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 23.70 | 22.72 |
| 20098 | 962.7 | 5.2 | 534 | 20105 | done | 0.45 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.029 | 2024 | 586.3 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 20406 | 933.0 | 8.5 | 540 | 20412 | roll | 0.32 | 0.15 | 0.129 | 2656 | -320.0 | 2.30 | 0.040 | 3434 | 613.0 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.20 | - |
| 20453 | 933.0 | 8.5 | 540 | 20458 | done | 0.20 | 0.17 | 0.120 | 2610 | -270.6 | 2.17 | 0.027 | 2034 | -645.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.41 | - |
| 20761 | 912.0 | 5.4 | 545 | 20780 | done | 0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 2034 | - | 166.7 | 17.15 | 1.096 | 1937 | -4.4 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 21060 | 896.1 | 5.3 | 550 | 21083 | done | 0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 2034 | - | 190.1 | 20.85 | 1.112 | 1841 | -4.6 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 |
| 21416 | 877.9 | 5.1 | 556 | 21447 | done | 0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 2034 | - | 222.8 | 28.42 | 1.132 | 1708 | -4.7 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 |
| 21776 | 861.4 | 4.4 | 562 | 21825 | done | 0.20 | - | - | 2610 | - | - | - | 2034 | - | 277.4 | 47.15 | 1.139 | 1487 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 |
| 22076 | 847.2 | 4.8 | 567 | 22118 | roll | 0.20 | - | - | 2610 | - | 2.35 | 0.041 | 636 | -594.9 | 318.7 | 36.55 | 1.111 | 1317 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.04 |
| 22144 | 843.9 | 5.0 | 568 | 22180 | done | 0.25 | - | - | 2610 | - | 2.22 | 0.029 | 2044 | 634.2 | 352.1 | 30.40 | 1.089 | 1182 | -4.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.86 |
| 22492 | 817.3 | 8.2 | 574 | 22499 | roll | 0.43 | 0.20 | 0.086 | 2683 | 365.0 | 2.25 | 0.037 | 630 | -628.4 | 352.1 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.63 | - |
| 22591 | 811.1 | 9.4 | 575 | 22596 | done | 0.62 | 0.17 | 0.060 | 2785 | 600.0 | 2.17 | 0.029 | 2042 | 650.7 | 352.1 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.80 | - |
| 22908 | 757.3 | 16.7 | 581 | 22915 | roll | 0.45 | 0.28 | 0.118 | 2695 | -321.4 | 2.20 | 0.041 | 3430 | 630.9 | 352.1 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.91 | - |
| 22961 | 757.3 | 16.7 | 581 | 22968 | done | 0.27 | 0.22 | 0.110 | 2629 | -300.0 | 2.12 | 0.028 | 2025 | -662.7 | 352.1 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.03 | - |
| 23268 | 731.7 | 5.9 | 587 | 23274 | roll | 0.33 | - | - | 2629 | - | 2.17 | 0.041 | 631 | -642.4 | 355.0 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 23311 | 731.7 | 5.9 | 587 | 23322 | done | 0.40 | 0.12 | 0.077 | 2714 | 708.3 | 2.12 | 0.028 | 2032 | 660.8 | 357.9 | 4.85 | 0.745 | 1157 | -3.3 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.13 | 24.70 |
| 23623 | 700.1 | 9.4 | 592 | 23629 | roll | 0.34 | 0.17 | 0.111 | 2655 | -347.1 | 2.20 | 0.040 | 3432 | 636.4 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.06 | - |
| 23661 | 700.1 | 9.4 | 592 | 23665 | done | 0.28 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.027 | 2017 | -667.5 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 23978 | 676.8 | 6.6 | 598 | 23982 | roll | 0.28 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.041 | 632 | -644.2 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 24021 | 676.8 | 6.6 | 598 | 24025 | done | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.029 | 2029 | 659.0 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 24333 | 651.6 | 7.0 | 604 | 24337 | roll | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.041 | 3423 | 642.4 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24362 | 651.6 | 7.0 | 604 | 24366 | done | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.027 | 2011 | -666.0 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 24689 | 627.5 | 6.6 | 610 | 24693 | roll | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.041 | 636 | -648.6 | 357.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24713 | 627.5 | 6.6 | 610 | 24717 | done | 0.28 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.029 | 2037 | 660.8 | 357.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 25046 | 605.8 | 5.9 | 616 | 25047 | done | 0.28 | - | - | 2657 | - | - | - | 2037 | - | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25345 | 587.4 | 6.2 | 621 | 25346 | done | 0.28 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25645 | 568.5 | 6.3 | 626 | 25646 | done | 0.28 | - | - | 2658 | - | - | - | 2037 | - | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25945 | 549.6 | 6.4 | 631 | 25949 | roll | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.040 | 634 | -646.5 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25971 | 549.6 | 6.4 | 631 | 25975 | done | 0.28 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.029 | 2028 | 663.8 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 26297 | 527.3 | 6.3 | 637 | 26303 | roll | 0.34 | - | - | 2658 | - | 2.17 | 0.041 | 3427 | 644.7 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 26335 | 527.3 | 6.3 | 637 | 26340 | done | 0.39 | - | - | 2658 | - | 2.10 | 0.027 | 2015 | -672.4 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 26652 | 504.2 | 6.4 | 643 | 26658 | roll | 0.45 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.040 | 635 | -650.9 | 359.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26695 | 504.2 | 6.4 | 643 | 26700 | done | 0.50 | 0.15 | 0.069 | 2760 | 680.0 | 2.10 | 0.029 | 2029 | 663.8 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.33 | - |
| 27008 | 463.7 | 12.5 | 649 | 27014 | roll | 0.41 | 0.25 | 0.110 | 2676 | -336.0 | 2.15 | 0.041 | 3422 | 647.9 | 359.9 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.19 | - |
| 27050 | 463.7 | 12.5 | 649 | 27055 | done | 0.31 | 0.10 | 0.135 | 2643 | -330.0 | 2.10 | 0.027 | 2014 | -670.5 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.36 | - |
| 27362 | 436.9 | 7.6 | 655 | 27369 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.084 | 2699 | 466.7 | 2.15 | 0.038 | 632 | -642.8 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.18 | - |
| 27662 | 405.9 | 10.2 | 660 | 27669 | done | 0.66 | 0.17 | 0.088 | 2767 | 400.0 | 2.10 | 0.029 | 2030 | 665.7 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.35 | - |
| 28023 | 369.1 | 10.3 | 666 | 28029 | roll | 0.73 | - | - | 2767 | - | 2.15 | 0.039 | 637 | -647.9 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 28040 | 369.1 | 10.3 | 666 | 28044 | done | 0.79 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 666.7 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28378 | 328.1 | 11.8 | 672 | 28383 | roll | 0.71 | - | - | 2767 | - | 2.15 | 0.041 | 3425 | 645.6 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 28425 | 328.1 | 11.8 | 672 | 28429 | done | 0.62 | - | - | 2770 | - | 2.08 | 0.027 | 2027 | -672.1 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28733 | 287.9 | 11.2 | 678 | 28735 | done | 0.54 | 0.17 | 0.122 | 2717 | -311.8 | - | - | 2027 | - | 359.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
| 29032 | 265.2 | 7.4 | 688 | 29033 | done | 0.54 | - | - | 2717 | - | - | - | 2026 | - | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29332 | 242.5 | 7.8 | 698 | 29336 | roll | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.040 | 629 | -649.8 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29367 | 240.6 | 7.7 | 699 | 29372 | done | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.028 | 2031 | 667.6 | 359.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29683 | 216.8 | 7.3 | 710 | 29687 | roll | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.041 | 3423 | 647.4 | 359.9 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29712 | 214.9 | 7.3 | 711 | 29717 | done | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.026 | 2024 | -659.9 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 30039 | 192.0 | 6.4 | 722 | 30043 | roll | 0.54 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.039 | 637 | -654.2 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 30075 | 190.3 | 6.3 | 723 | 30079 | done | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.08 | 0.028 | 2028 | 668.8 | 359.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 30391 | 171.9 | 5.6 | 734 | 30412 | roll | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.25 | 0.041 | 3429 | 622.7 | 374.0 | 14.68 | 0.677 | 1091 | -4.4 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.23 |
| 30429 | 170.1 | 5.6 | 735 | 30451 | done | 0.54 | - | - | 2717 | - | 2.10 | 0.025 | 2015 | -673.3 | 386.9 | 12.18 | 0.658 | 1038 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.14 |
| 30751 | 148.7 | 6.7 | 746 | 30757 | roll | 0.60 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.038 | 638 | -649.5 | 386.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 30784 | 147.3 | 6.8 | 747 | 30792 | done | 0.66 | 0.12 | 0.076 | 2803 | 716.7 | 2.10 | 0.028 | 2029 | 662.4 | 386.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.17 | - |
| 31092 | 108.9 | 12.6 | 763 | 31098 | roll | 0.59 | 0.20 | 0.110 | 2738 | -325.0 | 2.15 | 0.038 | 3417 | 645.6 | 386.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | - |
| 31126 | 106.6 | 12.5 | 764 | 31133 | done | 0.53 | - | - | 2737 | - | 2.10 | 0.025 | 2033 | -659.0 | 386.9 | - | - | 1037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 31431 | 80.1 | 7.8 | 780 | 31437 | roll | 0.58 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.038 | 638 | -648.8 | 386.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31472 | 77.1 | 7.4 | 783 | 31481 | done | 0.64 | - | - | 2736 | - | 2.10 | 0.028 | 2037 | 666.2 | 386.9 | - | - | 1036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 31782 | 59.2 | 5.2 | 814 | 31814 | roll | 0.72 | 0.12 | 0.080 | 2817 | 675.0 | 2.20 | 0.038 | 3433 | 634.5 | 416.1 | 24.65 | 0.634 | 920 | -4.7 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.07 | 25.20 |
| 31837 | 54.6 | 8.8 | 819 | 31846 | done | 0.72 | 0.17 | 0.113 | 2770 | -276.5 | 2.10 | 0.024 | 2024 | -671.0 | 416.1 | - | - | 919 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.12 | - |
| 32146 | 35.2 | 6.5 | 850 | 32156 | roll | 0.77 | - | - | 2770 | - | 2.15 | 0.038 | 634 | -646.5 | 416.1 | - | - | 917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 32199 | 31.8 | 6.8 | 855 | 32209 | done | 0.83 | 0.12 | 0.076 | 2861 | 758.3 | 2.10 | 0.028 | 2027 | 663.3 | 416.1 | - | - | 916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.14 | - |
| 32447 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32447 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.64 | - | - | - | - | -7.27 | 6.93 | 0.026 | 173 | 25.0 | 0.25 | 0.054 | 2210 | -3472.0 | 417.75 | - | - | 915 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||