Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  192 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  38 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5603.5073 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161213,121053,4745.577,-12554.387,39,0.9,39,16.9 TGT_NAME  SEARCH_A
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4745.000,-12615.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.043
_SM_DEPTHo  1.86 KALMAN_X  -64323.2,0.0,0.0,-3647.1,410.6
_SM_ANGLEo  -57.2 KALMAN_Y  7553.7,0.0,0.0,49108.8,-1648.6
GPS2  161213,122634,4745.570,-12554.444,6,0.9,6,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.7,25618,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.024918 _10V_AH  10.2,19.683
SM_CCo  32533,0.00,0.000,0,0,915,417.75 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.64,6.93,0.25,0.00,0.026,0.054,0.000,173,2210,915,-7.27,-1.30,417.75,0,0,0,0,0,0,26.29,26.28,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12554.58,161213,121226 MEM  314664
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63689,881
HUMID  42.55 CAP_FILE_SIZE  253836,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81021 CFSIZE  2097872896,2070740992
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  161213,213028,4746.659,-12558.856,39,1.0,39,16.9
_24V_AH  22.7,27.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21208100.25 SBE_CT60622309.54
Roll_motor23555294.82 AA4330116611297.42
VBD_pump_during_apogee482121413292.52 WL_BB2FLVMT5511051315.56
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer714811328.13 nil000.00
Transponder_ping142016.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6302.10
TT8271515421.30
LPSleep264332590.47
TT8_Active6251596.99
TT8_Sampling3497431557.68
TT8_CF819453106.23
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits287114410.06
GPS_charging000.00
Compass27358229.88
RAFOS000.00
Transponder13304.20

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
14 -0.45 -146.6 170 2201 1032 706 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -72.40 0.000 16386 0.000 0.000 170 2202 2654 2665 2643 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 170 2202 2667 2643 3.2 -3.1 7 130 8.57 2.22 -17.73 0.000 18948 0.208 0.047 2393 812 3218 3260 3177 0 0 0 0 0 0 25.25 25.82 26.27
153 -0.32 -146.6 2393 812 3260 3177 7.0 -6.7 13 162 0.17 2.15 0.00 0.000 3078 0.122 0.029 2437 2220 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 25.60 25.88 28.83
462 -0.32 -146.6 2437 2220 3262 3177 30.6 -7.2 44 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2437 2220 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
762 -0.32 -146.6 2437 2220 3262 3177 52.8 -6.4 74 772 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2428 3610 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
898 -0.32 -146.6 2428 3610 3262 3177 61.0 -5.5 87 906 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2429 2191 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1205 -0.32 -146.6 2428 2191 3262 3177 77.6 -4.5 118 1209 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2429 819 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1302 -0.32 -146.6 2428 819 3262 3177 82.1 -4.7 125 1308 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2429 2206 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1622 -0.32 -146.6 2428 2206 3262 3177 95.7 -4.1 141 1628 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2429 824 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
1722 -0.32 -146.6 2428 823 3262 3177 100.1 -4.5 146 1726 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2428 2210 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2038 -0.32 -146.6 2428 2210 3262 3177 114.8 -5.0 162 2043 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2423 3611 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
2119 -0.32 -146.6 2422 3611 3262 3177 118.8 -5.0 166 2123 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2423 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2435 -0.32 -146.6 2422 2199 3262 3177 134.3 -4.8 182 2441 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2422 820 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
2498 -0.32 -146.6 2422 821 3262 3177 137.4 -5.2 185 2502 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2418 2199 3220 3263 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
2826 -0.32 -146.6 2418 2199 3262 3178 155.3 -5.5 200 2831 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2411 3615 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2939 -0.32 -146.6 2411 3615 3262 3177 160.6 -5.7 203 2946 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2411 2199 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
3246 -0.32 -146.6 2410 2199 3262 3177 178.1 -5.2 214 3247 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.135 0.000 2440 2199 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.46 28.83 28.83
3546 -0.38 -146.6 2440 2199 3262 3177 190.2 -4.0 224 3547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3846 -0.43 -146.6 2440 2199 3262 3177 201.6 -3.7 234 3852 0.12 2.20 0.00 0.000 4356 0.073 0.041 2336 3610 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 26.62 26.16 28.83
3889 -0.43 -146.6 2336 3610 3262 3176 203.5 -4.2 235 3893 0.22 2.05 0.00 0.000 3078 0.110 0.024 2405 2200 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.00 26.44 28.83
4201 -0.43 -146.6 2405 2201 3262 3176 219.5 -4.8 246 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2200 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4501 -0.43 -146.6 2405 2200 3262 3176 233.8 -4.7 256 4506 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2405 819 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4544 -0.43 -146.6 2405 819 3262 3176 235.5 -4.9 257 4548 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2404 2214 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4861 -0.43 -146.6 2404 2214 3262 3176 252.5 -5.4 268 4867 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2401 3613 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
4924 -0.43 -146.6 2401 3613 3262 3175 255.8 -5.6 270 4928 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2401 2211 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
5247 -0.43 -146.6 2401 2211 3262 3174 274.4 -5.7 281 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2211 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5546 -0.43 -146.6 2401 2210 3262 3174 290.9 -5.4 291 5547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2210 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5846 -0.43 -146.6 2401 2210 3261 3174 305.8 -4.9 299 5847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2211 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6146 -0.43 -146.6 2401 2210 3260 3173 319.8 -4.6 304 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2401 2210 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6446 -0.43 -146.6 2401 2210 3261 3173 331.9 -4.0 309 6452 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2401 828 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6519 -0.43 -146.6 2401 828 3261 3173 334.5 -4.0 310 6523 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2394 2209 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
6861 -0.43 -146.6 2394 2209 3261 3172 348.6 -4.0 316 6867 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2390 3609 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
6925 -0.43 -146.6 2390 3609 3261 3171 351.2 -4.2 317 6929 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2390 2205 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.45 28.83
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19269 -0.63 -146.6 2321 2197 3260 3156 938.5 -3.8 521 19275 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2317 3621 3207 3260 3155 0 0 0 0 0 0 28.83 25.96 28.83
19330 -0.63 -146.6 2317 3620 3260 3156 941.3 -4.0 522 19335 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2317 2205 3208 3260 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
19689 -0.63 -146.6 2317 2204 3260 3156 959.3 -5.0 528 19691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2318 2204 3207 3259 3156 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19806 begin apogee
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19937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19937 begin climb
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