DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.56 of 350.00 AH used of 24V (82.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.4 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=290)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 37 VBD -1.50 - - 123 - - - 2110 - -136.9 -16.52 - 1885 - - - - - - - - - - -
43 3.2 -4.1 3 157 roll -1.50 11.07 0.453 2347 200.9 2.67 0.162 711 -524.0 -136.9 -95.22 - 3330 -15.2 - - - - - - - 14.31 14.49 14.78
237 17.4 -17.8 36 244 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.148 2128 524.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
553 69.1 -13.6 97 560 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.138 712 -540.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
660 84.2 -14.7 117 667 done -1.50 0.10 0.347 2349 80.0 2.65 0.141 2122 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
978 127.2 -13.7 159 988 roll -1.50 - - 2340 - 2.67 0.155 3524 525.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
1003 130.5 -13.5 161 1012 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.105 2124 -560.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.64 -
1314 172.8 -13.0 192 1323 roll -1.50 - - 2340 - 2.58 0.133 705 -550.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
1379 181.6 -13.7 198 1387 done -1.50 - - 2332 - 2.62 0.136 2122 540.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
1689 221.5 -12.8 229 1695 done -1.50 0.10 0.348 2349 170.0 - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.55 - -
1999 258.7 -12.0 260 2008 roll -1.50 - - 2350 - 2.58 0.134 702 -550.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
2036 263.1 -12.8 263 2044 done -1.50 - - 2343 - 2.67 0.135 2131 535.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
2345 299.9 -11.8 294 2354 roll -1.50 - - 2332 - 2.67 0.155 3531 524.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.63 -
2410 307.9 -12.5 300 2419 done -1.50 - - 2332 - 2.50 0.103 2114 -566.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.70 -
2720 345.1 -11.8 331 2727 done -1.50 0.10 0.334 2350 180.0 - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.59 - -
3030 380.1 -11.1 362 3035 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3340 413.7 -10.7 385 3341 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3640 445.5 -10.5 395 3641 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3940 476.8 -10.6 405 3941 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4240 509.4 -10.7 415 4241 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4540 540.9 -10.3 425 4541 done -1.50 - - 2349 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4840 571.2 -10.0 435 4845 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.137 706 -556.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
4864 571.2 -10.0 435 4872 done -1.50 - - 2343 - 2.70 0.150 2130 527.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.75 -
5171 605.9 -10.6 446 5172 done -1.50 - - 2343 - - - 2130 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5471 637.0 -10.3 456 5473 done -1.50 - - 2343 - - - 2130 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5771 667.4 -10.2 466 5776 roll -1.50 - - 2332 - 2.70 0.168 3530 518.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
5796 667.4 -10.2 466 5802 done -1.50 - - 2333 - 2.55 0.112 2108 -557.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
6102 703.2 -10.9 477 6108 roll -1.50 - - 2323 - 2.75 0.164 3528 516.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
6156 706.6 -10.8 478 6164 done -1.50 0.12 0.306 2348 208.3 2.53 0.109 2113 -559.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.65 14.82 -
6218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6218 begin apogee
6231 716.2 -10.8 481 6381 done -0.38 0.90 0.277 2594 273.3 - - 2203 - - 138.60 2.511 2773 -4.0 0.226 - - - - - - 14.64 - 13.07
6382 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6382 begin climb
6387 721.6 - 486 6552 roll 1.50 1.40 0.176 3005 293.6 3.12 0.155 3607 450.0 136.9 151.20 2.433 2214 -3.7 0.215 - - - - - - 13.85 13.16 12.48
6586 711.2 7.7 492 6624 done 1.53 - - 3015 - 2.80 0.106 2194 -504.6 164.9 32.03 2.336 2099 -3.6 0.215 - - - - - - - 13.52 12.61
6950 660.5 12.9 505 6951 done 1.53 - - 3015 - - - 2194 - 164.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
7250 622.7 12.4 515 7251 done 1.53 - - 3015 - - - 2194 - 164.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
7550 585.0 12.4 525 7555 roll 1.53 - - 3026 - 2.58 0.132 790 -544.2 164.9 - - 2089 - - - - - - - - - 14.49 -
7584 581.0 12.4 526 7589 done 1.53 - - 3026 - 2.62 0.125 2202 538.9 164.9 - - 2088 - - - - - - - - - 14.50 -
7911 538.3 13.0 537 7912 done 1.53 - - 3025 - - - 2202 - 164.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
8211 498.6 13.3 547 8212 done 1.53 - - 3026 - - - 2202 - 164.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8512 458.3 13.4 557 8517 roll 1.53 - - 3036 - 2.60 0.135 782 -546.2 164.9 - - 2087 - - - - - - - - - 14.66 -
8551 453.9 13.5 558 8557 done 1.53 0.08 0.276 3016 -250.0 2.60 0.127 2201 545.8 164.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.58 14.66 -
8873 412.3 12.5 569 8879 roll 1.53 - - 3016 - 2.67 0.150 3611 528.1 164.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.67 -
8928 408.2 12.5 570 8935 done 1.53 - - 3023 - 2.55 0.106 2191 -556.9 164.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.74 -
9240 367.8 11.8 597 9249 roll 1.53 - - 3035 - 2.50 0.132 793 -559.2 164.9 - - 2086 - - - - - - - - - 14.68 -
9288 361.7 12.0 601 9295 done 1.53 - - 3035 - 2.58 0.120 2206 547.7 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
9596 324.1 12.2 632 9602 done 1.53 - - 3035 - - - 2206 - 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9911 287.1 11.7 663 9918 done 1.53 - - 3035 - - - 2206 - 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10223 248.4 12.6 694 10229 done 1.53 - - 3035 - - - 2206 - 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10536 209.2 11.6 725 10545 roll 1.53 - - 3035 - 2.65 0.148 3611 530.2 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.69 -
10580 203.2 12.0 729 10590 done 1.53 0.10 0.282 3017 -180.0 2.50 0.107 2199 -564.8 164.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.62 14.74 -
10891 169.0 10.9 760 10900 roll 1.53 - - 3026 - 2.53 0.131 788 -557.7 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
10926 164.9 11.4 763 10936 done 1.53 - - 3027 - 2.55 0.121 2206 556.1 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
11236 130.2 10.4 794 11245 roll 1.53 - - 3036 - 2.55 0.132 792 -554.5 164.9 - - 2085 - - - - - - - - - 14.71 -
11274 126.8 9.6 797 11281 done 1.53 0.10 0.299 3017 -190.0 2.58 0.121 2209 549.2 164.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.64 14.74 -
11583 100.5 8.0 828 11598 roll 1.56 - - 3016 - 2.72 0.148 3612 515.8 185.1 10.05 1.678 2017 -6.7 0.078 - - - - - - - 14.67 14.03
11655 93.9 9.7 840 11661 done 1.56 - - 3025 - 2.55 0.105 2189 -558.0 185.1 - - 2016 - - - - - - - - - 14.71 -
11970 63.6 9.6 901 11977 roll 1.56 - - 3035 - 2.53 0.130 787 -554.2 185.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.68 -
12013 59.3 10.2 908 12020 done 1.56 - - 3035 - 2.58 0.122 2202 548.4 185.1 - - 2014 - - - - - - - - - 14.68 -
12330 32.8 5.5 969 12380 roll 1.66 - - 3044 - 2.67 0.133 787 -530.0 264.1 43.05 0.279 1693 -7.5 0.172 - - - - - - - 14.62 14.52
12460 24.2 7.2 991 12486 done 1.70 - - 3044 - 2.62 0.126 2205 541.2 303.7 20.30 0.265 1532 -7.9 0.142 - - - - - - - 14.62 14.51
12650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12650 begin surface coast
12672 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12672 begin surface
SM 2.96 - - - - -11.59 8.52 0.098 143 -340.5 0.20 0.149 2118 -435.0 307.85 - - 1517 - - - - - - - -