DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.68 of 350.00 AH used of 24V (76.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 106 VBD -0.89 - - 134 - - - 2508 - -146.0 -83.38 - 2838 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -2.0 14 139 done -0.89 9.77 0.413 2213 212.8 - - 2507 - -146.0 -11.93 - 3339 -42.0 - - - - - - - 14.21 - 14.74
451 78.5 -21.6 78 458 roll -0.79 0.12 0.306 2245 266.7 2.50 0.098 1083 -569.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
485 85.4 -18.5 83 493 done -0.72 0.15 0.276 2270 166.7 2.55 0.113 2505 557.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.40 14.51 -
800 131.9 -13.9 122 806 done -0.68 - - 2270 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1115 176.2 -14.5 153 1126 roll -0.64 0.12 0.285 2306 300.0 2.47 0.101 1087 -574.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.47 14.54 -
1162 183.0 -12.7 157 1172 done -0.61 - - 2297 - 2.50 0.114 2498 564.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
1474 218.9 -11.7 188 1483 roll -0.60 - - 2287 - 2.45 0.129 3867 558.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
1523 224.4 -11.8 192 1531 done -0.58 0.15 0.257 2321 226.7 2.33 0.083 2495 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
1832 255.8 -9.7 223 1841 roll -0.58 - - 2315 - 2.47 0.131 3867 555.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.52 -
1860 258.3 -9.9 225 1868 done -0.58 - - 2314 - 2.33 0.084 2495 -588.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.65 -
2169 290.9 -10.2 256 2178 roll -0.58 - - 2314 - 2.40 0.101 1099 -581.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.55 -
2218 295.7 -10.4 260 2225 done -0.58 - - 2306 - 2.50 0.115 2503 561.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.60 -
2527 328.4 -10.5 291 2536 roll -0.58 - - 2296 - 2.42 0.129 3873 566.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.54 -
2586 334.7 -11.4 296 2594 done -0.56 0.12 0.261 2324 233.3 2.33 0.082 2492 -592.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.50 14.67 -
2895 364.2 -9.1 327 2901 done -0.56 - - 2324 - - - 2492 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3208 391.5 -8.3 358 3214 done -0.56 - - 2324 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3516 417.7 -8.5 389 3525 roll -0.57 - - 2315 - 2.50 0.135 3876 553.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
3544 420.1 -8.7 391 3551 done -0.57 - - 2315 - 2.35 0.083 2490 -589.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3853 448.2 -9.1 422 3861 roll -0.57 - - 2315 - 2.38 0.099 1100 -584.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
3881 450.4 -9.1 424 3888 done -0.57 - - 2307 - 2.50 0.116 2503 561.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.60 -
4189 480.7 -9.4 455 4198 roll -0.57 - - 2297 - 2.42 0.129 3871 565.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.53 -
4244 486.5 -10.4 460 4253 done -0.57 - - 2297 - 2.30 0.082 2503 -594.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.62 -
4554 517.6 -10.1 491 4561 done -0.57 - - 2296 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4870 548.4 -10.0 522 4879 roll -0.57 - - 2297 - 2.42 0.099 1094 -582.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.56 -
4899 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4899 begin apogee
4916 552.6 -10.1 525 5079 done -0.22 0.50 0.220 2431 268.0 - - 2512 - - 150.77 2.446 2742 -4.0 0.176 - - - - - - 14.52 - 13.00
5080 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5080 begin climb
5086 559.4 - 542 5254 done 0.89 1.20 0.158 2791 300.0 - - 2513 - 146.0 163.20 2.384 2145 -3.7 0.168 - - - - - - 13.78 - 12.53
5557 514.3 11.5 590 5563 done 0.83 - - 2791 - - - 2513 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
5873 479.3 11.3 621 5883 roll 0.77 0.12 0.266 2758 -275.0 2.47 0.132 3873 550.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.32 14.34 -
5943 471.1 11.2 627 5950 done 0.71 - - 2766 - 2.35 0.088 2513 -578.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.46 -
6252 439.2 10.5 658 6259 done 0.67 0.12 0.269 2733 -275.0 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.39 - -
6562 412.8 8.7 689 6571 roll 0.65 - - 2733 - 2.47 0.136 3873 550.6 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.49 -
6608 408.3 9.7 693 6618 done 0.62 - - 2741 - 2.33 0.088 2505 -587.1 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.57 -
6920 380.9 8.9 724 6926 done 0.60 0.12 0.260 2707 -283.3 - - 2505 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.48 - -
7230 356.7 8.1 755 7238 roll 0.60 - - 2707 - 2.47 0.136 3874 554.3 148.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.53 -
7285 351.8 9.4 760 7293 done 0.60 - - 2715 - 2.30 0.088 2512 -592.2 148.8 - - 2137 - - - - - - - - - 14.59 -
7595 327.1 7.7 791 7622 roll 0.62 - - 2726 - 2.47 0.105 1100 -571.7 162.2 16.23 2.262 2078 -3.6 0.103 - - - - - - - 14.52 13.76
7659 322.4 8.1 797 7670 done 0.63 - - 2726 - 2.53 0.116 2515 559.3 166.7 5.95 1.743 2061 -2.9 0.104 - - - - - - - 14.47 13.69
7972 298.1 7.4 828 8001 roll 0.66 - - 2726 - 2.50 0.135 3872 542.8 188.6 23.85 2.131 1973 -3.7 0.101 - - - - - - - 14.34 13.62
8063 291.1 9.1 836 8072 done 0.65 - - 2736 - 2.35 0.088 2509 -580.0 188.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.41 -
8374 266.2 7.0 867 8412 done 0.70 - - 2736 - - - 2509 - 222.1 35.50 2.139 1834 -3.9 0.095 - - - - - - - - 13.52
8714 238.4 8.6 901 8721 done 0.70 - - 2736 - - - 2509 - 222.1 - - 1832 - - - - - - - - - - -
9031 211.7 8.4 932 9039 roll 0.70 - - 2736 - 2.47 0.135 3868 550.2 222.1 - - 1831 - - - - - - - - - 14.49 -
9056 208.9 8.4 934 9065 done 0.70 - - 2745 - 2.33 0.088 2503 -585.8 222.1 - - 1830 - - - - - - - - - 14.55 -
9367 182.5 8.7 965 9373 done 0.70 - - 2745 - - - 2503 - 222.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9683 155.9 8.5 996 9689 done 0.70 - - 2745 - - - 2504 - 222.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
9996 129.1 9.0 1027 10005 roll 0.70 - - 2755 - 2.42 0.105 1105 -578.1 222.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.59 -
10034 125.4 9.2 1030 10041 done 0.71 - - 2755 - 2.53 0.117 2520 559.3 222.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.63 -
10342 96.4 8.8 1065 10349 done 0.71 - - 2755 - - - 2520 - 222.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
10661 69.2 8.7 1126 10668 roll 0.71 - - 2755 - 2.45 0.137 3875 553.1 222.1 - - 1829 - - - - - - - - - 14.60 -
10750 60.4 9.5 1142 10757 done 0.71 - - 2765 - 2.35 0.089 2500 -585.1 222.1 - - 1828 - - - - - - - - - 14.67 -
11068 37.1 7.2 1203 11087 done 0.75 - - 2766 - - - 2499 - 250.7 14.50 0.273 1716 -7.7 0.206 - - - - - - - - 14.45
11406 11.0 8.6 1266 11413 roll 0.77 - - 2765 - 2.50 0.138 3869 548.0 250.7 - - 1714 - - - - - - - - - 14.57 -
11465 5.4 9.3 1276 11472 done 0.77 - - 2775 - 2.33 0.088 2510 -583.3 250.7 - - 1714 - - - - - - - - - 14.65 -
11487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11487 begin surface coast
11521 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11521 begin surface
SM 2.03 - - - - -7.36 7.72 0.091 138 17.9 - - 2510 - 400.08 75.60 0.163 1107 14.6 -0.019 - - - - - -