SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.25 of 350.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 done -0.60 - - 160 - - - 1532 - -97.3 -61.17 - 3459 - - - - - - - - - - 14.81
89 4.0 -8.0 4 104 roll -0.60 9.52 0.418 1997 193.0 1.90 0.076 461 -563.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.22 14.55 -
326 40.6 -14.3 20 330 done -0.53 - - 1991 - 1.77 0.045 1510 592.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.62 -
627 74.3 -11.4 40 631 roll -0.48 0.17 0.246 2026 205.9 1.83 0.057 2578 583.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
717 81.2 -6.9 46 721 done -0.48 - - 2026 - 1.88 0.065 1509 -568.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
1017 105.5 -8.9 66 1018 done -0.48 - - 2026 - - - 1509 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1317 128.0 -6.5 86 1318 done -0.48 - - 2026 - - - 1509 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1617 147.5 -6.9 106 1621 roll -0.48 - - 2018 - 1.83 0.055 2578 584.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
1706 154.0 -7.3 112 1710 done -0.48 - - 2018 - 1.85 0.065 1521 -571.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.64 -
2006 176.5 -7.4 132 2008 done -0.48 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2306 197.6 -6.9 152 2307 done -0.48 - - 2018 - - - 1521 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2606 215.7 -5.8 172 2607 done -0.48 - - 2018 - - - 1522 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2906 233.7 -6.2 192 2910 roll -0.48 - - 2010 - 1.80 0.055 2576 585.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3041 241.6 -5.9 201 3045 done -0.48 - - 2010 - 1.85 0.066 1521 -570.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.64 -
3356 262.1 -6.5 216 3357 done -0.48 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3657 281.6 -6.7 226 3658 done -0.48 - - 2011 - - - 1521 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3956 302.7 -7.0 236 3957 done -0.48 - - 2010 - - - 1522 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4257 323.8 -7.1 246 4258 done -0.48 - - 2010 - - - 1519 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4556 345.0 -7.0 256 4557 done -0.48 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4857 367.6 -7.9 266 4858 done -0.48 - - 2010 - - - 1521 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5156 391.1 -7.5 276 5160 roll -0.48 - - 2002 - 1.80 0.057 2576 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.71 -
5246 396.3 -7.0 279 5250 done -0.48 0.10 0.249 2028 260.0 1.88 0.068 1517 -563.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
5549 413.7 -5.2 289 5550 done -0.50 - - 2029 - - - 1511 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5847 427.4 -4.5 299 5848 done -0.51 - - 2028 - - - 1511 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6148 442.2 -5.3 309 6151 roll -0.53 - - 2023 - 1.83 0.058 2576 582.0 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.71 -
6236 446.6 -5.7 312 6240 done -0.55 - - 2023 - 1.88 0.069 1513 -565.4 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.66 -
6537 467.4 -6.9 322 6538 done -0.56 - - 2023 - - - 1513 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6837 489.2 -7.6 332 6841 roll -0.58 - - 2015 - 1.83 0.058 2578 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.69 -
6942 496.9 -7.3 336 6946 done -0.59 - - 2015 - 1.88 0.069 1515 -565.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.65 -
7256 521.0 -7.4 347 7257 done -0.59 - - 2016 - - - 1515 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7557 541.0 -6.2 357 7560 roll -0.59 - - 2008 - 1.83 0.060 2576 579.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.66 -
7677 547.2 -5.9 361 7681 done -0.61 - - 2008 - 1.88 0.070 1516 -563.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.64 -
7977 564.9 -5.6 371 7980 roll -0.61 - - 2000 - 1.83 0.060 2576 579.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.66 -
8082 570.8 -5.6 375 8086 done -0.61 - - 1999 - 1.88 0.070 1518 -562.8 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.64 -
8397 591.1 -6.8 386 8398 done -0.61 - - 2000 - - - 1517 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8697 614.0 -8.2 396 8698 done -0.61 - - 2000 - - - 1517 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8997 640.3 -8.8 406 9001 roll -0.61 - - 1992 - 1.83 0.060 2574 577.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.63 -
9131 651.9 -8.6 411 9135 done -0.61 - - 1992 - 1.88 0.071 1521 -560.1 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9447 677.1 -7.6 422 9449 done -0.61 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9746 698.5 -7.0 432 9750 roll -0.61 - - 1983 - 1.83 0.060 2574 575.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.63 -
9836 703.7 -6.9 435 9840 done -0.61 - - 1984 - 1.88 0.071 1522 -559.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
10137 727.5 -7.7 445 10141 roll -0.59 - - 1977 - 1.83 0.061 2575 575.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.62 -
10226 733.3 -7.7 448 10230 done -0.58 - - 1977 - 1.90 0.071 1512 -559.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.59 -
10527 759.0 -8.2 458 10529 done -0.56 0.12 0.266 2002 208.3 - - 1511 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.38 - -
10827 779.5 -6.6 468 10830 roll -0.56 - - 1997 - 1.85 0.063 2573 574.1 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.59 -
10947 785.9 -6.1 472 10950 done -0.57 - - 1997 - 1.90 0.073 1514 -557.4 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.59 -
11246 805.2 -6.1 482 11250 roll -0.57 - - 1989 - 1.85 0.063 2573 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.58 -
11337 809.6 -6.0 485 11340 done -0.57 - - 1989 - 1.90 0.073 1515 -556.8 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.57 -
11636 830.7 -6.9 495 11640 roll -0.57 - - 1982 - 1.85 0.063 2573 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.59 -
11726 835.8 -6.8 498 11729 done -0.57 - - 1981 - 1.90 0.073 1518 -555.3 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.57 -
12027 859.2 -7.5 508 12028 done -0.55 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12327 882.0 -7.8 518 12329 done -0.54 0.15 0.252 2014 220.0 - - 1518 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.31 - -
12627 901.2 -6.4 528 12631 roll -0.55 - - 2008 - 1.85 0.064 2573 570.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.55 -
12853 916.1 -6.7 536 12856 done -0.58 - - 2008 - 1.90 0.075 1522 -553.2 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.44 -
13169 938.6 -7.1 547 13170 done -0.59 - - 2009 - - - 1522 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13467 958.3 -6.2 557 13471 roll -0.60 - - 2001 - 1.85 0.064 2574 568.6 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.54 -
13586 964.1 -5.6 561 13590 done -0.62 - - 2001 - 1.92 0.075 1512 -553.1 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.52 -
13885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13885 begin apogee
13892 981.4 -5.4 571 14012 done -0.18 0.47 0.207 2129 272.3 - - 1396 - - 112.25 2.121 3062 -3.3 0.285 - - - - 1 - 14.33 - 13.14
14014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14014 begin climb
14017 983.4 - 575 14156 roll 0.60 0.80 0.132 2383 317.5 2.00 0.104 350 -523.0 97.3 126.30 2.125 2666 -3.1 0.272 - - - - 1 - 14.10 13.95 13.06
14322 973.0 6.5 586 14326 done 0.51 - - 2383 - 1.85 0.053 1406 570.8 97.3 - - 2661 - - - - - - - - - 14.44 -
14638 953.2 6.1 597 14640 done 0.44 0.20 0.268 2339 -220.0 - - 1408 - 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.26 - -
14939 940.2 4.0 607 15015 done 0.47 - - 2339 - - - 1409 - 146.6 68.95 1.873 2464 -2.8 0.266 - - - - 1 - - - 13.35
15298 922.7 5.1 619 15348 roll 0.48 - - 2345 - 2.03 0.106 349 -522.2 168.1 39.53 1.473 2378 -2.2 0.255 - - - - 1 - - 14.38 13.49
15432 914.0 6.4 623 15436 done 0.46 - - 2345 - 1.85 0.054 1405 570.8 168.1 - - 2379 - - - - - - - - - 14.49 -
15748 890.8 7.6 634 15749 done 0.44 - - 2345 - - - 1406 - 168.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
16048 867.9 7.3 644 16051 roll 0.42 - - 2345 - 1.83 0.063 2454 572.7 168.1 - - 2373 - - - - - - - - - 14.59 -
16121 862.9 6.9 647 16125 done 0.41 - - 2352 - 1.92 0.081 1398 -550.0 168.1 - - 2373 - - - - - - - - - 14.49 -
16439 844.7 5.2 658 16484 done 0.41 - - 2352 - - - 1398 - 188.4 37.85 1.420 2293 -2.1 0.235 - - - - 1 - - - 13.64
16769 831.0 3.9 669 16856 roll 0.45 - - 2360 - 2.05 0.109 347 -512.7 239.5 72.70 1.832 2085 -2.9 0.243 - - - - 1 - - 14.16 13.34
16917 823.7 4.8 674 16977 done 0.47 - - 2360 - 1.88 0.055 1408 564.4 269.0 48.80 1.571 1966 -2.4 0.239 - - - - 1 - - 14.35 13.33
17277 800.7 6.9 686 17280 roll 0.47 - - 2360 - 1.83 0.063 2451 569.9 269.0 - - 1961 - - - - - - - - - 14.52 -
17322 796.9 7.6 688 17325 done 0.47 - - 2368 - 1.92 0.083 1402 -546.4 269.0 - - 1959 - - - - - - - - - 14.45 -
17638 770.7 8.5 699 17640 done 0.45 0.15 0.265 2336 -213.3 - - 1402 - 269.0 - - 1958 - - - - - - - - 14.36 - -
17938 750.5 6.8 709 17939 done 0.47 - - 2336 - - - 1402 - 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18236 728.0 7.9 719 18238 done 0.49 - - 2336 - - - 1402 - 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18537 703.5 8.1 729 18541 roll 0.51 - - 2335 - 1.85 0.065 2453 568.1 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.61 -
18597 699.6 8.2 731 18601 done 0.52 - - 2341 - 1.92 0.083 1394 -551.6 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
18898 675.3 7.4 741 18899 done 0.54 - - 2341 - - - 1394 - 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19198 656.1 6.2 751 19199 done 0.55 - - 2341 - - - 1394 - 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19497 636.4 6.8 761 19501 roll 0.57 - - 2341 - 1.88 0.064 2459 566.5 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.60 -
19541 633.1 7.1 763 19545 done 0.58 - - 2348 - 1.95 0.083 1393 -546.7 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.47 -
19857 607.2 8.5 774 19858 done 0.58 - - 2348 - - - 1393 - 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20156 582.8 7.7 784 20157 done 0.58 - - 2348 - - - 1393 - 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20457 561.8 6.7 794 20458 done 0.58 - - 2345 - - - 1393 - 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
20757 543.0 6.1 804 20761 roll 0.58 - - 2348 - 1.88 0.063 2459 567.0 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.58 -
20832 538.2 6.3 807 20835 done 0.58 - - 2355 - 1.95 0.082 1392 -547.2 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
21146 516.1 7.3 818 21147 done 0.58 - - 2356 - - - 1391 - 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
21447 494.0 7.3 828 21450 roll 0.58 - - 2363 - 1.98 0.104 344 -528.8 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.42 -
21492 490.5 7.5 830 21495 done 0.58 - - 2363 - 1.83 0.051 1405 579.8 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.62 -
21806 467.2 7.3 841 21810 roll 0.58 - - 2363 - 1.83 0.062 2450 571.0 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.57 -
21852 464.0 7.3 843 21855 done 0.58 - - 2371 - 1.92 0.081 1391 -551.6 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
22167 440.2 7.6 854 22170 roll 0.58 - - 2379 - 1.98 0.104 342 -529.8 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.43 -
22226 436.4 7.8 856 22230 done 0.57 - - 2379 - 1.83 0.051 1404 580.3 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.62 -
22527 411.0 7.9 866 22531 roll 0.55 - - 2379 - 1.83 0.062 2450 571.6 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.57 -
22586 407.6 7.6 868 22589 done 0.54 - - 2386 - 1.90 0.080 1401 -552.1 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.52 -
22888 384.7 7.1 878 22889 done 0.52 - - 2386 - - - 1406 - 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - - -
23186 361.4 8.6 888 23191 roll 0.50 0.15 0.265 2360 -173.3 1.98 0.104 346 -535.4 269.0 - - 1954 - - - - - - - - 14.27 14.42 -
23262 354.8 8.8 891 23266 done 0.50 - - 2360 - 1.83 0.050 1405 578.7 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.62 -
23577 328.3 8.1 902 23581 roll 0.50 - - 2360 - 1.83 0.060 2452 572.1 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.56 -
23635 324.9 7.9 904 23639 done 0.50 - - 2367 - 1.90 0.079 1401 -553.2 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.53 -
23937 303.0 6.5 914 23938 done 0.50 - - 2367 - - - 1401 - 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24236 282.9 7.1 924 24240 roll 0.50 - - 2375 - 1.98 0.102 346 -532.8 269.0 - - 1954 - - - - - - - - - 14.44 -
24311 276.5 8.3 927 24315 done 0.50 - - 2375 - 1.80 0.049 1403 587.2 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - 14.63 -
24632 249.9 8.4 938 24633 done 0.50 - - 2375 - - - 1404 - 269.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
24926 227.9 6.5 958 24928 done 0.50 - - 2375 - - - 1405 - 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - - -
25226 208.0 7.6 978 25230 roll 0.50 - - 2377 - 1.83 0.059 2452 572.1 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.54 -
25287 203.1 8.4 982 25290 done 0.50 - - 2382 - 1.90 0.076 1402 -552.6 269.0 - - 1956 - - - - - - - - - 14.48 -
25586 177.1 8.3 1002 25588 done 0.50 0.12 0.255 2356 -216.7 - - 1402 - 269.0 - - 1957 - - - - - - - - 14.31 - -
25886 158.8 6.3 1022 25888 done 0.52 - - 2356 - - - 1402 - 269.0 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26187 141.4 5.5 1042 26231 roll 0.56 - - 2362 - 1.98 0.101 335 -538.9 283.0 29.42 0.772 1910 -1.6 0.055 - - - - 1 - - 14.64 14.00
26306 133.3 7.5 1050 26310 done 0.58 - - 2362 - 1.83 0.047 1402 583.1 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - 14.51 -
26607 109.4 7.5 1070 26610 roll 0.60 - - 2362 - 1.83 0.056 2458 577.0 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - 14.52 -
26697 103.0 6.9 1076 26701 done 0.62 - - 2368 - 1.92 0.074 1393 -554.7 283.0 - - 1910 - - - - - - - - - 14.50 -
26998 86.0 5.7 1096 27012 roll 0.65 - - 2376 - 1.92 0.099 346 -545.3 290.7 8.18 0.861 1877 -4.0 0.075 - - - - - - - 14.66 14.18
27102 79.0 7.1 1103 27106 done 0.66 - - 2376 - 1.80 0.045 1406 588.9 290.7 - - 1876 - - - - - - - - - 14.64 -
27402 60.1 5.1 1123 27432 roll 0.71 0.12 0.138 2423 391.7 1.77 0.055 2452 591.0 313.7 20.58 0.782 1783 -4.5 0.065 - - - - - - 14.51 14.68 14.23
27478 55.1 6.8 1128 27482 done 0.69 - - 2430 - 1.90 0.073 1390 -558.9 313.7 - - 1781 - - - - - - - - - 14.56 -
27778 29.9 9.8 1148 27781 roll 0.66 - - 2439 - 1.92 0.094 343 -545.3 313.7 - - 1783 - - - - - - - - - 14.49 -
27851 21.6 11.2 1153 27856 done 0.62 0.20 0.228 2391 -240.0 1.80 0.045 1407 591.1 313.7 - - 1783 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
28149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28149 begin surface coast
28166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28166 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.29 6.60 0.082 161 -337.9 0.15 0.100 1521 760.0 320.12 3.78 0.791 1757 -6.9 0.002 - - - - - -