DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 192 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.06 of 150.00 AH used of 24V (83.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.62 of 100.00 AH used of 10V (80.38% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18215.0 m at 18204.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 24 s • bottom range 18183.0 m at 18119.0 m, depth 36302 m (1011 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 293 - - - 2780 - -146.0 -88.75 - 3385 - - - - - - - - - - -
108 6.4 -17.2 15 129 roll -0.57 8.45 0.264 2285 235.7 2.28 0.066 1367 -619.7 -146.0 -2.72 - 3522 -50.4 - - - - - - - - - -
324 52.6 -11.9 53 332 done -0.57 - - 2285 - 2.35 0.064 2778 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
668 93.6 -13.5 114 674 roll -0.57 - - 2279 - 1.95 0.074 3932 591.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
729 102.1 -13.2 124 737 done -0.57 - - 2279 - 1.90 0.048 2766 -613.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1055 142.1 -12.5 155 1059 roll -0.57 - - 2279 - 2.20 0.053 1370 -634.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1086 146.4 -12.7 157 1095 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2759 596.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1412 184.2 -11.3 188 1413 done -0.57 - - 2278 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1732 217.0 -9.9 218 1736 roll -0.57 - - 2278 - 2.22 0.052 1366 -627.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1750 219.0 -9.8 219 1754 done -0.57 - - 2277 - 2.30 0.065 2768 609.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2075 247.8 -8.8 249 2079 roll -0.57 - - 2277 - 2.22 0.053 1366 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2108 250.9 -9.4 252 2112 done -0.57 - - 2275 - 2.28 0.065 2757 610.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2434 278.0 -8.1 282 2437 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.075 3930 601.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2456 280.0 -8.1 284 2460 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.049 2744 -624.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2787 307.4 -8.3 315 2788 done -0.57 - - 2271 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3107 332.6 -7.9 345 3108 done -0.57 - - 2272 - - - 2744 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3425 356.7 -7.6 375 3429 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1366 -640.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3445 358.7 -8.5 376 3453 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2749 601.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3771 384.4 -8.1 407 3772 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4091 411.2 -8.5 437 4092 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4409 439.9 -8.9 467 4413 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.051 1363 -638.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4437 442.6 -9.3 469 4441 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2760 612.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4761 471.2 -8.7 499 4765 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.074 3946 599.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4784 473.3 -9.2 501 4788 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.049 2737 -636.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5115 503.3 -9.1 532 5116 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5435 532.0 -9.0 562 5436 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5753 560.7 -8.6 592 5754 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6074 587.2 -8.3 622 6080 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6413 615.5 -8.3 643 6416 roll -0.57 - - 2272 - 2.12 0.052 1373 -643.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6434 617.4 -8.2 643 6438 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2755 600.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6753 642.0 -7.7 654 6755 done -0.57 - - 2271 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7059 665.6 -7.7 664 7063 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1369 -629.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7097 668.8 -8.0 665 7101 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2755 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7427 693.9 -7.7 676 7428 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7733 716.9 -7.5 686 7734 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8039 740.0 -7.6 696 8040 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8346 764.6 -8.1 706 8347 done -0.57 - - 2272 - - - 2756 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8651 790.2 -8.4 716 8655 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1369 -630.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8672 792.3 -9.3 716 8680 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.063 2752 601.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8986 816.8 -7.7 727 8987 done -0.57 - - 2272 - - - 2751 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9292 840.7 -7.8 737 9296 roll -0.57 - - 2270 - 1.95 0.076 3928 603.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9327 843.5 -8.9 738 9330 done -0.57 - - 2270 - 1.85 0.049 2755 -634.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9668 869.8 -7.8 749 9671 roll -0.57 - - 2270 - 2.17 0.053 1363 -641.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9710 873.4 -8.0 750 9715 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.063 2759 599.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10040 899.2 -7.7 761 10042 done -0.57 - - 2266 - - - 2759 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10346 923.4 -7.9 771 10350 roll -0.57 - - 2266 - 2.20 0.052 1358 -636.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10367 925.3 -8.0 771 10374 done -0.57 - - 2266 - 2.33 0.064 2753 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10681 949.6 -7.8 782 10684 roll -0.57 - - 2261 - 1.98 0.076 3929 593.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10719 952.9 -8.1 783 10723 done -0.57 - - 2261 - 1.90 0.048 2757 -616.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11055 979.8 -7.8 794 11060 roll -0.57 0.10 0.181 2288 270.0 2.20 0.054 1371 -630.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11081 981.6 -6.2 794 11089 done -0.57 - - 2288 - 2.28 0.064 2762 610.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11239 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11239 begin apogee
11244 991.3 6.2 800 11374 roll -0.14 0.40 0.132 2424 340.0 - - 2601 - - 125.55 1.218 2923 -4.8 0.426 - - - - - - - - -
11374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11375 begin climb
11376 995.6 - 804 11517 roll 0.57 0.68 0.068 2662 350.0 2.42 0.052 1191 -582.6 146.0 131.98 1.197 2327 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
11706 965.3 43192.2 814 11711 done 0.57 - - 2661 - 2.47 0.060 2596 568.8 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12037 923.1 43192.2 825 12041 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.072 3937 583.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12294 883.0 43192.2 832 12301 done 0.57 - - 2666 - 2.22 0.048 2601 -601.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12607 841.1 43192.2 843 12611 roll 0.57 - - 2666 - 2.28 0.073 3938 586.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12706 825.4 43192.2 846 12710 done 0.57 - - 2667 - 2.20 0.048 2602 -607.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13041 781.6 43192.2 857 13043 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13348 741.1 43192.2 867 13352 roll 0.57 - - 2667 - 2.25 0.071 3936 593.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13391 734.2 43192.2 868 13396 done 0.57 - - 2670 - 2.15 0.047 2616 -614.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13716 689.4 43192.2 879 13717 done 0.57 - - 2670 - - - 2615 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14023 647.4 43192.2 889 14024 done 0.57 - - 2670 - - - 2615 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14328 603.9 43192.2 899 14332 roll 0.57 - - 2670 - 2.22 0.072 3935 594.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14354 599.4 43192.2 899 14362 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.047 2610 -616.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14680 551.8 43192.2 930 14681 done 0.57 - - 2677 - - - 2610 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15001 506.4 43192.2 960 15005 roll 0.57 - - 2676 - 2.20 0.072 3930 600.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15041 499.9 43192.2 963 15045 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.047 2618 -624.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15371 454.0 43192.2 994 15375 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.071 3937 594.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15408 448.2 43192.2 997 15416 done 0.57 0.08 0.199 2667 -162.5 2.12 0.047 2626 -618.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15734 409.3 43192.2 1028 15738 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3933 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15766 404.7 43192.2 1030 15773 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2645 -619.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16091 365.6 43192.2 1061 16095 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.056 1181 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16124 361.7 43192.2 1063 16131 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.059 2628 608.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16449 323.0 43192.2 1094 16450 done 0.57 - - 2666 - - - 2628 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16769 285.3 43192.2 1124 16773 roll 0.57 - - 2667 - 2.15 0.072 3930 605.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16836 275.4 43192.2 1130 16840 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.047 2630 -625.0 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17166 237.4 43192.2 1161 17170 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.071 3930 599.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17239 228.5 43192.2 1167 17242 done 0.57 - - 2667 - 2.05 0.047 2644 -627.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17569 194.9 43192.2 1198 17573 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3935 594.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17653 185.0 43192.2 1205 17656 done 0.57 - - 2667 - 2.03 0.047 2662 -627.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17983 151.3 43192.2 1236 17987 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.071 3928 602.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18065 141.9 43192.2 1243 18073 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.046 2679 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18391 111.4 43192.2 1274 18395 roll 0.57 - - 2667 - 2.10 0.072 3927 594.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18451 104.8 43192.2 1279 18458 done 0.57 - - 2667 - 2.00 0.047 2687 -620.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18791 75.6 43192.2 1335 18798 roll 0.57 - - 2667 - 2.38 0.055 1191 -628.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18871 69.8 43192.2 1349 18878 done 0.57 - - 2667 - 2.42 0.060 2693 620.7 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19215 44.6 43192.2 1410 19222 roll 0.57 - - 2667 - 2.03 0.072 3926 607.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19290 39.2 43192.2 1423 19297 done 0.57 - - 2667 - 1.98 0.048 2684 -627.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19635 22.9 43192.2 1484 19642 roll 0.57 - - 2668 - 2.38 0.056 1180 -631.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19895 12.2 43192.2 1530 19902 done 0.57 - - 2668 - 2.40 0.061 2651 612.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20194 begin surface coast
20200 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20200 begin surface
SM 1.80 - - - - -6.80 - - 296 - - - 2788 - 350.04 100.53 0.086 1495 -8.1 0.017 - - - - - -